機器人來了！台灣的商業/產業挑戰在哪裡?

人形機器人（Humanoid Robots）

人形機器人技術的進展，多家公司開發的雙足機器人未來可能會應用於工業、生產、物流，甚至是家用場景。

1. 機器人樣貌

• 雙足人形機器人，按照高度標示（從約 5 到 6 英尺）。
• 機器人都有不同設計，有的具人形外觀，有的像工業用機器人。

2. 主要開發公司

• Electric Atlas（Boston Dynamics）
• Figure 01（Figure AI）
• Phoenix（Sanctuary AI）
• Apollo（Apptronik）
• Optimus Gen 2（Tesla）
• Digit（Agility Robotics）
• H1（Unitree Robotics）
• EVE（1X Technologies）

3. 規格

• 高度與重量：高度 5’6” 到 6’1”（約 167-185 公分），重量 103 至 189 磅之間。
• 速度：H1（7.4 mph）和 EVE（8.9 mph）是最快的，而 Tesla 的 Optimus Gen 2 速度相對較慢（1.3 mph）。
• 負載能力：各機器人負載能力不同，大部分在 30-55 磅（約 15-25 公斤）之間。
• 運行時間：部分機器人的續航時間標示，例如 Figure 01 可運行 5 小時，EVE 可運行 6 小時，但其他機器人的續航時間未提供。

台灣在機器人領域的發展與現況

台灣的機器人產業雖然尚未有突破性產品，但隨著 AI 技術發展與全球市場需求增加，未來台灣有機會在智慧機器人領域取得更大突破。目前可預期的供應鏈優勢，包含半導體、精密機械、AI軟體等技術支援。

工業機器人

台灣的工業機器人主要應用於製造業、自動化生產線、電子產業，以提升生產效率、降低人力成本。

• 工業機器人以中小型機器人為主，主要供應電子業、金屬加工、汽車零件生產等產業。
• 產業鏈完整，包括機器人本體製造、關鍵零組件（伺服馬達、減速機）、控制系統與AI技術。

相關企業

1. 台達電（Delta Electronics）：開發智能機器人與自動化系統，應用於電子、食品、金屬加工等產業。
2. 上銀科技（HIWIN）：全球知名的精密機械與機器人關鍵零組件供應商，產品包括**協作機器人（Cobot）**與自動化解決方案。
3. 亞德客（Airtac）：氣動元件大廠，提供工業機器人關鍵零組件。

服務機器人

用於醫療、物流、餐飲、智慧家庭等領域，台灣企業積極發展相關產品。

• 醫療機器人發展迅速，如手術輔助機器人、復健機器人等。
• 智慧服務機器人導入商業場景，例如機器人導覽員、送餐機器人。
• 物流與倉儲機器人市場成長，如無人搬運車（AGV）、智能倉儲系統。

相關企業

1. 精鋼機器人（iCHEF）：研發智能送餐機器人，已進駐台灣、日本、新加坡等市場。
2. 華碩（ASUS）Zenbo：曾推出家用AI機器人 Zenbo，可作為語音助理、娛樂中心、照護機器人。
3. 研華科技（Advantech）：開發醫療機器人與智能物流機器人，應用於醫院與倉儲管理。
4. 鈦思科技（Touché Solutions）：研發 AI 對話機器人，應用於客服、語音助理等領域。

AI機器人與人形機器人

企業與學術機構正在發展具備AI技術的機器人，包括人形機器人、智能對話機器人等。

• 台灣尚未有類似 Tesla Optimus、Figure 01 等雙足人形機器人的商業化產品，但已有相關仿生機器人技術研究，並應用於醫療、教育與工業領域。

相關機構/組織

1. 工研院（ITRI）: 研發智能機器人技術，如 AI 視覺辨識、自主導航、語音互動技術。
2. 國立成功大學機器人研究中心 : 研發醫療機器人、仿生機器人與自動駕駛技術。
3. HTC : 以 VR 與 AI 技術開發虛擬助理機器人，應用於商務與教育領域。

未來：台灣在機器人領域的機會與挑戰

台灣的商業與產業發展對機器人技術的應用帶來了一定的轉變，但在宏觀層面仍面臨一些關鍵挑戰與不足，影響其在全球機器人產業的競爭力。

1. 缺乏完整的「人形機器人」產業鏈：在全球機器人市場中，扮演供應鏈角色，而非終端產品的主要競爭者。

現況：

• 台灣強項在於工業機器人（如協作機器人、自動化設備）與服務機器人（如送餐、醫療機器人），但在人形機器人（如 Tesla Optimus、Figure 01）領域發展緩慢。
• 關鍵零組件仍依賴進口，如高精度減速機（Harmonic Drive）、高扭力伺服馬達、感測器（如 LiDAR）等，台灣雖有相關技術，但難以突破國際大廠的壟斷。

