《衣袖紅鑲邊》是以朝鮮正祖李祘(李俊昊飾演)與宮女德任(李世榮飾演)的愛情故事為主軸,述說以成為聖君為目標的李祘,在國家社稷與兒女私情之間的周全權衡,以及自小入宮、在無法選擇的人生中努力保有自我的宮女德任,在愛慕君王與維護自尊之間的揪心抉擇,是一齣以史實為基礎進行擴編詮釋的古裝韓劇。 其中,男主角李祘一共經歷五場死亡帶來的離別之痛,而這五場死別,也分別替李祘的人生帶來不同程度的影響。