上帝帶領祂的百姓出埃及，預備進祂向其祖先所應許的迦南美地。本來十一天就能走完的曠野路，卻因為以色列人不信和發怨言，這曠野路一走就是四十年。這怎麼說呢？
當上帝所揀選的子民快到應許之地時，摩西派十二個探子去窺探那地，結果除了約書亞和迦勒以外，其他十個探子都認為那裡的居民是巨人，比他們強壯，他們絕不可能打勝仗。
當夜以色列衆人大聲喧嚷並哭號，再次向摩西發怨言（自從他們出埃及以來，這是他們第十次發怨言）。儘管約書亞和迦勒極力陳說那是極美的地方，不可背叛神，而且上帝已經將那地交在他們手裡了，大可不用怕，會衆聽了卻想用石頭打死他們二人。這樣的態度與行為自然是不討上帝喜悅的。自出埃及那次以後，到了民數記十四章，上帝第二次對摩西說要滅了這些百姓，要讓摩西的後裔成為大國，取而代之（參「有憐憫的代禱」）。摩西不愧是偉大的領袖，他訴諸上帝豐盛的慈愛，懇求上帝赦免他們的罪孽。上帝因此還是給了他們天國的門票，但他們必須為多次不聽從上帝付出代價，就是他們不能進流奶與蜜（代表有許多放牧之區和顯花植物）的應許之地，惟有他們的婦人孩子和兩個報喜信的探子才能進去。
在舊約中，聽從上帝的命令就算為義。當然不是完全不能抱怨、不能懷疑上帝，君不見，詩篇中常常可見詩人與上帝角力的強健作風；但在上述經文背景中，這群以色列人已經認識這位與他們同在、又施行神蹟奇事的上帝，卻仍然不能倚靠祂，這是他們失敗的原因。到了新約時代，稱義得救的惟一條件是我們要願意相信耶穌；信了以後還要遵行最大的誡命，就是竭力愛上帝、愛人如己（直譯：愛鄰舍如同愛自己）。
「只是義人必因信得生。他若退後，我心裡就不喜歡他。我們卻不是退後入沉淪的那等人，乃是有信心以致靈魂得救的人。」（來 27:13）信心（包含至死忠心），是我們得救的關鍵。即使遇到困難，我們仍要持守信心，相信並仰望為我們的信心創始成終的耶穌基督。如此一來，祂必要保守我們的心，直到我們與祂面對面的那一天。
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