挑戰：

• 整機開發不足：台灣企業多專注於關鍵零組件，而缺乏大規模投入完整人形機器人開發的公司。
• 高端製造能力待提升：雖然台灣有半導體與精密機械優勢，但機器人關鍵零組件仍仰賴日、美、德企業，如日本的減速機、德國的機械手臂技術等。

2. 人才短缺與跨領域整合困難 ：在機器人技術的軟體層面（如 AI、自主學習、視覺辨識）相對落後，影響機器人應用場景的擴展。

現況：

• 機器人產業需要 AI、機械、電子、軟體、數據分析等多領域專業整合，但台灣的教育與產業人才培育仍以單一專業為主，缺乏跨領域專才。
• 人才外流嚴重，台灣的高端AI、機器人技術人才被美國、中國、日本挖角，尤其 Google、Tesla、NVIDIA 等公司提供更高薪資與發展機會。

挑戰：

• 產學合作不足，導致研究成果難以商業化，或與市場需求脫節。
• 本土企業多為中小企業，難以提供與國際大廠競爭的薪資與資源。
• 缺乏針對 AI 機器人發展的專業人才培訓計畫，影響機器人軟體與感知技術的發展。

3. 企業投資與創新風險意願低 ：機器人領域較難出現如 Tesla、Boston Dynamics 這類具全球影響力的公司，主要仍聚焦於零組件供應與應用開發。

現況：

• 台灣企業較偏向短期盈利的商業模式，對於需要長期研發投入的機器人產業較為保守。
• 相較於美國（Tesla、Boston Dynamics）、中國（小米、雲蹤）積極投入人形機器人開發，台灣的企業多數仍觀望市場，不願投入高額研發資金。

挑戰：

• 創業資金不足，風險投資（VC）對機器人新創的支持有限，許多新創公司難以維持長期研發。
• 產業鏈分散，難以形成國家級的機器人產業聚落，缺乏與 AI、半導體、製造業深度整合的機制。
• 政府補助與政策支持有限，相比中國、韓國、美國的大規模補貼與產業扶持，台灣機器人產業的政府支持相對較少，導致產業發展較慢。

4. 應用場景不足，市場接受度低 : 市場需求不足，導致機器人企業難以擴張，進而影響技術進步與產業發展。

現況：

• 台灣市場規模小，本地企業對機器人應用的需求較少，特別是在零售、物流等領域，企業仍以人力成本為主要考量，導致機器人普及速度較慢。
• 人形機器人市場仍未成熟，企業對於機器人投資回報（ROI）仍有疑慮，不願大規模採用機器人。

挑戰：

• 企業端習慣使用傳統自動化設備，例如自動化生產線與機械手臂，對於自主機器人（如物流、倉儲、服務機器人）的需求較低。
• 缺乏大規模的「機器人試點應用」，如日本導入 Pepper 機器人到百貨、機場、銀行，而台灣在這類創新應用上較為保守。

5. 國際市場競爭壓力大 : 台灣企業在機器人領域的全球市占率較低，主要依賴零組件輸出，而非整機出口。

現況：

• 美國、中國、日本、韓國等國家已經投入大量資源發展機器人產業，競爭非常激烈。
• 中國機器人市場增長快速，其政府支持大量新創公司發展 AI 與機器人技術，並形成完整的產業鏈，使得台灣企業面臨競爭壓力。

挑戰：

• 台灣企業在國際市場上的品牌影響力較弱，難以與國際機器人品牌競爭。
• 缺乏國際市場拓展能力，許多機器人產品仍以台灣內需市場為主，而非積極進軍全球市場。

寫完本文的幾個感想

台灣擁有世界級的半導體、電子、精密機械與 AI 產業基礎，具備發展機器人產業的強大潛力。然而，在終端產品開發、人才培養與國際競爭力方面仍有不足，導致難以在全球市場中占據主導地位。

• 政策能否扶持 ? 政府有沒有關注？有效鼓勵各方的研發補助與創投基金，推動大型試點應用，加速市場落地。
• 人才對國內培養而不是教育訓練好人才送往外國或外商？ 有沒有投入在強化 AI、機械與數據分析的跨領域整合，打造世界級機器人技術人才。
• 市場的導向與清晰的戰略? 有沒有鼓勵企業進軍人形機器人市場？ 發揮台灣半導體與 AI 優勢，開發具國際競爭力的產品。
• 是離更遠還是有縮短與歐美、日本市場的聯結? 提升台灣在機器人整個產業上的國際影響力。