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FPV (first-person view) 無人機的操控飛行和觀看是件非常有趣的活動。FPV 鏡
頭顯然是最激動人心的鏡頭之一。畢竟，它為觀人們提供了 FPV 視角。但是這些微型無人機是如何運作的呢？
其實製作 FPV 無人機相當簡單。只需幾個組件，您現在就可以焊接您的FPV 無人
機。讓我們開始說明如何組裝一台FPV 無人機。
■構建所需的工具========================
組裝無人機，需要準備的基本工具
1.焊錫和烙鐵
2.剪線鉗。
3.剪刀和電工膠帶
4.拉鍊鏈條
5.萬用電表
6.與您的框架兼容的六角螺絲刀和普通螺絲刀。
7.尼龍支架或墊片和電池帶（如果您的框架沒有隨附）
使用這些工具，您可以開始組裝 FPV 無人機。
■ 機架 (Frame)========================
這是 FPV 無人機的主要組件。機架是無人機的機身或底盤。它是所有其他組件所
在的位置。機架必須始終是輕量級的。因此，如果可以，您應該選擇碳纖維機
架。碳纖維重量輕、強度高、剛性好，是 FPV 無人機的理想組合。以下是選擇機
架時要記住的幾個因素：
1.機架尺寸：機架尺寸範圍從 90 毫米到 280 毫米以上。
因此，選擇合適尺寸的框架很重要，因為它有助於無人機的重量和性能。
2.機架形狀：有幾種不同的車架形狀可供選擇，例如 X 設計、
H 設計、混合 X等。每種都有不同的性能統計數據。
例如，X 式非常適合 FPV 比賽，而 H 式則更適合自由式飛行。
3.飛行目的：競賽式和自由式框架彼此不同。
4.組件間距：檢查框架是否有足夠的間距用於支架、飛行
控制器、相機支架等，這一點很重要。
如果您對有關選擇正確框架的更多信息感興趣，請查看有關 FPV 機架的詳細指
南。市場上有很多不同的選擇。若用定制的機架必定昂貴。
■飛控 (Flight Controller)======================
飛行控制器或（FC）是無人機的大腦。它向馬達發送信號以以特定方式執行。
FC 包含每秒執行數千次的算法，以使您的無人機保持在空中。它們還裝有陀螺儀
和加速度計等傳感器。飛行控制器有多種選擇。有內置 PDB（配電板）的飛行控
制器。具有集成 PDB 的 FC 更好，因為它們最大限度地減少了所需的佈線和焊
接。FC 理解起來有點複雜。因此，請閱讀有關飛行控制器的詳細指南以獲取更多
信息。
飛行控制器有兩類：模擬的和用於 DJI FPV 系統的。不同之處在於模擬 FC 為您
提供模擬視頻輸出。模擬輸出是低質量的視頻流。然而，模擬已成為行業標準。
DJI FPV 系統的 FC 為您提供 720p 120fps 視頻流。
●最佳模擬 FC： CLRacing F7 V2 Dual、Holybro Kakute F7 AIO、Rush F7 Mini Stack
●DJI FPV 系統的最佳 FC： Holybro Kakute F7 HDV、Newbeedrone Infinity 30 FC
■馬達 ==================================
擁有高質量的馬達可以使一切變得不同。馬達負責旋轉你的螺旋槳並產生推力讓
你的無人機飛行。您將需要四個無刷外轉馬達來構建 FPV 賽車無人機。
馬達分為兩類：高定子和寬定子。馬達的定子是由 14 個永磁體組成的外殼，其
中裝有馬達的線圈。簡單來說，定子越高，RPM 就越高。定子越寬，產生的扭矩
就越大。因此，高定子馬達非常適合賽車無人機。有關更多詳細信息，請參閱本
馬達指南。
●最佳馬達：DYS SunFun 2207 2400KV、iFlight X2207、T-motor F60 PRO IV
■螺旋槳===========================
大多數螺旋槳是由聚碳酸酯塑料製成的。這使它們經久耐用，使用壽命更長。
●最佳螺旋槳：HQ 5.1×4.1×3，Gemfan Hurricane 51466，DAL Fold
■ 電子調速器（ESC）===================
電子速度控制器 (ESC) 是控制馬達速度及其旋轉方向的設備。
您可以在每個馬達上安裝 4 個單獨的 ESC，然後將所有 ESC 連接到一個 PDB，
或者您可以簡單地獲得一個 4 合 1 中央 ESC 來減少您的工作。但是，這也有缺
點。如果有 4 個獨立的 ESC，您可以更換任何短路的 ESC，但使用 4 合 1，您必
須更換整個電路板。
