31/90|⚔️ 時變場與電路模型的衝突 — 「場的規格被你違約」

— 電路模型不是錯,它只是有「適用條件」。當訊號邊緣變快、尺寸接近波長、回流被迫繞路、或能量開始在空間跑來跑去時,KCL/KVL 這套 API 就會出現裂縫:你看到的是 overshoot、ringing、串擾、EMI;底層發生的則是 Maxwell 在提醒你:該回到場的世界驗收了。

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🎯 單元學習目標

完成本單元後,你將能夠:

① 用一句話說清楚:為什麼「時變場」會讓電路規則看起來失效
② 辨識電路模型的 3 大隱含合約:集總、準靜態、單值電位
③ 用 Maxwell 語言重寫 KCL/KVL:哪些情況仍成立、哪些必須修正
④ 理解兩個經典衝突:充電電容悖論(KCL 斷路)與感應電動勢(KVL 失效)
⑤ 用工程判準抓「爆點」:tr、f_knee、尺寸/波長比、回流路徑與迴路面積
⑥ 把衝突落地到現場:高速 PCB、開關電源、馬達/變壓器附近雜訊、ESD/雷擊浪湧
⑦ 知道何時該升級模型:RLC → 傳輸線/分佈參數 → 全波場解(Maxwell)

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🧭 一、先用一句話定義衝突:電路 API 遇到時變場就會「破相」

你在電路課學到的 KCL/KVL 很像一套方便的 API:

  • KCL:節點電流守恆
  • KVL:迴路電壓和為零

但 Maxwell 告訴你:

✅ 這些規則不是宇宙定律本體,而是「在特定條件下」從場論近似出來的結果。 當條件被打破,API 就會報錯。

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🧩 二、電路模型的三個隱含合約(你平常沒寫出來,但一直在用)

合約 1|集總(Lumped)

假設整個元件/導線的尺寸遠小於波長,電壓電流可以視為「同一時刻」建立完成。

  • 你才能用一個 V(t)、一個 I(t) 代表整段線
  • 否則就會有延遲、反射、分佈效應

合約 2|準靜態(Quasi-static)

假設場變化慢到你可以忽略輻射與顯著感應耦合

  • 你才能把互相耦合當作「小寄生」
  • 否則寄生會升級成主角(串擾/EMI)

合約 3|單值電位(Single-valued potential)

假設電場是保守的,所以可以寫 E = −∇V,

因此迴路積分 ∮E·dl = 0 才成立。

  • 但一旦有時變磁通,E 會變成渦旋場(法拉第定律)
  • 這個合約直接破裂

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🧮【數學補強 A|KCL 的底層:連續方程 + 安培–Maxwell】 電荷守恆(連續方程): ∂ρ/∂t + ∇·J = 0

安培–Maxwell:

∇×H = J + ∂D/∂t

✅ 工程解讀:

  • KCL 真正守恆的是「總電流」:傳導電流 J 加上位移電流 ∂D/∂t
  • 所以你在高速/電容附近看到的「電流沒走金屬、卻沒斷路」,其實是位移電流在補帳

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🧮【數學補強 B|KVL 何時失效:法拉第定律直接宣布】

法拉第定律(積分式): ∮E·dl = − d/dt ∬_S B·dA

✅ 工程解讀:

  • 只要穿過迴路的磁通 ΦB 在變,迴路上的電壓和就不會是 0
  • 你以為是「多出一個怪電壓」,其實是「空間自己逼出一個渦旋 E」

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⚔️ 三、兩個經典衝突(每個工程師都踩過)

衝突 A|充電電容悖論:KCL 看起來「斷路」

情境:導線把電流送到電容板,但板間沒有電子穿越。

  • 電路觀點:電流到板子就斷了?
  • 場論觀點:板間有 ∂D/∂t,位移電流讓「總電流」連續 → 磁場旋度仍一致

✅ 工程翻譯:

電容電流 i = C·dV/dt 不是魔法,是位移電流把帳補齊。

圖 1|充電電容:導線電流 + 板間位移電流(等效連續)

導線: I →→→ | | (板間:∂D/∂t) | |


衝突 B|感應電動勢:KVL 看起來「多一個電壓」

情境:一個回路穿過時變磁通(變壓器、馬達附近、電感飽和、地迴路)。

  • 電路觀點:為什麼迴路電壓和不是 0?
  • 場論觀點:∮E·dl = −dΦB/dt,本來就不會是 0

✅ 工程翻譯:

你不是「算錯」,是你用的 KVL 合約條件不成立。

圖 2|磁通穿過迴路:磁通在變 → 迴路被迫出現感應 EMF

  B(t) ↑↑↑  

┌──────────┐

│ │ ∮E·dl ≠ 0
└──────────┘

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🛠️ 四、現場最常見的「電路 API 破相」症狀

高速數位:overshoot / ringing / 反射

  • 尺寸接近波長(或上升沿太快)→ 傳輸線效應變主角
  • 你用單一 RLC 等效就會失真

    串擾:明明沒接,旁邊線卻跟著跳
  • 本質是場耦合(互容/互感)在傳輸
  • 尤其回流不緊貼、間距小、平面切割最容易爆

    EMI:同樣波形,為什麼一改走線就過不了測試?
  • 因為你改的是能量路徑(坡印亭向量 S 的路)
  • 迴路面積、回流完整性、共模路徑決定外洩多少

    開關電源:di/dt、dv/dt 尖峰讓寄生變王者
  • L·di/dt、C·dv/dt 把感應與位移電流放大
  • 你以為是「雜訊」其實是時變場在跑

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📏 五、工程判準:你何時該懷疑「電路模型要升級」?

