「器樂曲」就是「以樂器演奏出來的樂曲」，其相對名詞就是以人聲演唱為主的「聲樂歌曲」，當然有的器樂曲也有應用到部分的人聲作為效果，例如貝多芬〈第九號交響曲〉第四樂章的〈歡樂頌〉合唱部分及馬勒〈第8號交響曲〉中搭配了男聲、女聲和童聲合唱團，但總的來說此類的交響曲還是屬於器樂而不屬於聲樂的。
下列各種器樂曲名稱均是由其音樂特性而命名的：
序曲(Overture)
指歌劇、芭蕾舞劇開幕前演奏的短曲，亦稱「開場音樂」，是由管弦樂團演奏出劇中代表主角的旋律，來預示戲劇作品的故事情節。到了十九世紀，「序曲」除了延續先前在戲劇作品中的功用外，另外又被作曲家獨立出來，作為一種新的音樂體裁的形式，成為所謂的音樂會序曲，如柴可夫斯基的〈1812序曲〉、布拉姆斯的〈大學慶典序曲〉等。
歌劇卡門序曲(Carmen-Ouvertüre )：比才(Bizet)
前奏曲(Prelude)
是一段具有「導奏」功能的音樂段落，最初只是演奏家在正式樂曲前即興演奏的一小段器樂引子，之後逐漸演變成一種藝術形式。在歌劇裡前奏曲被使用在各幕之前，來代表每一幕的劇情，與序曲的差別是序曲代表整部歌劇或芭蕾舞的劇情，只會放在第一幕之前，而前奏曲一般多是慢板的音樂短曲，如以下影片前段即是〈卡門組曲〉的第一幕前奏曲。另外在在巴洛克時代，前奏曲也經常作為賦格曲的前奏，如巴哈的〈平均律鍵盤曲集〉，而之後的蕭邦、德布西等人也都創作過獨立的前奏曲。
間奏曲(Intermezzo)
有兩種類型，一種是歌劇各幕之間所演奏的音樂，具有暗示與轉換氣氛的作用，一般是出現在演完這一幕要接下一幕時；另一種是器樂曲在樂章與樂章之間的間奏曲，演奏時間較短，曲態則多為變奏曲。
卡門組曲的第一幕前奏曲(影片至1:20前)+第四幕前的間奏曲(影片1:20以後)〈阿拉貢舞曲〉(Prélude y Aragonaise de Carmen): 比才
觸技曲(Toccata)
此名詞源自義大利語中的「Toccare」，意指「觸摸」，是由鍵盤或撥弦樂器所獨奏的樂曲，形式自由、速度較快，為一種展示技巧的華麗樂曲，其中最知名的為巴哈的〈d小調觸技曲與賦格曲〉，李斯特、舒曼的觸技曲則是十九世紀中技術最難與最倶代表性者。
觸技曲(Toccata, S.197a)：Liszt (李斯特)
小夜曲(Serenade)
源於南歐人在夏日夜晚，用吉他或曼陀鈴等簡單的樂器伴奏，在戀人窗下唱的情歌，後來成為一種在室外演奏的樂曲形式，為歡快明朗、典雅質樸的樂曲，其中以莫扎特的小夜曲數量最多，也最為知名。
G大調第13號小夜曲第一樂章(Serenade No.13 in G Major，K.525: I)：莫札特(Mozart)
練習曲(Etude)
指專門提供某樂器練習特定技巧的樂曲，通常是為學生或初學者練習而作的，但有些練習曲也需要極高的技巧，因此這些曲目便常常成為音樂會上的演奏作品，例如蕭邦及李斯特的鋼琴練習曲。
降G大調練習曲"黑鍵"(Etude Op.10 No.5"Black Keys")：蕭邦(Chopin)
隨想曲/奇想曲(Capriccio)
是一種曲式自由及曲風活潑、多變化的樂曲形式，通常是快速、緊湊及炫技的，如帕格尼尼的〈24首小提琴獨奏隨想曲〉、柴可夫斯基的〈義大利隨想曲〉等。
西班牙隨想曲(Capriccio espagnol):林姆斯基-高沙可夫(Rimskij-Korsakow)
幻想曲(Fantasia)
幻想曲是含有浪漫色彩而形式自由的短曲，因此不像二段體(指一首樂曲分兩大段，而兩段時間差不多長，且通常兩段都會重複一遍，也就是AABB)這樣的慣性形式樂曲，此外幻想曲大多會是沒有人聲的純器樂曲，且是作為獨奏用的，如貝多芬的月光奏鳴曲(原標題為〈幻想曲式的奏鳴曲/Sonata quasi una fantasia〉，〈月光〉是後來的樂評所命名的)、舒伯特的〈流浪者幻想曲〉等。
