這是輕軌還是公車?
閱讀時間約 1 分鐘
文 林胤宏 (圖片資料來源： http://www.wikipedia.de http://gake.com)
這是輕軌嗎？可是他的軌道為什麼在中間，而且只有一根？而且頭上的架空線不見了！
這是公車嗎？可是為什麼車廂這麼長？而且中間還放了一個軌道？
這就是近幾年來新發展出的系統，我給他取個名字，叫做「自動導引膠輪大眾運輸系統」。這樣的系統有兩個特性：
- 車輛傳動採用橡膠輪胎，行駛於一般道路路面
- 利用特定設施引導車輛行駛軌跡與轉向
為什麼會有這樣的系統呢？因為即使是平面輕軌運輸系統，對於許多城市而言，軌道與機電設施的興建費用依舊是一筆龐大的負擔，或是在這些城市的路線上，有些鋼輪鋼軌無法克服的超陡坡，或是有些運量低的路段，沒必要屈就於輕軌的電力要求，而大興土木架起供電設施。因此就有這種同時具有輕軌與公車兩種特性的特殊系統誕生。
目前這些系統多屬於專利系統，依照自動引導的技術不同，可以分成三種類型，每種類型下，又有幾種各自的專利技術：
1. 採用機械設施引導
2. 採用電磁技術引導
3. 採用視覺追蹤方式引導
這些新技術，提供了傳統的公車與輕軌之外，另一種選擇的可能，但是採用專利技術，以及相對而言較不成熟的自動引導技術，所可能引起的採購、維修、技術移轉、營運穩定上面的顧慮，是這些新潮摩登的外表背後，必須要冷靜思考的地方。
(2017年4月新增)
重新看了自己多年前寫的這篇文章，再看看近年來無人駕駛技術的進步，科技的進步真的飛快呀！
相信不久之後無人駕駛的技術也會應用在公車上，不需要上面介紹的那些實體導引設施，也可以實現公車自動導引甚至自動行駛的目標。下一個要克服的，應該是如何讓多台公車能夠虛擬或實體的前後聯結，這樣除了自動行駛外，還能提供更多的載客量。說不定有一天，輕軌真的會被公車取代了呢！
為什麼會看到廣告
留言0
查看全部
你可能也想看
Google News 追蹤
這個秋，Chill 嗨嗨！穿搭美美去賞楓，裝備款款去露營⋯⋯你的秋天怎麼過？秋日 To Do List 等你分享！
秋季全站徵文，我們準備了五個創作主題，參賽還有機會獲得「火烤兩用鍋」，一起來看看如何參加吧～
11/20日NVDA即將公布最新一期的財報, 今天Sell Side的分析師, 開始調高目標價, 市場的股價也開始反應, 未來一週NVDA將重新回到美股市場的焦點, 今天我們要分析NVDA Sell Side怎麼看待這次NVDA的財報預測, 以及實際上Buy Side的倉位及操作, 從
Hi 大家好，我是Ethan😊
相近大家都知道保濕是皮膚保養中最基本，也是最重要的一步。無論是在畫室裡長時間對著畫布，還是在旅途中面對各種氣候變化，保持皮膚的水分平衡對我來說至關重要。保濕化妝水不僅能迅速為皮膚補水，還能提升後續保養品的吸收效率。
曾經，我的保養程序簡單到只包括清潔和隨意上乳液
曇花(Epiphyllum oxypetalum)綻放的那一剎那可謂是傾城天下，猶如美人,一下子便讓天下的人為之震撼。 真可謂：“曇花一現可傾城，美人一顧可傾國。”
這本書是一本適合青少年與成年人一起閱讀的書籍，以漫畫與插畫圖文書的形式交叉排版，引出不同分章，一段段討論工作的不同話題。 此外，書中收集了各種真實的職場人士心聲，分享不同的工作觀點與態度，並針對當代工作趨勢進行了分析。
即便以現代的觀點來看，知名指揮家伯恩斯坦的情感生活，也不容易為主流價值所接受，但他無論是對妻子費莉西亞，還是對同志愛侶柯斯藍，都是有情有義。感情的事，不適宜用道德，去做絕對的黑白論斷，親密關係裡，各人有各人的功課，能夠無愧於己，無愧於每段關係，應該就是力所能及的最好結局了。
婚內出軌是很多女性
今天上課，講白馬非馬，用了一點語言哲學，可能有點無聊吧。
但是，不管怎樣，「逼×郭睡地板」×熙真的睡死了！
第1節課，開始掙扎，
到了第2節上課，就睡死了（圖1），
就這樣一路睡到下課（圖2）。
接著第3結課仍然睡好睡滿（圖3）。
不過呢，我真的很體貼，知道她晚睡，
❤️不只教【賺錢】，更教如何和錢【相處】!
