作為連通四肢與頭部得核心、整機比例的基準點，如何詮釋上身結構便成為了所有機械人原型開發的焦點—自然作為原創原型製作連載開發介紹與製作教學專欄的「巴力」，也追上了這王道的方向，展開了推送。
面對本機最大的單一零件，該如何手工呈現弧面的外殼？
完全無欠攻略的序章、就此展開！

【上身製作篇】02：胸殼中軸延伸與寶玉分件製作

作為機械人模型玩家視線注目的最大體積區塊、連通四肢與頭部的上身組件一直是製作說明書常見的起點，也是受到高度還原詮釋要求的重地。
作為整機一切比例原則的基石，大頭老師將於「上身製作篇」中，從搭建弧形外殼所使用的蒙皮用骨架與背部構造的箱形框體起始，一路朝表面修整和後製加工邁進。

蒙皮搭建、箱形框體、簡易骨架、PC零件軟膠臼窩關節安置、鏡射零件仿製、縮形、倒角、連續倒角、防火線、嵌入造型、鏡射校對

在【前置作業】02篇中，大頭老師完成了造型的外觀草模；如同前回可動關節的製作敘述，本回將同樣遵循「CG對施工圖1:1輸出」原則，將胸部殼層的三視和必要剖面資訊予以排版列印，做為施工的參照基本準則。

因為草模建構時期沒有實際對應的直接數據，有些部件，如胸、腰與頭部分的構造對比概念圖相對寬大。因為此製作企畫是手工加工，故造型的微調將挪至製作進度評估視覺狀況和打磨整平後再行補正。

基於巴力的正胸前段裝甲是向前且偏下連續收束的弧面，大頭老師在量測實際零件長度後，由最寬到最窄漸進取頭尾與中段的中軸半徑，作為蒙皮構型所用的「王」字支架基準。

欲取得符合設計圖形狀走勢的膠板支架，則可利用傳統的剪紙手法將設計圖上的橫剖面資訊圖直接裁下，然後黏貼至膠板上再裁剪一次。

特別提醒：因為CG草模沒有厚度，而膠板則有，故這個框架支撐的弧剖面片必須要扣掉相對的厚度─因為支架形狀的關係，本回實際剪除的部分包含外側與中軸柱的兩種厚度。 
外層扣除的厚度資訊是使用由標尺量測膠板材料的數據並乘以覆蓋的層數而得。巴力的外殼需要至少兩次的蒙附才能夠創造足夠的強度，故確定兩倍的膠板厚度數據後，運用游標尺的硬邊壓印標記出相關資訊(複習請點這裡)，然後再沿外邊執行切除。

為了要利用膠板邊緣線性比裁切成品平直的優勢方便製作垂直構造，大頭老師在裁剪圖紙前就已經將骨架中軸的厚度事先量好並扣除，故圖片中沒有多一道剪除骨架中軸厚度的動作。

至於框架左右的鏡射製作，則利用前述成品配合交代膠帶再次黏在膠板直線的邊上，折過當作藍本進行剪紙複製。

注意：蒙皮所需的殼長度越長或收窄曲率變化幅度越激烈，必要的支架數量會因此增加。短構造甚至只有兩層就能達成，而複雜的弧面構造可能需要三甚至四層更多。

在往後的內文中，機身從寶玉到背包噴射鰭片方向被稱為「縱向」，對應王字支架的中軸；而左右手方向則被稱為橫向，對應機身對稱的兩半。

在巴力的胸口殼狀製作中，這個步驟需要依前中後三段各複製一次，搭配縱剖面中軸膠板(製作手法相同，同樣也須扣除蒙皮膠板厚度)垂直接觸黏合固定，一個俐落的支架就此完成。
在此一「王」字框架中，因為機身外殼前端的造型多了一個「寶玉」的零件要做獨立分件、且造型是向下而非正胸置中，所以最前的支架配合相關的設計傾斜、而非傳統的平行支架。

蒙皮作業中，因為膠板條是平面且有厚度、不好撓區的存在，所以適當的測量實際蒙附所需的寬長是必要的。
通常為了方便檢測對稱狀態，貼條時盡量不要讓膠板覆蓋到框架的中軸。黏貼的方向也將決定每一條覆蓋的長寬選擇，若膠板面積過大，則造型漸層收窄的效果會變差，需要更多後製時間；反之則裁切準備時顯得麻煩。故決定蒙附的條數需要經驗的累積，請務必親自嘗試、掌握最佳工序的節奏。

