打造一台 FPV 無人機所需的零件
閱讀時間約 8 分鐘
FPV (first-person view) 無人機的操控飛行和觀看是件非常有趣的活動。FPV 鏡
頭顯然是最激動人心的鏡頭之一。畢竟，它為觀人們提供了 FPV 視角。但是這些
微型無人機是如何運作的呢？
其實製作 FPV 無人機相當簡單。只需幾個組件，您現在就可以焊接您的FPV 無人
機。讓我們開始說明如何組裝一台FPV 無人機。
■構建所需的工具
組裝無人機，需要準備的基本工具
1.焊錫和烙鐵
2.剪線鉗。
3.剪刀和電工膠帶
4.拉鍊鏈條
5.萬用電表
6.與您的框架兼容的六角螺絲刀和普通螺絲刀。
7.尼龍支架或墊片和電池帶（如果您的框架沒有隨附）
使用這些工具，您可以開始組裝 FPV 無人機。
■ 機架 (Frame)
這是 FPV 無人機的主要組件。機架是無人機的機身或底盤。它是所有其他組件所
在的位置。機架必須始終是輕量級的。因此，如果可以，您應該選擇碳纖維機
架。碳纖維重量輕、強度高、剛性好，是 FPV 無人機的理想組合。以下是選擇機
架時要記住的幾個因素：
1.機架尺寸：機架尺寸範圍從 90 毫米到 280 毫米以上。
因此，選擇合適尺寸的框架很重要，因為它有助於無人機的重量和性能。
2.機架形狀：有幾種不同的車架形狀可供選擇，例如 X 設計、
H 設計、混合 X等。每種都有不同的性能統計數據。
例如，X 式非常適合 FPV 比賽，而 H 式則更適合自由式飛行。
3.飛行目的：競賽式和自由式框架彼此不同。
4.組件間距：檢查框架是否有足夠的間距用於支架、飛行
控制器、相機支架等，這一點很重要。
如果您對有關選擇正確框架的更多信息感興趣，請查看有關 FPV 機架的詳細指
南。市場上有很多不同的選擇。若用定制的機架必定昂貴。
■飛控 (Flight Controller)
飛行控制器或（FC）是無人機的大腦。它向馬達發送信號以以特定方式執行。
FC 包含每秒執行數千次的算法，以使您的無人機保持在空中。它們還裝有陀螺儀
和加速度計等傳感器。飛行控制器有多種選擇。有內置 PDB（配電板）的飛行控
制器。具有集成 PDB 的 FC 更好，因為它們最大限度地減少了所需的佈線和焊
接。FC 理解起來有點複雜。因此，請閱讀有關飛行控制器的詳細指南以獲取更多
信息。
飛行控制器有兩類：模擬的和用於 DJI FPV 系統的。不同之處在於模擬 FC 為您
提供模擬視頻輸出。模擬輸出是低質量的視頻流。然而，模擬已成為行業標準。
DJI FPV 系統的 FC 為您提供 720p 120fps 視頻流。
■馬達
擁有高質量的馬達可以使一切變得不同。馬達負責旋轉你的螺旋槳並產生推力讓
你的無人機飛行。您將需要四個無刷外轉馬達來構建 FPV 賽車無人機。
馬達分為兩類：高定子和寬定子。馬達的定子是由 14 個永磁體組成的外殼，其
中裝有馬達的線圈。簡單來說，定子越高，RPM 就越高。定子越寬，產生的扭矩
就越大。因此，高定子馬達非常適合賽車無人機。有關更多詳細信息，請參閱本
馬達指南。
■螺旋槳
大多數螺旋槳是由聚碳酸酯塑料製成的。這使它們經久耐用，使用壽命更長。
■ 電子調速器（ESC）
電子速度控制器 (ESC) 是控制馬達速度及其旋轉方向的設備。
您可以在每個馬達上安裝 4 個單獨的 ESC，然後將所有 ESC 連接到一個 PDB，
或者您可以簡單地獲得一個 4 合 1 中央 ESC 來減少您的工作。但是，這也有缺
點。如果有 4 個獨立的 ESC，您可以更換任何短路的 ESC，但使用 4 合 1，您必
須更換整個電路板。
有一個了解 ESC 的完整技術指南。該指南包括從 ESC 的處理器到安裝在其上的
固件的所有內容。以下是市場上一些最好的 ESC：
■電路板（PDB）
如果您購買的是帶有內置 PCB 的飛控，則無需額外購買 PCB。但是，如果您希
望包含所有單獨的板，則需要 PCB。FC 將連接到 PCB。因此，您的電路板堆棧
將是：FC（頂部）> PCB > ESC（4 合 1 ESC）。
●最佳 PDB：Matek PDB-HEX 2-12S PDB w/ BEC
■ 視頻發射器 (VTX)、FPV 攝像頭和天線
視頻發射器(VTX)從無人機的 FPV 攝像頭接收信號並將其發送到視頻接收器，例
如監視器或 FPV 護目鏡。VTX 有不同的工作頻率，但使用最廣泛的頻段是5.8
GHz。您可以從模擬 VTX 或 HD 中進行選擇。可以理解的是，模擬 VTX 為您提
供了遠無法與 HD VTX 相媲美的模糊和顆粒狀饋送。然而，模擬 VTX 更小、更
輕、延遲極低，而且相當便宜。
■FPV 相機
FPV 相機是構建中最重要的部分。無論VTX如何，您看到的圖像都只會與FPV相
