工程數學 W2 重點補充(依筆記延伸成「考試可秒用」版本)

更新 發佈閱讀 4 分鐘

1) 三大微分算子:grad / div / curl / Laplacian

  • 梯度 grad(f)=∇f:把純量場變成向量,方向指向「上升最快」。筆記有做例題 f(x,y,z)=x⁴+y⁴+z,直接對 x,y,z 偏微分組成 ∇f。
  • 散度 div(𝐕)=∇·𝐕:把向量場變純量,代表「源/匯強度」。筆記例題對 (x+y)²、z²、2yz 分別偏微分後相加。
  • 旋度 curl(𝐕)=∇×𝐕:仍是向量,代表局部旋轉;你筆記用行列式展開得到結果(最後只剩 k 方向的項)。
  • 拉普拉斯 ∇²f:∇·(∇f)=fₓₓ+fᵧᵧ+fzz;筆記把二階偏微分加總整理出來。

秒答提醒:

  • grad:純量→向量
  • div:向量→純量
  • curl:向量→向量
  • ∇²:純量→純量

2) 方向導數:一定要「先單位化」

你筆記把幾何關係寫得很清楚:

  • 位置向量 r⃗=⟨x,y,z⟩,微小位移 dr⃗=⟨dx,dy,dz⟩,弧長 ds=|dr⃗|。工數筆記 W2
  • 單位切向量 û = dr⃗/ds = ⟨dx/ds, dy/ds, dz/ds⟩(重點:方向需要,但長度不能影響結果)。工數筆記 W2
  • 方向導數:Dᵤf = df/ds = ∇f · û = |∇f|cosθ。工數筆記 W2

常見扣分點:題目給的是向量 𝐯,不是單位向量。要先做

û = 𝐯/|𝐯|,再算 ∇f·û。你筆記例題也先算 |𝐯| 再單位化。

3) 等位面與法向量:遇到「沿曲面法向量方向」就用 ∇g

筆記有一題是曲面 z=4x²+4y²,改寫成 g(x,y,z)=4x²+4y²−z=0,然後用 ∇g 當法向量

接著把方向導數做成:Dᵤf = ∇f · (∇g/|∇g|)。

秒用模板(背這句就夠):

曲面 g(x,y,z)=C 的法向量 = ∇g;沿法向量方向的方向導數 = ∇f·(∇g/|∇g|)。

4) 線積分兩種:∫ f ds 與 ∫ 𝐅·dr⃗ 不能混

你筆記直接把兩種線積分放在同一頁對照:工數筆記 W2

  • 純量線積分(沿路徑加權弧長):∫C f ds
    • 重點是 ds:若 r⃗(t)=⟨x(t),y(t),z(t)⟩,則 ds = √((dx/dt)²+(dy/dt)²+(dz/dt)²) dt
    • 你的螺旋線例題就是先把 ds 化出來再積分,最後得到弧長公式。工數筆記 W2
  • 向量線積分(做功/環流):∫C 𝐅·dr⃗
    • dr⃗=⟨dx,dy,dz⟩,所以 𝐅·dr⃗ = P dx + Q dy + R dz(或用參數 t 全換成 dt)
    • 你筆記用同一向量場、不同路徑 C₁/C₂ 算出不同結果,強調「路徑會影響」。工數筆記 W2

5) 高斯散度定理:把「封閉曲面通量」換成「體積積分」

筆記把散度定理用小立方體推導直覺:對 x 面、y 面、z 面的通量相加,變成 (∂Fₓ/∂x+∂Fᵧ/∂y+∂Fz/∂z) dV,最後得到:

  • ∬S 𝐅·n̂ dA = ∭D (∇·𝐅) dV 工數筆記 W2
    並且在球體例題中,先算 ∇·𝐅=3,再用球座標把 ∭3 dV 算成 4π。工數筆記 W2

秒答提醒:

  • S 必須是封閉曲面(closed surface),外法向量 n̂ 指向外
  • 能算散度就別硬算曲面積分:通常體積積分更快
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「2060AIHANS 애한스|頂大修課紀錄研究室」
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「2060AIHANS 애한스|修課紀錄研究室」專門紀錄我在大學修課的學習軌跡:每堂課重點推導、作業解題、實驗量測、除錯筆記與延伸閱讀,皆以工程化方式整理成可複用模板。目標是讓知識可追溯、能力可量化,並把課堂收穫轉化為可長期複利的技術資產。
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