第一層貼附。因為膠板是有限可撓的長方體，所以每一片接觸面都會有些許的錯位突出。

經過裁切與備料後，執行蒙皮作業的工序，除非造型使用的橫向骨幹極多，通常會以支架中軸膠板方向 (縱剖方向) 搭配瞬間膠進行第一層的蒙附。因為巴力的胸部框架本身不是全平行的，所以使用長方形膠板貼覆後需要剪除邊緣上冗餘突出的部份、同時配合收窄留下空隙，以三角形的膠板進行縫隙填補。
為了便利未來的框架拆除作業，大頭老師建議蒙附時和框架間接觸的瞬間膠用量適量點滴即可。之後，在第二層橫向蒙附之前，第一層縱向表面以瞬間膠補土粗整平、靜置乾燥。

填入補土後的表面(灰色痕跡)。如果蒙附的動作超過一次，粗整平通常不需要額外整平打磨。因為最終會在完整構造外進行再修整。

之後以橫向沿著表面貼上第二層膠板。前處所提的中軸線請盡可能地留下，以利對稱檢驗的步驟執行。貼附完成後，同樣再以瞬間膠補土整平表面高低差。

因為造型的收束變化，必要時要改變蒙附的長度和寬度。於前端收窄下壓需鑲嵌寶玉的區塊段落，可利用膠帶先貼在需要特殊造型的區域描繪、壓印並切出所需的形狀，轉移至膠板上再次裁切，得到造型。

乾燥穩定後，便可以暴力破壞不再需要的內部框架，得到基本的殼狀結構。

作為二次強固與未來內部組裝設計的區域，面要整平的步驟也需要在內部施做一次。此一內外整平與必要填補強固的動作即使是在3D列印上偶爾也需要，可讓翻模流暢度提高並強化原型脫模的應力抗性，不妨一試。

注意胸甲上端以油性筆留下的中軸標記線，這條線會在後面的製作過程中受到活用。

留下中軸施工線的好處在此顯現。如果各位家中有正立方體玻璃紙鎮，不妨在量測確認長寬後，以尺搭配油性筆沿對角線坐上標記，成為三次元可用的座標軸。將模型中軸線對齊放置其上，便可以輕易地看出結構的對稱性了。
因為實際製作時不免存在誤差，所以現在的目標是盡可能校正兩側接近一致。校正的方式分為兩個階段：

經過一次整平的內襯強度不一定能負荷後續的應力矯正，所以多上一層補土並用工具撐住造型是必須的。因為巴力胸口的寶玉為圓形為目標，這邊輔助支撐選用的器材便用圓底同口徑的圓梯形柱木棒 (這邊是用雕刻刀的木柄) 來撐填。
大頭老師再次提醒各位：為了避免瞬間膠補土沾黏，木棒上需要包裹一層膠帶。

如果使用流動相的黏著劑或具韌性的膠板材料搭建造型，可在未乾燥前透過應力挪移排列、達成小幅度的整形；乾燥後，也能透過材料一定的延展性，以尖嘴鉗齧壓強迫矯正方向再次調整。
本回的構造中，黏貼兩層的交錯型膠板造型雖然可校正的幅度較小，但可利用預留的排列中軸來進行最終手段的對稱修正─透過扳開該處的黏合，重新填入適當的補土乾燥固化，則可以有效的修正造型的走向。

至於更激進的造型重整，如「斷切」和「材質替換」的方式，我們將在上身製作的後續小節—【上身製作篇】03與10二篇—中講解。

次回，隨著胸部裝甲殼的輪廓成形，大頭老師將帶領讀者探討關鍵第一印象的寶玉與其安裝基座的分件製作。
更多相關細節、詢問技巧及更新資訊，請務必關注與訂閱！ 

https://sosreader.com/n/publications/5b310288fd897800016ef507

【前置作業篇PART 2】02：CG草模、開發用藍圖與可動關節製作

今年，vocus 的 iOS 工程師 YC 帶著技術交流（以及讓更多人認識 vocus）的使命，參與了今年的 try! Swift Tokyo 研討會，這系列的文章，我們將會分享研討會當中的精彩學習，還有那些網路上看不到的研討會體驗細節（讚嘆主辦方的用心）！

方格子 vocus 官方沙龍

vocus tech｜iOS 工程師前進東京！參加 try! Swift Tokyo 研討會的學習與啟發（上）

內轉子馬達的定子繞線加工，雖以馬達設計觀點理當如出一轍，皆屬槽開口向內之定子設計；然就馬達製造領域而言，卻還得再進一步分類。首先是集中繞與分佈繞的繞法差異，會將對應的馬達生產機台分為針嘴式與入線式兩種類型，本文將以集中繞針嘴式無刷馬達製造工藝介紹說明為主。

以針嘴式稱呼此馬達製程，顧名思義就是在定

馬達技術傳承計畫

定子加工：內繞 ( II )

