文 林胤宏 (圖片資料來源： http://www.wikipedia.de http://gake.com)
這是輕軌嗎？可是他的軌道為什麼在中間，而且只有一根？而且頭上的架空線不見了！
這是公車嗎？可是為什麼車廂這麼長？而且中間還放了一個軌道？這就是近幾年來新發展出的系統，我給他取個名字，叫做「自動導引膠輪大眾運輸系統」。這樣的系統有兩個特性：
- 車輛傳動採用橡膠輪胎，行駛於一般道路路面
- 利用特定設施引導車輛行駛軌跡與轉向
為什麼會有這樣的系統呢？因為即使是平面輕軌運輸系統，對於許多城市而言，軌道與機電設施的興建費用依舊是一筆龐大的負擔，或是在這些城市的路線上，有些鋼輪鋼軌無法克服的超陡坡，或是有些運量低的路段，沒必要屈就於輕軌的電力要求，而大興土木架起供電設施。因此就有這種同時具有輕軌與公車兩種特性的特殊系統誕生。
目前這些系統多屬於專利系統，依照自動引導的技術不同，可以分成三種類型，每種類型下，又有幾種各自的專利技術：
1. 採用機械設施引導
2. 採用電磁技術引導
3. 採用視覺追蹤方式引導
這些新技術，提供了傳統的公車與輕軌之外，另一種選擇的可能，但是採用專利技術，以及相對而言較不成熟的自動引導技術，所可能引起的採購、維修、技術移轉、營運穩定上面的顧慮，是這些新潮摩登的外表背後，必須要冷靜思考的地方。
(2017年4月新增)
重新看了自己多年前寫的這篇文章，再看看近年來無人駕駛技術的進步，科技的進步真的飛快呀！
相信不久之後無人駕駛的技術也會應用在公車上，不需要上面介紹的那些實體導引設施，也可以實現公車自動導引甚至自動行駛的目標。下一個要克服的，應該是如何讓多台公車能夠虛擬或實體的前後聯結，這樣除了自動行駛外，還能提供更多的載客量。說不定有一天，輕軌真的會被公車取代了呢！
