是說在朝鮮與中國的往來歷史中，曾出現一個非常有意思的現象，那就是在明朝與清朝時期，朝鮮的官員與中國的官員常透過各種管道，以互訪或書信往來的方式，建立長期的友誼。其中最有名的大概是朝鮮北學派代表洪大容，與清朝的知名文人嚴誠、潘庭筠等，維持了長期的書信往來，最後還集結成冊，在朝鮮傳閱一時。後世也常以這些往來，佐證朝鮮與中國的緊密關係，雙方的文化交流淵遠流長，並喻為佳話。
不過為什麼朝鮮的官員與中國的官員，會出現這種頻繁往來的現象，若仔細探究其背後原因，恐怕沒有那麼單純。因為除了兩國飽讀詩書，科舉及第，成為官員的知名文人士子，會互相往來以外，許多並未以學識著稱的官員佐吏，也會彼此結交。而且這些較不被歷史所注意的往來關係，反而才是多數，今日看韓國的宮廷劇，也常出現朝鮮官員與中國官員互相熟識的劇情，說明這是一個極為普遍的情況，絕不只是互相仰幕學識的知識份子交流往來而已。
朝鮮畫家所繪製的「燕行使圖」，注意其右上方有「朝貢」兩字。
而要探究這種情況，可以從兩個方面著手，一是雙方透過何種管道認識，二是雙方維持長期往來的動機為何。就以洪大容的例子來說，他是因為父親成為朝鮮派到中國朝貢的燕行使成員，而有機會一起同行，在北京認識了不少的清朝文人與官員。在那個長途旅行花費昂貴，危險又不安全的時代，每年固定到北京朝貢的使節團，是兩國交流的最佳途徑，不只是兩國朝廷相互溝通的重要方式，還有許多功能。比如兩國官員的頻繁書信往返，除了一部份是拜託往來兩地的商人，多數也是透過這個使節團。
