前言: 網路上真的找不到CTA通訊的資訊，頂多是DVPSS2跟其他廠牌的通訊教學，台達也找不到範例，或是CTA很少人用? 所以自己研究後寫了一篇，這也是我第一次操作MODBUS RTU通訊模式。
準備
這篇文章使用的硬體型號如下:
硬體
- 台達PLC,DVP14SS211T
- 台達CTA系列計時/計數/轉數器, CTA4001A
配線
配線部分很簡單，只要將PLC下方的RS485，連接到CTA的RS485腳位，注意正負極的位置即可
產品圖片取自台達官網
軟體
軟體使用台達ISPSoft V3.20設定通訊
CTA說明書的通訊說明:
- 接線端子：端子9：RS-485+；端子14：RS-485-
- 串列資料格式：支援傳輸速率2400、4800、9600、19200、38400bps；不支援7, N, 1、8, O, 2 或8, E,
- 通訊協定：支援Modbus ASCII/RTU 模式；支援功能碼03H（讀取暫存器）和06H（寫入一個暫存器）。03H 最多可讀取8 筆。
這篇文章使用RTU模式進行，首先在CTA中設定通訊，通訊參數開啟方式 (轉自CTA手冊):
- 按下面板上的【Lock】按鈕，將計數器於鎖定的狀態。
- 同時按壓約2 秒後放開，進入隱藏功能設定選項。畫面顯示【PASS】及CtAxx0】。
- 調整上/下鍵，將數值調整為【4323】後按MODE鍵確認。
- 斷電重開，即可看到通訊的參數。
- 同時按壓MODE和鍵，即可解除面板Lock 狀態。
CTA通訊設定
通訊許可on→通訊格式rtu→站號1→鮑率9600→位元長度8→同位元even→停止位元1
CTA模式設定
計數模式→STAGE1→UP
ISPSoft的階梯圖
在ISPSoft中開啟一個SS2的新專案，直接使用台達函式庫中的DFB_COM2_Protocol的功能塊，再根據CTA中的通訊設定來設置 : 9600,8,even,1,rtu,1
其中通訊逾時的設定，參考台達的說明文件，設定305ms。ErrCode則直接設定一變數即可，這邊使用ErrorCode作為變數名稱。
讀取資料
要將M1122設為on，才能夠傳送。
使用MODRW功能，S1:連線站號，S2:通訊功能碼，S3:讀寫資料位置，S:讀寫資料，n，讀寫資料長度。
16#表示數字是 16 進位值，上述讀取功能中表示站號01H，功能碼03H(讀取)，開始資料位置是1000H，讀取8個位置(前面手冊有提到最多一次讀取8個)。通訊位置表可以參考CTA說明書。
另外在ISPSOFT手冊中提到，使用MODRW時，資訊會存在D1296~1311
讀取資料執行結果
計數器模式下的值
當計數器顯示55跟309時，在D1296跟D1302可以找到對應的數字
地址對應表格，因前面MODRW指令的第一個是16#1000，也就是1000H的位址，才能夠這樣對應
根據手冊提供的位址，對應的到暫存器及內容，可以分別從PV1得到55、SV2得到309的值 (一開始以為這邊顯示的值會是SV1，但實際操作發現是SV2，說明書也沒提到)。
寫入資料
操作寫入資料時，要寫入低位及高位兩個位置，資料才能正常寫入，以寫入PV1為例，位置分別寫入1000H、1001H :
與讀取不同的是，S2功能碼要寫入06H (16#6)，並寫只能寫入一個暫存器，n的部分則是1，S的地方可以輸入想要寫入的數字，這邊輸入231。
上面使用MODRW指令寫入231後，計數器PV1值就會跟著變化了。
接著我們嘗試寫入SV2的值，階梯圖如下，位址改成1006H跟1007H，並且將D414輸入796，並且執行。
執行後就可以在計數器上看到變化了!
結語
以上範例提供計數器模式下的讀取/寫入功能，台達範例我也沒找到怎麼寫，研究之後分享給需要的人，若你有更好的寫法還請跟我分享！
補充說明
DVP-ES2 / EX2 / EC5 / SS2 / SA2 / SX2 / SE /SE2 & TP 操作手冊(程式篇)，裡面有提到COM2(RS-485)通訊操作時的相關旗標，可以在程式設計時搭配使用。
