NAVIAI-I3 沿路行走。圖片:浙江人形機器人創新中心
嗨我是 Mech Muse 👋，今天要跟大家聊聊一台真的會在路上巡邏的人形機器人——NAVIAI-I3。
這篇文章主要想陪你一起看三件事：
- NAVIAI-I3 到底是什麼？長怎樣、會做什麼？
- 它背後牽扯到的：寧波、浙江團隊，還有中國整個人形機器人產業這幾年的累積
- 為什麼第一個大規模應用場景，會選在「安防巡邏」，而不是大家想像中的家務助理或陪伴機器人？
1.8 公尺的「機械警察」：NAVIAI-I3 到底是什麼？
根據 China Daily 11 月 13 日的報導，浙江人形機器人創新中心（Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center）在 11 月 12 日於寧波發表最新一代人形機器人 NAVIAI-I3，主打的就是各式各樣的安防任務。
先用幾個關鍵特徵，幫你抓一下這台機器人的輪廓：
- 身高約 1.8 公尺、體重約 80 公斤，大概就是一個成年男性的體格
- 下肢扭矩更強、步伐更大，設計重點就是「能走、能穩、也能跑」
- 官方說它最快可以跑到時速約 9 公里，而且可以在碎石路、坡道等不平整地面維持平衡
- 它還能做出彎腰、下蹲等動作，代表關節控制與重心管理已經到一定成熟度
- 外型則被形容有點像「機械戰警（mechanical policeman）」——就是那種站在那邊就有威嚇感的安保角色
在應用場景上，官方講得非常直接，鎖定幾個用途：
- 安防巡邏（security patrol）
- 場域巡檢（inspections）——例如工業園區、重要基礎設施、園區內道路
- 警戒／保護任務（protective services）——像是特定出入口、VIP 場域的「機器保全」
工業場景
零售場景
如果用比較生活化的角度來想，你可以把 NAVIAI-I3 想成：
長得像人、可以走在人行道上、24 小時不會喊累的保全人員
差別只在於：它的肌肉是馬達和鋼骨，能量來自電池，而不是咖啡跟便當。☕🔋
更有趣的是，這次亮相不是單一產品，而是帶著「產品路線圖」一起出來的：
- 創新中心同時預告，接下來還會推出 NAVIAI-WA2——這是一種帶輪子的機器人（wheel-arms），主要鎖定商業與家用服務，例如清潔、烹飪、居家照護等
所以整條產品線其實被切成兩個方向：
- I 系列：雙腳人形，往較複雜、半開放的安防與公共空間走
- WA 系列：輪子＋手臂，專心做室內服務與家用場景
如果再放回更大的產業背景來看，中國工信部在 2023 年公布《人形機器人創新發展指導意見》，裡面抓了兩個關鍵時間點：
- 2025 年前後，要實現人形機器人「量產」
- 2027 年前後，要建出一條相對完整、可靠的產業鏈與供應鏈，讓這些產品真正「深入實體經濟」
NAVIAI-I3 就剛好踩在這個節點上：
不是那種只在展場跳舞、打個招呼就收工的 demo，而是很直接地對準 「誰會付錢、在哪裡部署、每天要排幾班」 這種非常現實的問題。
從實驗室到街頭：寧波人形機器人的時間線
要看懂 NAVIAI-I3 的意義，有一個很重要的前提：
它不是今年突然蹦出來的產品，而是 一條長達十幾年的技術進化線的最新一格。
我們用時間線的方式，帶你從頭補一下脈絡。🧵
🧪 2006–2023：從「悟空」系列到 NAVIAI 的前傳
- 浙江人形機器人創新中心的核心人物之一——浙江大學教授熊蓉，從大約 2006 年就開始做人形機器人研發
- 早期的「悟空」系列就已經能長距離行走，還可以跟人打乒乓球
這段長期的基礎累積，讓團隊在幾個關鍵能力上打了厚厚一層底：
- 關節設計（關節可以承受多大扭矩、能不能精準控制）