對筆者而言，這就是基於現實比小說更荒誕的情況下，會使用的轉換工具。本計算程式是基於已知當下的馬達繞線條件，包括漆包線徑及圈數後，計算出導體面積，之後在依照設計需求改換不同線徑時，可自動計算出圈數的變化；或是變動馬達設計圈數時，計算獲取新的漆包線徑值。由此可知，本工具是在固定槽滿率的條件之下，進行漆包

馬達設計小工具：槽滿率轉換 ( I )

在馬達的領域當中，大小其實是有明確區別的，也就是個別馬達公司或是工廠能製造的馬達是有大小差異的；以東元為例，一顆馬達可能比人還要龐大，若要求他們製作只有手掌大小的馬達時，會轉給子公司東元精電生產。因為大馬達所使用的生產設備及工法，甚至是師傅的標準作業程序等等都會與小馬達大相逕庭，無法通用。

這準則

轉子代工：大直徑 ( I )

馬達結構當中，會旋轉移動的部分，就稱為轉子；而固定不動的部分，則稱為定子。在電機產業當中，"轉子代工"一詞是針對有刷馬達的繞線轉子而言，因其組成結構較為複雜，至少包括了軸心、矽鋼片、漆包線、整流子等零配件，且加工程序除了常見的組裝配合外，還有絕緣處理、馬達繞線、整流子電焊、整流子車削、動平衡等一系列

轉子代工：粗線徑 ( I )

本處的方形空心線圈泛指四邊形，包括正方形、長方形及梯形等；方形空心線圈的型態與馬達繞線較為相似，主要是馬達矽鋼片留給線圈的走線空間皆為四邊形，故兩者往往會有相同的問題，在直線區段的線圈會有種向外膨起的現象。

理想的方形空心線圈應當是等距的層疊，最終完成的形狀應如下圖當中最左側的範例。然而在實務執行

空心線圈代工：方形 ( I )

圓形為空心線圈中最常出現的形狀，但很多設計者在規劃時，常常漏了一點，導致實際生產的尺寸有落差，那就是爬層空間。

如下圖所示，過往在空心線圈排列規劃時免不了兩種形式，左側的方形排列以及右側的緊實排列兩種，生產上是右側較為接近現實。但無論是左右兩種規劃，設計者往往都忽略了從線圈從第一層往上爬至第二層時

空心線圈代工：圓形 ( I )

許多和老安差不多年記的男人們，年輕時都有做塑膠模型的經驗，仔細的將一個個小零件剪下來，再用膠水黏合，最後再上漆。

看著一個個大兵，戰車，飛機，在自己的手上組合完成，真是有成就感啊！

科技的發達，現在~~

自從有了AI，不用親自買塑膠模型來做，就有完美的成品照片可看！

老安的雜文

AI應用-塑膠模型大兵風格

本文來探討細線對於馬達特性的影響。

其實身為一位馬達設計者，腦中應該就不會有細線的選項，這點可以由最基本的馬達轉矩公式就可一窺其原因；其中跟馬達漆包線圈有直接關聯的參數僅有圈數(N)，這代表圈數越多，則轉矩就越大。而另一個間接會影響到的參數為電流(I)，主要是歐姆定律告知我們，在固定輸入電壓(V)

馬達設計：漆包線 ( III )

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有好多朋友在問，我是機構設計人員，需要去了解模具費方面的知識嗎？3C機構設計爸就此疑問展延申述2022-9-16第27篇文章的主題來給提問的這幾位朋友做了以下的說明和分析：

1.如果你一輩子是把自己定格在初級的設計人員，你可以不涉獵模具費用議題。

2.如果你

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如何預估射出成形(注塑)模具費

在製造業中，鋼板原型技術一直扮演著重要的角色，不僅在產品開發過程中發揮關鍵作用，也對設計師和工程師提供了更多創作的可能性。本文將帶您穿越鋼板原型技術的演進，探索將設計和功能推向極限的尖端技術。從傳統方法到如今的3D打印和CNC加工等先進技術，我們將揭示推動鋼板原型技術領域的創新。

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創新揭示：鋼板原型技術的演進

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【上身製作篇】

Developer Logs 【01】

對模型技術渴望更上層樓、對原型世界充滿想像、對創作實踐懷抱憧憬？
由創作社團《鑽磨誌》企劃，小說「世界最高最強(化不可能為可能)的結婚」一作的主角機「魂殼裝攻 巴力」，現在準點整時超越次元、完全無欠地與製作攻略一併抵達！

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【上身製作篇】01：正胸弧形殼狀施作

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             目前只有六、七分像而已，總要給人類留點活路。</div>