有一個了解 ESC 的完整技術指南。該指南包括從 ESC 的處理器到安裝在其上的
固件的所有內容。以下是市場上一些最好的 ESC：
●最佳 4 合 1 電調： Holybro Tekko32 F3 Metal 65A、Racerstar REV35、XRotor Micro 60A、HGLRC FD_45
●最佳個人電調： Spedix IS30 電調、Racerstar RS30A V2、Holybro Tekko32 35A、Aikon AK32 35A 電調
■電路板（PDB）=========================
如果您購買的是帶有內置 PCB 的飛控，則無需額外購買 PCB。但是，如果您希
望包含所有單獨的板，則需要 PCB。FC 將連接到 PCB。因此，您的電路板堆棧
將是：FC（頂部）> PCB > ESC（4 合 1 ESC）。
●最佳 PDB：Matek PDB-HEX 2-12S PDB w/ BEC
■ 視頻發射器 (VTX)、FPV 攝像頭和天線=======
視頻發射器(VTX)從無人機的 FPV 攝像頭接收信號並將其發送到視頻接收器，例
如監視器或 FPV 護目鏡。VTX 有不同的工作頻率，但使用最廣泛的頻段是5.8
GHz。您可以從模擬 VTX 或 HD 中進行選擇。可以理解的是，模擬 VTX 為您提
供了遠無法與 HD VTX 相媲美的模糊和顆粒狀饋送。然而，模擬 VTX 更小、更
輕、延遲極低，而且相當便宜。
●最佳 VTX： Everyine TX805 VTX、TBS Unify Pro32 HV、TBS Unify Pro32 Nano
■FPV 相機============================
FPV 相機是構建中最重要的部分。無論VTX如何，您看到的圖像都只會與FPV相
機一樣好。FPV 相機有不同的尺寸，從全尺寸（28 毫米）到納米版（14 毫
米）。購買 FPV 相機時需要牢記的一些因素是：
1.相機的視野
2.縱橫比
3.傳感器類型（CCD 或 CMOS）和傳感器尺寸
4.動態範圍
5.弱光能力
這是有關 FPV 攝像機的詳細指南，以獲取更多信息。
●最佳 FPV 相機：
■FPV 天線=======================
FPV 天線對於範圍和信號強度至關重要。有兩種類型的天線，CP（圓極化）和
LP（線性極化）。對於大多數 FPV 無人機，CP 天線是最佳選擇。天線又有兩種
不同的分類：定向和全向。如果您有興趣了解有關 FPV 天線的所有信息，請查看
本指南。
■接收器（RX）
接收器 (RX) 是一種設備，它接收來自飛行員的命令，然後將它們傳遞給飛行控制
器。接收器通常與相同品牌的發射器（TX/控制器）兼容。購買接收器時要考慮
的一些因素是尺寸、重量和 RX 協議。
●最佳接收器： Frsky和Crossfire
■電池
擁有良好的電池將確保更長的飛行時間。電池有容量（例如：1500mAh）、電
芯數（4S或6S）、電壓（14.8V）等多種規格。您可以根據飛行需要和目的選擇
電池。4S 是更小的電池（4 節電池的組合），因此更輕。這是關於鋰聚合物電池
的詳細指南。要為您的 FPV 電池充電，您需要一個單獨的 LiPo 電池充電器。此
外，您還需要一根 XT60 電纜將電池連接到 FC。
●最佳鋰聚合物電池：Tattu 4S 1300mAh 鋰聚合物電池
這些都是組裝 FPV 無人機時需要的所有部件。一旦你備齊上述零組件，你可以開
始組裝了。
【TIPS】只要USD 54元就能上手的簡易型無人機
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■無人機軟硬體設計教學(參考)
■Betaflight FPV 無人機調試的 10 個簡單步驟
- 什麼是調音？
- 調整目標
- 調整規則
- 步驟 1 – 基本配置
- 第 2 步 - 過濾器
- 步驟 3 – 找出 P/D 平衡
- 步驟 4 – 最大化 PID 增益
- 第五步－發現我的收穫
- 第 6 步 - 反重力和長期放鬆
- 步驟 7 – 調整前饋
- 步驟 8 – 啟用動態阻尼
- 步驟 9 – 調整利率和指數
- 步驟 10 – 其他設置
- 動態空閒
- 油門增壓
- 電壓驟降補償
- 推力線性化
- 這種調音方法效果如何？
- 故障排除
- 奶昔和果凍
- 高油門時的振盪
- 減少螺旋槳洗流
【視頻】賭上全部! 羅正方 無人機夢鋪路20年! 改寫戰爭 無人機部隊崛起
【視頻】台灣爆買十萬無人機 建構無人機時代作戰能力
