BLDC與PMSM兩馬達的比較和分析
閱讀時間約 3 分鐘
BLDC-直流無刷馬達
PMSM-永磁同步馬達
兩者用的材料大體都一樣,主要是設計上的不同.
無刷直流馬達的設計是方波的(梯形波) 氣隙磁場,而且平頂的部分越平越好,
因此在極對數選擇上,大都選取整數槽集中繞組例如4極12槽,
磁鋼則是同心的扇形環,徑向沖磁. 並且一般裝Hall感測器來檢測位置和速度,
驅動方式是六步方波驅動,用於位置要求不是很高的場合;
【TIPS】霍爾訊號將馬達電器角分為6等份，依照霍爾訊號給予激磁電流產生
三相方波，稱為六步方波。三相訊號、120度導通三相訊號與霍爾訊號時序圖
如下
永磁同步馬達是正弦波氣隙, 越正弦越好,因此極對數選擇上分數槽繞組,
如4極15槽,10極12槽等,磁鋼則是麵包形,平行充磁, 感測器一般配置增量型
編碼器,旋轉變壓器,絕對編碼器等.驅動i方式採用正弦波驅動,如磁場導向控制
FOC (Field Oriented Control)演算法等.
無刷直流馬達通常情況下轉子磁極採用瓦型磁鋼，經過磁路設計，
可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多採用集中整距繞組，
因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流馬達的控制需要位置資訊回饋，
必須有位置感測器或是採用無位置感測器估計技術，構成自控式的調速系統。
控制時各相電流也儘量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流馬達
PWM的方法進行控制即可。
永磁同步馬達具有定子三相分佈繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分佈上
保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，
一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步馬達控制系統常採用自控式，
也需要位置回饋資訊，可以採用向量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制
的先進控制策略。
兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。
最後糾正一個概念，“直流變頻”實際上是交流變頻，只不過控制物件通常
稱之為“無刷直流馬達”
BLDC和PMSM的差別真的難說，有時候取決於應用了。
傳統的說法是他們的反電動勢(BEMF)不同，BLDC接近方波，PMSM接近
正弦波。
控制上來說BLDC一般使用6步方波驅動，控制方波的相位和導通時間，
PMSM採用FOC。性能上來說BLDC的輸出功率密度會大點，
因為BLDC的轉矩充分利用了諧波，也因此BLDC的諧波會嚴重點
======================================
●BLDC無刷直流馬達：磁鋼為方波充磁，控制電壓PWM也為方波，電流也為
方波。一個電週期有6個空間向量。控制簡單，成本低，一般的MCU就可實現。
●PMSM永磁同步馬達：磁鋼為正弦波充磁，反電動勢（BEMF）也為正弦波，
電流也為正弦波。一 般採用向量控制技術，一個電週期一般最少會有18個向量
（當然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能實現。
========================================
【總結差異比較】
1、無刷直流馬達的馬達本體：
BLDC的馬達本體:定子繞組為集中繞組，永磁轉子形成方波磁場；
PMSM的馬達本體：定子繞組為分佈繞組，永磁轉子形成正弦磁場；
2、位置感測器不同：
BLDC的位置感測器 : 為低解析度(60),如霍爾元件，電磁式、光電式；
PMSM的速度和位置感測器 : 為高解析度(1/256,1/1024)，
如旋轉變壓器、光學編碼器等；
3、控制不同：
BLDC無刷直流馬達：120度方波電流，採用PWM控制；
PMSM永磁同步馬達：正玄波電流，採用SPWM SVPWM控制。
為什麼會看到廣告
留言0
查看全部
你可能也想看
Google News 追蹤
這個秋，Chill 嗨嗨！穿搭美美去賞楓，裝備款款去露營⋯⋯你的秋天怎麼過？秋日 To Do List 等你分享！
秋季全站徵文，我們準備了五個創作主題，參賽還有機會獲得「火烤兩用鍋」，一起來看看如何參加吧～
Faker昨天真的太扯了，中國主播王多多點評的話更是精妙，分享給各位
王多多的點評
「Faker是我們的處境，他是LPL永遠繞不開的一個人和話題，所以我們特別渴望在決賽跟他相遇，去直面我們的處境。
我們曾經稱他為最高的山，最長的河，以為山海就是盡頭，可是Faker用他28歲的年齡...