判準 1|上升時間 tr → f_knee

常用估算:

f_knee ≈ 0.5 / tr

當線路/結構長度 L 接近「對應波長」的一定比例,就要升級:

λ_knee ≈ v / f_knee 其中 v ≈ c/√ε_eff(在 PCB 介質中更慢)

✅ 工程直覺:

不是看時脈頻率,而是看邊緣快不快(tr)。

判準 2|迴路面積變大、回流被迫繞路

  • 回流一繞:H 迴路擴大 → S 外擴 → EMI/串擾上升
  • 這時候「電路算對了」也可能「測試過不了」

判準 3|周圍有強時變磁通/高 dv/dt 物體

  • 馬達、變壓器、大電感、高壓開關節點
  • 你的線只要形成迴路,就會被感應灌進干擾

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🧭 六、模型升級地圖:何時用哪個工具?

RLC(集總)

→ 適用:低頻、小尺寸、回流完整、耦合弱

傳輸線 / 分佈參數(Telegrapher / S 參數)

→ 適用:高速走線、連接器、封裝互連、反射/延遲明顯

全波場解(Maxwell / 全波模擬)

→ 適用:天線、腔體、輻射、複雜邊界、EMI/EMC 驗證、波導/光學結構

✅ 工程一句話:

模型不是選爽的,是選風險最小的。

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✅ 七、本單元小結

時變場與電路模型的衝突,本質是「適用條件被打破」:KCL 的底層其實是電荷守恆,真正守的是傳導電流加位移電流;因此充電電容不會斷路。KVL 之所以常失效,是因為時變磁通讓電場成為渦旋場,迴路積分 ∮E·dl 依法拉第定律不再為零,等效出現感應電動勢。當上升時間變短、尺寸接近波長、回流被迫繞路、或周遭存在強 dv/dt 與 dΦB/dt 時,電路 API 會「破相」成 overshoot、ringing、串擾與 EMI。工程上你要做的是辨識爆點並升級模型:從集總 RLC 到傳輸線,再到 Maxwell 的全波驗收。

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🧪 單元數學練習題

練習 1|KVL 何時不等於 0?(必做)

某回路穿過磁通量 ΦB(t)=2×10⁻⁶ sin(2π·10⁶ t) Wb。

求 ∮E·dl 的表達式(忽略符號方向只求幅度形式也可)。

✅ 解析:

由法拉第定律:∮E·dl = − dΦB/dt。 dΦB/dt = 2×10⁻⁶ · (2π·10⁶) cos(2π·10⁶ t) 因此:∮E·dl = − 4π · cos(2π·10⁶ t) V(幅度為 4π ≈ 12.57 V)。 工程直覺:只要 ΦB 在變,迴路就被迫出現「非零的環路電壓」。


練習 2|位移電流把 KCL 補齊(必做)

平行板電容 C=100 pF,端電壓 v(t)=5 sin(2π·50 MHz·t) V。求電容電流 i(t) 與峰值 I_peak。

✅ 解析:

i(t)=C·dv/dt。 dv/dt = 5·(2π·50×10⁶) cos(2π·50×10⁶ t) 所以 i(t)=100×10⁻¹² · 5·(2π·50×10⁶) cos(...) I_peak = C·V_peak·ω = 100×10⁻¹² · 5 · 2π·50×10⁶ = 0.157 A(約 157 mA)。 工程直覺:高速下 i=C·dv/dt 會很大,代表位移電流效應非常「現場」。


練習 3|f_knee 判準(觀念+估算)

若數位訊號上升時間 tr=1 ns,估算 f_knee。並用一句話說明為何此時要小心傳輸線效應。

✅ 解析:

f_knee ≈ 0.5/tr = 0.5/1 ns = 0.5 GHz。 工程直覺:雖然時脈可能不高,但邊緣含有到數百 MHz~GHz 的頻譜成分;線路若不再是「很短」,延遲/反射就會主導波形。


練習 4|一句話:為什麼「地平面切割」會讓電路模型失準?(必做)

用「回流路徑 + 場」語言回答。

✅ 解析:

地平面切割迫使回流繞遠,迴路面積變大使場分佈外擴,能量流路徑改變並更容易耦合與輻射,導致寄生不再是小修正而成為主效應,集總電路模型因此失準。


練習 5|判斷題:這個情境該用哪個模型?(應用)

一段 10 cm 的高速走線,ε_eff≈4,訊號 tr=200 ps。

請判斷應優先用:集總 RLC / 傳輸線 / 全波,並用一句話說明。

✅ 解析:

優先用:傳輸線。 理由:tr 很快 → f_knee≈0.5/200 ps=2.5 GHz,且 v≈c/√4≈0.5c,對應波長約 λ≈v/f≈0.5c/2.5 GHz≈6 cm;走線 10 cm 已不可視為「遠小於波長」,延遲與反射必須用傳輸線描述。


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