輕軌可以視為很多節的公車。事實上在大眾運輸發展歷史中，輕軌的前身--路面電車，還是公車的前輩。在人類還沒發明橡膠輪胎跟汽油引擎之前，路面電車已經在歐洲的城市裡擔任起大眾運輸的任務了。在德國，輕軌跟公車的站牌是同一種造型，就是承襲這樣的發展過程的結果。所以輕軌跟公車在某些交通設施與營運概念上，其實是非常類似的。
只是輕軌受限於軌道設施，不像公車可以隨意變換車道，相較於公車單純的路邊停靠方式，輕軌必須發展出許多種車站的型式。有別於歐洲各大城市新蓋的輕軌系統，德國許多城市仍保留早期的路面電車，並在原有的基礎設施上，發展出更安全的車站型式。下面我們就分別來介紹：
1. 路側軌道
2. 路中軌道
在德國沒有所謂汽車教練場，學開車是教練坐在旁邊直接上路的，所以學習過程中，教練一定會告訴你遇到大眾運輸車輛的觀念跟規定。考照的時候考官也是坐在隔壁，如果你遇到輕軌停靠時沒有主動停下來，那你就下車了。
現在這樣的輕軌車站型式已經越來越少，主要原因為還是有不可避免的事故發生，所以只剩下住宅區速度較低，或是交通量比較少的路段，才會有這樣的車站配置。
平常道路外側的車道供車輛通行，但是當輕軌駛入車站時，原本關閉的號誌會亮起，然後依序顯示黃燈、紅燈，這時內外側車道的機動車輛必須停止在號誌及停止線後方，前方的區域則變成臨時性的車站，供輕軌乘客上下車使用，等輕軌離站之後，號誌燈熄滅，機動車輛才可以繼續行駛。
此外，提高路面也降低了輕軌車輛與道路之間的高差，讓乘客上下車更快速，行動不便的旅客上下車更便利。
只是這樣的車站型式需要很寬的道路空間，不見得能夠應用於所有的道路，規劃時有非常多的限制。而且乘客進出車站時，還是得跨越兩側的道路。
輕軌的特性，就是因地制宜的彈性。台灣有許多城市的街道，受限於歷史發展與都市計畫，沒辦法採用最完美的B型路權搭配候車月台時，其實可以考慮依照現地的情況，採用不同的路權與車站型式。
只可惜台灣在推動輕軌法規與設計規範的過程中，依舊採取比較保守的觀念，禁止使用C型路權，讓許多輕軌在規劃時限制重重。
如果交通工程師受過良好的教育訓練，他在規劃設計時，自然會考量現地交通情況，是否能夠採用C型路權，而在安全、效率、經濟、可行、民眾接受度方面做出衡量，實在沒有必要在法規與設計規範中，一開始就因為害怕，而限制採用C型路權的可能性。
