🤖 全球人形機器人的熱潮正在席捲而來，而台灣，也正逐漸在這波浪潮中找到自己的位置。
在政策引導、技術累積與供應鏈能量的支持下，台灣已經從「觀望與探索」階段，走向「執行與落地」。本文將帶你快速認識台灣人形機器人產業的完整生態系：從上游關鍵零組件、中游硬體與演算法，到下游整機與應用服務。
這是一篇系列文章的第一篇：後續我會帶大家逐一認識產業鏈上的代表廠商，從核心零組件製造到最終機器人整機，看看台灣如何拼湊出自己的生態版圖。
🤖為什麼是「人形機器人」？
人形機器人不同於工業機械手臂或無人車，它的核心價值在於「模仿人類行為」，能在倉儲、物流、醫療、服務業，甚至居家場域中扮演替代人力的角色。這種想像空間讓 特斯拉、Figure、Agility、NVIDIA 等國際巨頭紛紛投入，也讓供應鏈國家積極卡位。
台灣過去以 半導體、精密零組件、工業電腦 見長，如今正把這些優勢延伸至人形機器人領域。換句話說，台灣在這波新革命中，不見得要做「最終品牌」，但絕對有機會成為 不可或缺的關鍵供應鏈。
🤖上游：精密傳動與零組件的厚實基礎
台灣在精密製造領域已有數十年深耕，這直接轉化為人形機器人所需的「關節」與「驅動力」。
- 減速器：台灣精銳、上銀、利茗等廠商，正挑戰日本長年的壟斷。