- 穩定運動控制（走路不跌倒、能快速調整重心）
- 感知與決策（看得到周遭環境、知道要怎麼反應）
可以說，後面看到的 NAVIAI 系列，都是踩在這些前期成果上往上堆的。
🧍♂️ 2024 年 3 月：創新中心落地寧波，「領航者 1 號」登場
- 2024 年 3 月，浙江人形機器人創新中心正式落地寧波海曙區，同時發表通用人形機器人樣機「領航者 1 號」
- 領航者 1 號身高約 1.5 公尺、體重約 50 公斤，可以完成長距離行走，以及擦桌子、倒茶水這類簡單生活動作
- 粗略來說，它是第一版可以「穩定走路＋幫忙做家務」的全功能人形機器人
這一代比較像是：先證明「走得穩、也能做一點事情」，給產業與政府看「人形機器人確實有潛力」。
🧑🏭 2024 年 8 月：領航者 2 號 NAVIAI，上工了
到 2024 年 8 月，創新中心推出進一步升級的「領航者 2 號 NAVIAI」：
- 身高約 1.65 公尺、體重約 60 公斤，搭配多自由度靈巧手
- 可以在不同場地「絲滑地」完成站立、走路、轉身等動作
- 場景從展廳迎賓，到工廠高精度裝配、再到安防巡邏，都可以試著上工
技術亮點則非常硬核：
- 在複雜場景下，動作精度可以做到 0.03mm 等級
- 透過機器學習，只要訓練大約一小時，
機器人就能從一種插孔類型類推到各種不同形狀的插孔，成功率可達 99.99%
這代表整條「看懂場景 → 規劃動作 → 精細執行」的 pipeline 已經做得相當成熟。
同一篇報導也提到，領航者 2 號已經跟方太、吉利等寧波企業合作：
- 到工廠做 廚電裝配
- 在展廳做 家庭烹飪示範
- 到汽車 4S 店做 迎賓展示
簡單說，就是先在相對可控的室內商業環境裡試水溫，把「會動」這件事變成「能上工」。
🏭 2024–2025：寧波把人形機器人當成城市戰略
除了技術，地方政府也在同步鋪路。
- 2024 年 9 月，寧波市發布《寧波人形機器人產業發展行動方案（2024–2027）》
- 目標是在 2027 年前完成： 20 個重大研發專案 100 項具有國際競爭力的關鍵軟硬體零組件 建立省級人形機器人創新中心等關鍵節點
- 2025 年後續報導指出，創新中心已在海曙區設立工廠，
計畫量產數百台人形機器人，並在智慧製造、零售、教育等場景陸續試點
這些訊號放在一起看，基本上就是：
寧波不是把人形機器人當一個「酷東西」，
而是明確當成一條城市的產業戰略來經營。
🚓 2025 年 11 月：NAVIAI-I3 正式登場，走向安防場景
最後，就來到這次的主角 NAVIAI-I3：
- 2025 年 11 月 12 日，浙江人形機器人創新中心在寧波發表 NAVIAI-I3
- 11 月 13 日，China Daily 以「Ningbo innovation center unveils humanoid robot NAVIAI-I3」為題，正式向外界介紹這款主打安防的人形機器人
從這條時間線拉開來看，你大概會有這樣的感覺：
NAVIAI-I3 不是「突然有個團隊做出一台機器人」，
而是 政策加持＋產業基地落地＋前兩代產品不斷試驗之後，往具體垂直場景邁出的一大步。
從「能走、能 demo」，到「能在工廠和展場值班」，再到「開始走上街道做安防」，
其實是一條風險、場景開放度、商業化壓力一路往上疊加的階梯。
為什麼先攻安防？從技術與商業角度拆解 NAVIAI-I3
如果只是要做出一台「會走路的人形機器人」，坦白講現在全球已經不少了。
NAVIAI-I3 比較有意思的地方在於：它為什麼選「安防巡邏」這條路線？
我們可以從幾個面向來拆：
1️⃣ 下肢性能與「街頭場景」的連結 🦵
