人形機器人革命：預見 30 兆美元供應鏈的投資新機會

2025/12/02 更新2025/12/02 發佈閱讀 6 分鐘

隨著生成式 AI 與大型語言模型的突破，「人形機器人」（humanoids）這個科幻般的夢想，正逐步邁向現實。儘管大眾對其實用性與商業化進程仍抱持懷疑，但來自美國、中國、日本與韓國等地的科技巨頭與新創企業早已暗中備戰，構築出一條龐大的人形機器人產業鏈。

摩根士丹利（Morgan Stanley）預估，美國在 2040 年將擁有 800 萬台人形機器人，全球市場規模更有望超越 30 兆美元的勞動市場。這意味著，未來每個你今天看得到的勞動力場域，都有機會被自動化取代，而這場自動化革命的主角，將不再只是軟體，而是「實體 AI」（Physical AI）。

一、什麼是人形機器人？為什麼非它不可？

1. 人形機器人 ≠ 一般工業機器人

人形機器人，又稱為「實體 AI」或「具身 AI」（Embodied AI），是能模擬人類外形與動作的智慧機器。它們整合了感測器、攝影機、驅動馬達、精密關節（如諧波減速器）、AI 晶片與電池系統，能夠根據輸入的指令自我學習與行動。

2. 為何需要長得像人？

Nvidia 執行長黃仁勳點出兩個原因：

環境相容性：我們的世界是為人類而設計的。人形設計能無縫進入既有的工廠、辦公室或家居環境，無需重建場域。
資料學習效率：AI 訓練仰賴大量範例數據，而目前多數行為資料皆基於人類模型，讓人形機器人成為最佳學習載體。

二、從腦到身體：人形機器人背後的科技拼圖

🧠 機器人之「腦」：AI 晶片與模擬學習

Nvidia（NVDA）：其 Jetson 系列晶片（如 Jetson AGX Thor）已成為機器人學習的「中樞神經系統」。其「GR00T」計畫則透過 Omniverse 虛擬世界，為機器人提供訓練場域。
目前機器人相關營收僅占 Nvidia 整體營收 1%，但隨著應用擴大（如 Amazon、Meta、Agility Robotics、Boston Dynamics 已採用），該比重可望上升。

🤖 機器人之「身體」：減速器、感測器、馬達、軸承

以下為供應鏈重點元件與潛力公司（根據 Goldman Sachs、Morgan Stanley 整理）：

這些零件共同構成一台人形機器人的關節、關節控制與動力核心，影響其靈活度、反應速度與續航力。

三、需求場景廣泛：從倉儲到家庭照護

📦 製造與物流自動化

Amazon 早已使用數十萬台機器人在倉儲中心執行物品搬運，但大多仍為簡單任務型機器人。人形機器人若能學會自我導航與多工處理，將有機會全面取代倉儲人力。

🍝 餐飲與服務業

未來餐廳點餐、備餐甚至送餐，都可能由人形機器人執行，尤其在面臨人力短缺與高工資壓力的國家（如日本、德國）更具吸引力。

🏥 醫療與長照產業

人形機器人將有助於解決高齡化社會的人力短缺問題，執行陪伴、復健輔助或簡易醫療行為。

🧯 安防與軍事

人形機器人具備高機動性與低風險特性，未來有望在危險環境（如火災、戰場）代替人類執行任務。

四、發展困境與進展：距離「量產」還有多遠？

雖然技術與資金都已到位，但人形機器人尚未真正大規模量產，主因如下：

1. 技術門檻仍高

2025 年中國舉辦的「世界人形機器人運動會」上，來自 16 國、280 支隊伍的超過 500 台機器人參與比賽，但普遍仍面臨平衡性差、動作失靈等問題，顯示「腦身同步」仍待突破。

2. 成本仍偏高

目前高階機器人如 Agility Robotics 的 Digit 售價約 25 萬美元；
相對平價的 Unitree G1 則為 1.6 萬美元；
Tesla 預期 Optimus 將在 2026 年進入量產，每年生產 50,000–100,000 台，並期望在未來降至 3 萬美元以下。

3. 企業延後下單

以諧波減速器龍頭 Harmonic Drive 為例，其近期股價表現疲弱，即反映主要客戶延後量產計畫。

五、投資策略：如何參與這場革命？

✅ 1. 聚焦供應鏈關鍵零組件公司

✅ 2. 透過 ETF 取得多元佈局

由於多數人形機器人企業仍未上市，或僅在中韓市場掛牌，散戶可透過 ETF 分散布局。

Humanoid Robotics ETF（代號：HUMN）
- 成立於 2025 年 6 月，管理資產約 3,000 萬美元；
- 前十大持股包括 Tesla、Nvidia、Ubtech Robotics、Xpeng、小米、Hyundai Motor、Rainbow Robotics 等；
- 費率 0.75%，可視為短中期建立敞口的管道，待未來明朗後再轉進個股。