第14號鋼琴奏鳴曲第三樂章/月光奏鳴曲(Piano Sonata No 14 in C sharp minor/Moonlight,III)：貝多芬(Beethoven)
狂想曲(Rhapsody)
一種富有民族特色且有幻想風的史詩性樂曲，常會採用民間曲調。如李斯特的〈匈牙利狂想曲〉即是一組基於匈牙利民謠題材創作的19首鋼琴曲(後來也有管弦樂編曲)，另外如夏布里耶的〈西班牙狂想曲〉則是他在西班牙旅遊時以當地的音樂為靈感所創作的。
Hungarian Rhapsody No.2(第二號匈牙利狂想曲)：李斯特(Liszt)
詼諧曲(Scherzo)
原文是義大利文「開玩笑」的意思，因承續了小步舞曲三拍子的特色，能帶給樂曲動能、速度感，並與前後的抒情或慢速的樂章形成鮮明對比(其實樂曲本身並沒有開玩笑的意思，但確實是比較輕鬆、活潑)，若是交響樂曲一般會出現在樂曲的中間(第二或三)樂章，如貝多芬的〈第九號交響曲〉第二樂章；也有將原本應置於樂章間的詼諧曲獨立成曲，如蕭邦共創作了四首單獨的詼諧曲，在音樂史也是獨樹一幟的作法。
降B小調第二號詼諧曲Op.31(Scherzo in B flat minor Op. 31)：蕭邦
交響詩(Symphonic poem)
是標題音樂最具代表性的曲種，通常為單樂章，音樂的內涵具有敘事性或呈現出故事性，其題材來源多樣，可包括文學作品，繪畫，民間傳說等。李斯特是交響詩創作的濫觴，也是最早將這種形式命名為「交響詩」的人，之後如史麥塔納以六首管絃樂曲所組成的〈我的祖國-莫爾道河(利用音畫法來描繪此河流)〉、西貝流士的〈芬蘭頌〉、穆索爾斯基的〈荒山之夜〉等皆是交響詩的名曲。
我的祖國/第二首-莫爾道河(Má Vlast, No. 2. Moldau)：史麥塔納(Smetana)
舞曲
是一種用於跳舞時的伴奏音樂，現代的舞曲可能是電音、迪斯可、嘻哈等，而在十六至十九世紀風行於歐洲各國的舞曲型態則是以下幾種：
嘉禾舞曲(Gavotte)
原本是法國東南部多菲內(Dauphiné)地區嘉禾族(Gavots)的農民舞蹈，之後融合了布列塔尼(Bretagne)地區不同的民間歌謠與舞蹈逐漸傳開，成為風行於十六至十八世紀的宮廷舞蹈，基本結構是兩段體的二或四拍舞曲，充滿活潑的氣氛，巴洛克時期的作曲家，如盧利、拉摩、巴哈等都有多部作品，其中以郭塞克的樂曲最讓人耳熟能詳。
D大調嘉禾舞曲(Gavotte in D major)長笛版：郭塞克(Joseph Gossec)
小步舞曲(Minuet)
是一種源於法國的3/4拍的男女對舞，於17世紀時由民間傳入宮廷後成為歐洲貴族舞曲主流，中庸的速度和優雅的風格為其特色，並於起舞前會向舞伴和觀眾行屈膝禮或鞠躬。最早是海頓將小步舞曲用於奏鳴曲的第三樂章，之後巴哈、莫札特和貝多芬也都作了多首具有小步舞曲樂章的樂曲。
D大調第17號嬉遊曲第3樂章-小步舞曲(Divertimento No.17 in D major K.334: III. Menuetto)：莫札特
馬厝卡舞曲(Mazurka)
是來自波蘭中部農村的三拍子舞曲，類似於華爾茲，但常在第二拍予以加重，18世紀後風靡全歐洲，成為宮廷和上層社會舞會中常見的舞蹈，舞步為滑步、腳跟碰擊和雙人旋轉，女舞者則以繞行為主，其形式現在仍保留在許多芭蕾舞劇中，蕭邦、柴可夫斯基、鮑羅定、德布西等均創作過大量的馬厝卡舞曲。
天鵝湖組曲-馬厝卡舞曲(Swan Lake Suite, Op. 20a: VIII. Mazurka)：柴可夫斯基(Tchaikowsky )
圓舞曲/華爾滋(Waltz)
源於德國南部與奧國鄉間的三拍子民俗舞曲，由於兼具實用性與藝術性，逐漸地被引進城市，由於動作如流水般順暢及不斷地擺盪旋轉，逐漸成為19世紀廣受歐洲民間歡迎的「圓舞」，而當時圓舞曲大師則是約瑟夫·蘭納、老約翰·史特勞斯及「圓舞曲之王」小約翰·史特勞斯，之後的蕭邦和布拉姆斯等作曲家也創作了多首用鋼琴獨奏的圓舞曲。
