萬里中幅忠福宮主神為開漳聖王，係自內湖碧山巖分香而來。
當年萬里居民迎來聖王後，萬里、龜吼和中幅三村居民對於聖像聖物之歸屬有所爭執，經有力士紳調解，神像歸萬里，現在昭靈宮；香爐歸龜吼，在今之保民宮；令旗、印信及配劍歸中幅，後於1813年為之建忠福宮。
中幅沒分到金身，於是請師傅雕刻一尊，但師傅訂單接太多，沒空處理忠福宮這單，於是由師傅的夫人代勞，即今之老王，也是段有趣的故事。1943年忠福宮聖王金身被竊，聖王降諭指示要求農曆二月二十六日舉行過火儀式，祂會回忠福宮親自開火路，眾人嘖嘖稱奇。後果於當日回宮，而且是竊賊親自送回。
該賊究竟經歷了什麼事情，竟敢如此大膽，親自送聖王回宮，廟方沿革上沒記載，我想應該是段很精彩的故事。
1949年國府遷台，時局緊張，忠福宮被充作軍營，附近並造起各種防禦工事。聖王只能暫居村民郭鳳聯家中，每逢例祭日再請至六坑口集會所，供村民敬拜。
1956年，由總統賴清德祖父賴萬發、簡火輪、郭鳳聯等人發起建造新廟，聖王親自擇地，兩年後完工。
1982年賀伯颱風導致中幅山區土石崩塌，唯獨聖王廟在土石流中安然無恙，神蹟再添一樁。
剛光復時的舊廟廟地，目前還留有金亭一座，來此參觀的香客可別忘了到廟後方參觀一下。
當日我到廟中參觀，詢問一位老伯，為何聖王腳下踩著一隻「龜」，立馬被指正：
「那不是龜，是gau5(後來查網路說是黿)。」
歲後廟方人員看見我在欣賞廟中彩繪，特地介紹廟中彩繪皆是由小琉球名師林釗義所繪。
名師出手就是不凡，尤其那幅八仙過海圖，色彩好飽滿。
另外他也將萬里的礦業及著名地景作為彩繪主題，相當接地氣。