機一樣好。FPV 相機有不同的尺寸，從全尺寸（28 毫米）到納米版（14 毫
米）。購買 FPV 相機時需要牢記的一些因素是：
1.相機的視野
2.縱橫比
3.傳感器類型（CCD 或 CMOS）和傳感器尺寸
4.動態範圍
5.弱光能力
這是有關 FPV 攝像機的詳細指南，以獲取更多信息。
■FPV 天線
FPV 天線對於範圍和信號強度至關重要。有兩種類型的天線，CP（圓極化）和
LP（線性極化）。對於大多數 FPV 無人機，CP 天線是最佳選擇。天線又有兩種
不同的分類：定向和全向。如果您有興趣了解有關 FPV 天線的所有信息，請查看
本指南。
●最佳 FPV 天線：Triumph Pro、Lumenier AXII 2
■接收器（RX）
接收器 (RX) 是一種設備，它接收來自飛行員的命令，然後將它們傳遞給飛行控制
器。接收器通常與相同品牌的發射器（TX/控制器）兼容。購買接收器時要考慮
的一些因素是尺寸、重量和 RX 協議。
●最佳接收器： Frsky和Crossfire
■電池
擁有良好的電池將確保更長的飛行時間。電池有容量（例如：1500mAh）、電
芯數（4S或6S）、電壓（14.8V）等多種規格。您可以根據飛行需要和目的選擇
電池。4S 是更小的電池（4 節電池的組合），因此更輕。這是關於鋰聚合物電池
的詳細指南。要為您的 FPV 電池充電，您需要一個單獨的 LiPo 電池充電器。此
外，您還需要一根 XT60 電纜將電池連接到 FC。
●最佳鋰聚合物電池：Tattu 4S 1300mAh 鋰聚合物電池
這些都是組裝 FPV 無人機時需要的所有部件。一旦你備齊上述零組件，你可以開
始組裝了。
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本篇文章中我們找了三組學習無人機操作的手機app，熟悉之後可以再評估自己有沒有興趣繼續發展，再購置如遙控手把、或是實體的空拍機、自組FPV穿越機，做更多的任務應用。
本文將簡介最基礎的無人機模擬器Quadcopter FX Simulator，進行最基礎的無人機操作介紹
近日協助廠商製作無人機馬達商品型錄時，發現無人機馬達與其它類型的馬達在規格定義及描述上有顯著差異，故以本文進行說明解釋。附上台灣製造的無人機馬達規格型錄檔案連結，請參考：
無人機馬達型錄
無人機馬達在型號的編列上往往具有三項馬達資訊，包括了定子矽鋼片的直徑、堆疊厚度以及KV值；如下圖中的編碼為2
這篇文章介紹瞭如何利用單晶片來控制不同功能模組的應用，並分享了親手體驗的影片和遇到的卡關。文章強調了需要具備基礎程式語言撰寫的邏輯，以及解決卡關時需要個人調整程式碼的順序。
無人機是什麼？
從2022年俄烏戰爭爆發，到去年的以巴衝突、近日的以伊衝突，全球地緣政治緊張局勢升溫，讓軍工、國防產業備受關注，其中又以無人機最受矚目。
無人機顧名思義就是不需駕駛員就能夠升空的飛行器，通常利用遙控、導引或是自動駕駛等方式進行操作，用途上分為軍用和民用兩種。軍用無人機可以用於
因為很喜歡玩空拍機、遙控飛機，因此最近又開始研究無人機領域，偶然發現有兩個網站，介紹各個國家對於無人機飛行的規範和限制，分享給想帶空拍機出國旅遊的朋友們。
本文主要討論無人機馬達是否可以落實在台製造，達到真正MIT系統的可行性。
由於筆者與無人機馬達的接觸時，根本還沒有無人機的專屬名詞，仍然只是遙控飛機的一種而已。由於是蠻早期就開始發展了，因此國內幾家以電動遙控玩具為主的馬達製造商，其實都有過無人機馬達的開發經驗，相關的馬達模具及生產設備都曾經投入過
這是一個蠻無奈的故事，尤其是筆者算是從很早期就接觸到無人機的馬達，長期的親身體會，確認無人機對台灣馬達廠而言，妥妥的是一塊雞肋；但熟識的馬達廠商願意投入，就盡量幫幫忙。
無人機廠商基本上分為兩派，少數認真投入的稍後再談；而多數只是想賺快錢，過過水的，最簡單的就是以白手套方式進行。由於無人機相關零配
筆者其實很早就接觸這顆馬達，那時無人機還沒有專有名詞，僅是定義為遙控飛機馬達的時期。當時僅是製作馬達生產設備給廠商，原本是希望廠商能在台生產，沒想到客戶還是將設備拖到大陸，之後甚至整個團隊脫離成立大江，那又是另一個故事了。
但當時筆者就對這顆採用多條細線併聯的作業方式，十分感冒，但當時也僅是先記下
飛行影片
Pivotal 在消費性電子展（CES）官方宣布開售輕型個人電動飛行器 Helix。
Helix 特色：
電動垂直起降飛行器（eVTOL）
操作簡單且安全
無需飛行員執照
直覺的使用者介面
單人座位
飛行速度最高可達 100 公里每小時
高容錯的飛行控制系統
配備全
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