財富自由的書，多半教你如何賺大錢，《金錢的真理》這本書，則是教你如何和錢相處，從小到大我們會去研究如何和同事，或是如何和異性相處，但是，唯獨金錢，大家都不好意思討論，但是，偏偏身處資本社會，我們天天會接觸到錢，我們不但需要金錢，而且想要金錢！ 我們需要利用
🕮此為Podcast說書頻道【TOGETHER 一起讀】EP72《輕鬆駕馭意志力》第八章、第九章、後記的文字稿，建議可以搭配音檔效果更佳：
👉ApplePodcast：TOGETHER 一起讀
👉Spotify：TOGETHER 一起讀
你會覺得時間不夠用嗎?還是明明有很多目標，但空閒時間，卻不知不覺被手機給佔用了呢?
如果你有類似的煩惱，可能是你還沒釐清這兩件事...
在戰場上，死亡總是在隨時出現，而一旦死亡來臨，有些靈魂可能會留在這個世界上。這就是所謂的厲鬼。有一個故事說，在一個戰場上，曾經發生了一場相互砍殺，留下了一個厲鬼。
【故事內容】
這個故事發生在一場古代的戰爭中。兩個部族為了爭奪領土而開始了戰爭。雙方勢均力敵，戰爭變得越來越激烈。當雙方的士兵在戰場上互
這個秋，Chill 嗨嗨！穿搭美美去賞楓，裝備款款去露營⋯⋯你的秋天怎麼過？秋日 To Do List 等你分享！
秋季全站徵文，我們準備了五個創作主題，參賽還有機會獲得「火烤兩用鍋」，一起來看看如何參加吧～
11/20日NVDA即將公布最新一期的財報, 今天Sell Side的分析師, 開始調高目標價, 市場的股價也開始反應, 未來一週NVDA將重新回到美股市場的焦點, 今天我們要分析NVDA Sell Side怎麼看待這次NVDA的財報預測, 以及實際上Buy Side的倉位及操作, 從
Hi 大家好，我是Ethan😊
相近大家都知道保濕是皮膚保養中最基本，也是最重要的一步。無論是在畫室裡長時間對著畫布，還是在旅途中面對各種氣候變化，保持皮膚的水分平衡對我來說至關重要。保濕化妝水不僅能迅速為皮膚補水，還能提升後續保養品的吸收效率。
曾經，我的保養程序簡單到只包括清潔和隨意上乳液
曇花(Epiphyllum oxypetalum)綻放的那一剎那可謂是傾城天下，猶如美人,一下子便讓天下的人為之震撼。 真可謂：“曇花一現可傾城，美人一顧可傾國。”
這本書是一本適合青少年與成年人一起閱讀的書籍，以漫畫與插畫圖文書的形式交叉排版，引出不同分章，一段段討論工作的不同話題。 此外，書中收集了各種真實的職場人士心聲，分享不同的工作觀點與態度，並針對當代工作趨勢進行了分析。
即便以現代的觀點來看，知名指揮家伯恩斯坦的情感生活，也不容易為主流價值所接受，但他無論是對妻子費莉西亞，還是對同志愛侶柯斯藍，都是有情有義。感情的事，不適宜用道德，去做絕對的黑白論斷，親密關係裡，各人有各人的功課，能夠無愧於己，無愧於每段關係，應該就是力所能及的最好結局了。
婚內出軌是很多女性
今天上課，講白馬非馬，用了一點語言哲學，可能有點無聊吧。
但是，不管怎樣，「逼×郭睡地板」×熙真的睡死了！
第1節課，開始掙扎，
到了第2節上課，就睡死了（圖1），
就這樣一路睡到下課（圖2）。
接著第3結課仍然睡好睡滿（圖3）。
不過呢，我真的很體貼，知道她晚睡，
❤️不只教【賺錢】，更教如何和錢【相處】!
財富自由的書，多半教你如何賺大錢，《金錢的真理》這本書，則是教你如何和錢相處，從小到大我們會去研究如何和同事，或是如何和異性相處，但是，唯獨金錢，大家都不好意思討論，但是，偏偏身處資本社會，我們天天會接觸到錢，我們不但需要金錢，而且想要金錢！ 我們需要利用
🕮此為Podcast說書頻道【TOGETHER 一起讀】EP72《輕鬆駕馭意志力》第八章、第九章、後記的文字稿，建議可以搭配音檔效果更佳：
👉ApplePodcast：TOGETHER 一起讀
👉Spotify：TOGETHER 一起讀
你會覺得時間不夠用嗎?還是明明有很多目標，但空閒時間，卻不知不覺被手機給佔用了呢?
如果你有類似的煩惱，可能是你還沒釐清這兩件事...
在戰場上，死亡總是在隨時出現，而一旦死亡來臨，有些靈魂可能會留在這個世界上。這就是所謂的厲鬼。有一個故事說，在一個戰場上，曾經發生了一場相互砍殺，留下了一個厲鬼。
【故事內容】
這個故事發生在一場古代的戰爭中。兩個部族為了爭奪領土而開始了戰爭。雙方勢均力敵，戰爭變得越來越激烈。當雙方的士兵在戰場上互