跟前一代 NAVIAI 系列比起來，NAVIAI-I3 在官方公開資訊裡很明顯強調幾件事：
- 更強的下肢扭矩與載重能力
- 能在碎石路、坡道等不規則地面保持穩定行走
- 最快可以跑到 約 9 km/h，不是那種慢慢散步，而是可以「快走到小跑步」
一般人第一反應可能是：
喔，所以它比較會跑。
但你一把這些條件放回安防情境，就會變成很具體的需求：
- 巡邏路線不一定是室內平坦地板，而是園區道路、人行道、甚至公園碎石步道
- 遇到突發狀況（例如有人奔跑逃離）時，巡邏單位不能太慢
- 夜間或雨後濕滑路面、坑洞等情況下，穩定性就直接跟安全性與可靠性綁在一起
再往前拉一點看前代產品：
- NAVIAI-i2（領航者 2 號）的官方資料裡提到，它可以在多種地面穩定行走，最快速度約 ≥ 6 km/h，主打的是高精度操作與通用場景作業
到了 NAVIAI-I3，整條路線就很清楚偏向「更強的腿、更快的移動速度＋更好的戶外適應能力」，
這跟安防巡邏對移動能力的要求，其實是高度貼合的。
2️⃣ 安防場景：剛需、可量產、又容易被看見 👮♂️
從商業角度來看，問題會變成：
為什麼不是先攻「家庭服務」或「陪伴機器人」，而是優先選擇保全與巡邏？
以目前中國官方對人形機器人的定位來看，政策文件裡常常強調幾個優先場景：
- 汽車、3C 等製造業現場
- 物流搬運與倉儲
- 醫療照護與長照
- 各種公共服務、城市管理場景
安防巡邏，很剛好踩在一個「政策相容性高、需求又很硬」的區間：
- 人力成本高、值班時間長：
大型園區、工業區、科技園、交通樞紐等，幾乎都需要 24 小時巡邏與監控 - 工作內容高度重複：
很多時候就是規律走動＋待在固定點監看，只要人形機器人能持續移動、維持警戒，其實就有一定嚇阻效果 - 對園區管理方來說，算得過帳的話，願意付錢的客戶是存在的
再加上一點現實考量：
- 相比直接走進「住家」或「醫療照護病房」，安防場景在社會接受度與風險控制上，其實更好切入
- 很多工業園區、本來就已經有大規模攝影機與門禁系統，對「再加一個會走路的監控節點」的心理壓力相對比較低
所以，把人形機器人定位成——
會走路的高階監視器＋行動保全
就商業與技術成熟度的平衡來看，是一個相對合理的選擇。
3️⃣ 從 NAVIAI-2 的「精準動作」到 I3 的「具身智能」 🧠
回頭看領航者 2 號 NAVIAI，在 2024 年的介紹裡有幾個很關鍵的技術亮點：
- 在複雜場景中，動作精度可以做到 0.03mm
- 用機器學習的方式，只要學會插一種插孔，就能類推到各種不同插孔形狀
- 這種情況下，作業成功率可以做到 99.99%
這其實代表：團隊已經把「看懂場景 → 規劃動作 → 執行精細操作」這整條鏈打得很穩。
到了 NAVIAI-I3，雖然官方這次並沒有逐條開箱所有技術細節，但合理推估：
- 原本做高精度裝配那套「視覺＋決策＋運動控制」技術，會被延伸到安防場景
- 只是這次重點從「精細作業」轉為「長時間巡邏與狀態監測」
- 因此會更重視廣域感知、目標追蹤、異常偵測這類能力
這也跟近幾年中國官方很愛提的概念——具身智能（Embodied Intelligence）——扣在一起：
簡單講，就是讓 AI 不只存在於雲端或 App，而是「住進一個可以感知、可以行動的身體裡」。
NAVIAI 系列就是這個概念的具體化：
- 前代產品在工廠與展場，把「具身智能」用在裝配、服務、導覽
- NAVIAI-I3 則是第一次明確把它放進安防這種「半公共、半產業」的場景裡
4️⃣ 挑戰也很現實：成本、可靠性與社會感受 💸
當然，NAVIAI-I3 並不是一推出就可以「全面取代保全」。它還是有不少現實挑戰：
- 成本結構
- 人形機器人的關節、感測器與控制系統都不便宜