書名：宇宙之主
作者：淺淡色
版區：耽美小說
世界背景【自分類】：星際
主題分類【自分類】：
關鍵字【自分類】：穿越、強強、歲生、生子
評分【滿分5顆星】：3.5顆星
心得：
文筆流暢，劇情精彩，人設不喜，感情漸進，節奏明快，我給予的評分是3.5顆星，以下是個人的心得，若不喜三觀及人
你們是不是也常常遇到這種情況：主管突然一臉神秘問你：「最近在看什麼書啊？」、「週末都在做什麼呢？」這時候的你，內心OS：「啊～我到底該怎麼回答才不會踩雷啊😤」回答得太隨便，會顯得不上進太過認真又怕被誤解為拍馬屁( ･ั﹏･ั)
你要對自己的家族和身世、喜歡或討厭的人事物、擅長及不擅長的事……瞭解越多越好，早日認清自身現實面（你實際上的樣子）跟理想面（你嚮往的樣子）的差距，才有辦法用正確的態度倚靠神、明白神要使用自己在地上做什麼工。
這篇文章探討了作者與內心影子的分離過程，重新認識自我並尋找愛的意義。透過回顧童年回憶，作者反思過去的痛苦與快樂，最終明白到愛的真諦在於內心的自我認識。文章強調，雖然經歷了種種掙扎，但這一切都是值得的，因為它促使作者與屏障之間展開一場心靈的解放。透過此過程，作者鼓勵每位讀者去探索自身的愛與幸福。
[語文天地] 蘇軾《喜雨亭記》
亭以雨名，誌喜也。古者有喜，則以名物，示不忘也。周公得禾，以名其書；漢武得鼎，以名其年；叔孫勝敵，以名其子。其喜之大小不齊，其示不忘一也。
予至扶風之明年，始治官舍，為亭於堂之北，而鑿池其南，引流種木，以為休息之所。是歲之春，雨麥於歧山之陽，其占為有年。既而彌月不
#與自己交換日記
#Week25感性
#Day2
Q.如果你的人生有一個主題，你會為自己下什麼樣的標題？
✍️走在自我探索的旅程上。
寫於20240618(週二)
▪︎咒語描述：
一幅雨天自上而下視角的水彩畫，採用對角線構圖，描繪了一位母親放學後和一群穿著透明黃色雨衣的孩子走在放學後的人行道上，雨滴反射著光線和水坑。
▪︎工具：Copilot
#與自己交換日記
#Week25感性
#Day1
Q.這一週，關於「感性」，你承諾要做的事情是？
✍️允許自己感性，讓自己在生活中多去感知、感受周遭的人事物，然後懷抱著謝意。
寫於20240617(週一)
#與自己交換日記
#Week24創造
#Day7
Q.這禮拜，關於「創造」，你的體會是？
用一個字、詞、句子、一段話，或是一幅隨筆的繪圖，記錄本週的覺察。
✍️發現自己對於「創造」能力很弱，一板一眼是我的舒適圈。
寫於20240616(週日)
這個秋，Chill 嗨嗨！穿搭美美去賞楓，裝備款款去露營⋯⋯你的秋天怎麼過？秋日 To Do List 等你分享！
秋季全站徵文，我們準備了五個創作主題，參賽還有機會獲得「火烤兩用鍋」，一起來看看如何參加吧～
Faker昨天真的太扯了，中國主播王多多點評的話更是精妙，分享給各位
王多多的點評
「Faker是我們的處境，他是LPL永遠繞不開的一個人和話題，所以我們特別渴望在決賽跟他相遇，去直面我們的處境。
我們曾經稱他為最高的山，最長的河，以為山海就是盡頭，可是Faker用他28歲的年齡...
書名：宇宙之主
作者：淺淡色
版區：耽美小說
世界背景【自分類】：星際
主題分類【自分類】：
關鍵字【自分類】：穿越、強強、歲生、生子
評分【滿分5顆星】：3.5顆星
心得：
文筆流暢，劇情精彩，人設不喜，感情漸進，節奏明快，我給予的評分是3.5顆星，以下是個人的心得，若不喜三觀及人
你們是不是也常常遇到這種情況：主管突然一臉神秘問你：「最近在看什麼書啊？」、「週末都在做什麼呢？」這時候的你，內心OS：「啊～我到底該怎麼回答才不會踩雷啊😤」回答得太隨便，會顯得不上進太過認真又怕被誤解為拍馬屁( ･ั﹏･ั)
你要對自己的家族和身世、喜歡或討厭的人事物、擅長及不擅長的事……瞭解越多越好，早日認清自身現實面（你實際上的樣子）跟理想面（你嚮往的樣子）的差距，才有辦法用正確的態度倚靠神、明白神要使用自己在地上做什麼工。
這篇文章探討了作者與內心影子的分離過程，重新認識自我並尋找愛的意義。透過回顧童年回憶，作者反思過去的痛苦與快樂，最終明白到愛的真諦在於內心的自我認識。文章強調，雖然經歷了種種掙扎，但這一切都是值得的，因為它促使作者與屏障之間展開一場心靈的解放。透過此過程，作者鼓勵每位讀者去探索自身的愛與幸福。
[語文天地] 蘇軾《喜雨亭記》
亭以雨名，誌喜也。古者有喜，則以名物，示不忘也。周公得禾，以名其書；漢武得鼎，以名其年；叔孫勝敵，以名其子。其喜之大小不齊，其示不忘一也。
予至扶風之明年，始治官舍，為亭於堂之北，而鑿池其南，引流種木，以為休息之所。是歲之春，雨麥於歧山之陽，其占為有年。既而彌月不
#與自己交換日記
#Week25感性
#Day2
Q.如果你的人生有一個主題，你會為自己下什麼樣的標題？
✍️走在自我探索的旅程上。
寫於20240618(週二)
▪︎咒語描述：
一幅雨天自上而下視角的水彩畫，採用對角線構圖，描繪了一位母親放學後和一群穿著透明黃色雨衣的孩子走在放學後的人行道上，雨滴反射著光線和水坑。
▪︎工具：Copilot
#與自己交換日記
#Week25感性
#Day1
Q.這一週，關於「感性」，你承諾要做的事情是？
✍️允許自己感性，讓自己在生活中多去感知、感受周遭的人事物，然後懷抱著謝意。
寫於20240617(週一)
#與自己交換日記
#Week24創造
#Day7
Q.這禮拜，關於「創造」，你的體會是？
用一個字、詞、句子、一段話，或是一幅隨筆的繪圖，記錄本週的覺察。
✍️發現自己對於「創造」能力很弱，一板一眼是我的舒適圈。
寫於20240616(週日)