SDV（軟體定義車輛）的硬體架構

近年來，從自動駕駛（Automated Driving, AD）/先進駕駛輔助系統（ Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）開始，車輛不斷添加新功能，電子控制單元（Electronic Control Unit, ECU）的數量也隨之增加，目前在整車架構中大約有接近100個ECU。

其實電子控制單元（ECU）原本是針對各個獨立功能而配備的，但隨著ECU數量的增加，電源線和通訊線等線束也隨之增加，重量和配線成本成為了一個問題。因此，目前的車輛架構主流是「領域型架構」，它將某些相關功能（領域）集中整合，以減少ECU和線束的數量。

這是將車身系統、動力總成/底盤系統、車載娛樂/人機介面（In-Vehicle Infotainment., IVI/Human-Machine Interface, HMI）系統、ADAS/AD系統等各個領域的ECU整合在一起。下一代E/E架構(Electrical/Electronic Architecture ) 預計將進一步整合領域間的功能，形成「區域型架構」。

當特斯拉Model 3發售時，拆解後發現只有3個通用ECU和1個自動駕駛AD/ADAS用ECU，總共4個，這讓業內人士感到震驚。區域架構由實現跨領域功能整合的中央ECU（如下圖）和根據車輛前後左右等位置收集不依賴於特定領域資訊的區域ECU（如下圖）組成。通過優化ECU的配置和佈線，可以減少線束，據說能降低25-50%的成本。

ECU

整合型ECU比傳統單一ECU需要更高規格，因此也會使用高性能計算（HPC）等技術。在SDV架構中，中央ECU相當於共享服務，實現了5G/V2X通訊功能、OTA更新等功能，不僅管理車載網路的路由功能，還能實現不同領域間的資訊整合和統一控制。這使得單一領域控制難以實現的新型車輛運動控制和使用綜合資訊的車輛診斷成為可能。