哈囉，各位 Mech Muse 的朋友們！
今天要帶你認識一間在全球機器人圈掀起話題的公司——宇樹科技（Unitree Robotics）。它從一隻隻可愛的四足「機器狗」起家，打進全球市場，接著又殺進人形機器人領域，用一個刷新市場底線的售價挑戰整個產業。這家公司到底是怎麼做到的？背後的故事，可不只是「科技新創」這麼簡單。
圖：宇樹科技
從碩士實驗室走出的創業者
宇樹科技的靈魂人物——王興興，最早在碩士時期就自研出純電動四足機器人 XDog，引起投資人注意。雖然畢業後短暫加入過 DJI，但他很快辭職創業，2016 年在杭州成立宇樹科技，專注民用機器人，特別是四足與靈巧機械臂。投資陣容不容小覷——紅杉中國、經緯創投、順為資本都是股東。2025 年營收突破人民幣 10 億元，公司已進入上市輔導階段，最快 10 月就可能遞交申請。
宇樹科技關鍵時間線
- 2016 年 8 月｜公司成立於杭州，專注民用足式機器人與靈巧機械臂。
- 2017–2020 年｜推出 Laikago、AlienGo、A1、B1、B2 等多代四足機器人，性能逐步領先全球。
- 2020 年｜獲得 NVIDIA、Google 等國際客戶訂單。
- 2021 年｜發表 Go1，成為全球明星產品，陸續登上春晚、冬奧、亞運等舞台。
- 2022 年｜四足機器狗年銷量達 2.37 萬台，市佔近七成。
- 2023 年｜首次進軍人形機器人，推出 H1 系列原型。
- 2024 年 4 月｜發表全尺寸人形機器人 H1（65 萬人民幣），同年推出平價版 G1（9.9 萬人民幣）。
- 2025 年 7 月 28 日/29 日｜發表超低價人形機器人 R1（3.99 萬人民幣）。
- 2025 年 8 月 5 日｜推出新一代四足機器狗 A2，性能與續航全面升級。
- 2025 年 10 月（預計）｜有望提交上市申請，邁向資本市場。
四足機器人時代的霸主
宇樹科技一開始的主戰場是四足機器人。從 Laikago 到 A1、B2，每一代都用自研馬達、減速器、控制器奠定性能優勢。
2021 年推出的 Go1，以 12 個馬達、高環境適應力、戶外全地形能力走紅，不只登上春晚和冬奧會，還讓宇樹在 2024 年拿下全球四足機器狗 近七成市佔。
從反對到全力投入的人形機器人
王興興曾是人形機器人的「堅定反對派」。直到 2023 年，AI 技術（尤其是 ChatGPT 類模型）突破，加上客戶直接下單，他才改變立場。
結果一出手，就從高端到平價全面布局：
- H1（2024 年）：全尺寸人形機器人，能後空翻、抗干擾，售價 65 萬人民幣。
- G1（2024 年）：1.2 公尺高，售價僅 9.9 萬人民幣，但智能仍以預訓練動作為主。
- R1（2025 年 7 月）：售價 3.99 萬人民幣，重量 25 公斤，支援多模態大語言模型，能跑、能倒立，直攻大眾市場。
不只價格戰，還有技術願景
王興興坦言，目前機器人受限的核心問題，不是硬體，而是具身智能 AI 還不夠用。
他把現況比作「ChatGPT 問世前的 1～3 年」，預測真正的突破可能在未來 1～5 年發生。
他列出的未來關鍵方向包括：
- 端到端的大模型
- 更低成本、高壽命的硬體
- 超大規模量產
- 分佈式算力（解決機器人本體功耗與體積限制）
甚至，他還預言當機器人真的能大規模「幹活」後，國家可能會徵收機器人稅。
現實與夢想之間
雖然宇樹科技的產品在舞台與宣傳片上表現驚艷，但落地應用仍有限——舞蹈動作要練上數月，長跑比賽會「平地摔」，商用租賃市場也從熱絡轉向冷卻。
不過，王興興顯然不急，他相信就像早期電腦一樣，透過不斷迭代，機器人終會迎來屬於它們的「ChatGPT 時刻」。
結語
宇樹科技的故事，是一段關於理想、務實與靈活轉型的創業史。從四足機器人的全球霸主，到以低價人形機器人挑戰整個產業，它正一步步縮短實驗室與日常生活的距離。 當那一天到來，這些「鐵疙瘩」也許就會成為我們身邊真正的智慧夥伴。
那麼，你覺得宇樹科技能不能率先引爆人形機器人的普及潮？留言聊聊你的看法吧！