- 短期跟人類保全直接比薪資，可能還不見得有優勢
- 但如果把 24 小時輪班、加班費、保險等長期成本一起算進去，差距就會開始縮小
- 維護與穩定性
- 在工廠裡，如果機器人出狀況，工程師可以比較快介入
- 但如果是在夜間巡邏途中「當機」或跌倒，那就會變成新的安全風險
- 社會接受度與隱私感受
- 一些人會覺得「有機器人巡邏蠻酷的」
- 但也有可能有人覺得「被 1.8 公尺的機械警察盯著」壓力很大，甚至會聯想到監控擴張
- 再加上影像、數據要存在哪裡、誰可以調閱，都是還沒完全討論完的議題
這些問題，不可能靠一台機器人本身解決，而是整個城市在導入新安防科技時的治理課題。
NAVIAI-I3 比較像是：
把這個討論從「科幻想像」推進到「現實決策」，
因為現在真的有機器人可以在道路上走來走去巡邏了。
從 NAVIAI-I3 看中國人形機器人的下一步
最後我們把前面幾個重點收一下，當成未來看相關新聞時的小參考。📌
✅ 重點一：NAVIAI-I3 是「從 demo 走向值班」的一個關鍵案例
- 身高 1.8 公尺、體重 80 公斤，可以在一般道路與不平坦地面行走，最高速度約 9 km/h
- 這些硬體設計，其實都很明確是為了「室外巡邏」這種任務去調整的
- 應用場景鎖定安防、巡檢、保護任務，而不是再做一台「會跳舞、會打招呼」的展演機器人
- 對整個人形機器人產業來說，它象徵的是：
開始願意在可控風險內，真的交付給付費客戶使用，而不是停留在展示階段
✅ 重點二：這不是單點突破，而是政策＋產業＋技術疊加的結果
- 從 2006 年開始的人形機器人研發、「悟空」系列，一路到 2024 年的領航者 1 號、2 號 NAVIAI，技術底已經堆了快 20 年
- 2024–2027 年的寧波人形機器人產業行動方案，直接把人形機器人拉成城市級戰略產業，並聯動上游超過 100 家零組件企業
- 國家層級又用「2025 年量產、2027 年建立完整供應鏈」這樣的時間表，把整個產業鏈往前推
NAVIAI-I3 基本上就是站在這些力量交會的十字路口。
✅ 重點三：安防只是第一站，後面還有 WA2 與更多場景
- 同一篇官方報導提到，下一款 NAVIAI-WA2 會鎖定商業與家用場景：清潔、烹飪、長照等
- 換句話說，NAVIAI 系列其實在佈局一個「戶外安防＋室內服務」的產品組合：
- NAVIAI-I3：走向園區與公共空間，做巡邏與警戒
- NAVIAI-WA2：在室內幫忙做家務、照護與商業服務
- 如果這兩條線都跑順，接下來才有機會真的進到：
「大規模部署的人形機器人社會」， 而不是只停留在新聞標題、展場影片裡的熱度
最後，聊聊我自己的小結論 🙋♂️
如果要用一句話來形容 NAVIAI-I3，我會說：
它不是最帥的一台人形機器人，但很可能會是最早開始『真正上班打卡』的那一批。」
對我們來說，接下來有幾個問題非常值得持續觀察：
- 第一批實際部署會在哪裡？
是政府園區、工業園，還是交通樞紐？不同場景的安全規範與管理模式會差很多。 - 商業模式到底怎麼設計？
是一次性賣斷機器人？ 還是採用「機器人即服務（RaaS）」模式，按月或按使用時數收費？ 不同模式會影響客戶採用速度與回本期。 - 社會與監管怎麼回應？
包含隱私、影像與數據存放的規範、安全責任歸屬（機器人出事算誰的）、 以及現有勞動力市場的調整，這些都還沒有標準答案。
這些問題的解法，會決定 NAVIAI-I3 到底只是一段「很酷的新聞」，
還是十年後回頭看時，會被寫進人形機器人商業化發展史裡的一個重要里程碑。
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