1819年6月,詹姆斯.隆的遠征隊越過薩賓河,由前印刷工人哈里斯(Eli Harris)指揮的先鋒隊於21日進入納科多奇斯,當地根本沒有抵抗。兩天後,隆在納科多奇斯宣布成立「德克薩斯共和國」(Republic of Texas),自任總統,並仿照美國獨立宣言與憲法組織政府,甚至還發行了報紙。他宣稱每一位前來德克薩斯的冒險者可以無償獲得10平方英里的土地,並以每英畝5毛錢的價格販售無主空地,藉以吸引更多支持者,到7月底時,這個共和國已經有300多名冒險者和移民加入,包含前面風光一時的古提耶雷斯。
1821年2月24日,伊圖爾維德與革命軍首領格雷羅、維多利亞(Guadalupe Victoria, 1786 – 1843)一同公開《伊瓜拉計畫》(Plan of Iguala),主張墨西哥將成為君主立憲國家,並對教會的地位、墨西哥的政治獨立、以及各個階級的平等立下保證,因此又稱為「三保證計畫」(Plan of the Three Guarantees),革命軍與伊圖爾維德的軍隊也更名「三保證軍」(Army of the Three Guarantees),並掛上了新的軍旗,伊圖爾維德就任三保證軍司令,反過來對付政府軍。
新西班牙總督奧多諾胡(Juan O'Donojú, 1762 – 1821)自知大勢已去,只能同意和伊圖爾維德談判,於8月24日簽署了《科爾多瓦條約》(Treaty of Córdoba),為伊瓜拉計畫背書。9月27日,伊圖爾維德率領三保證軍進入墨西哥城,次日宣告墨西哥獨立並成立臨時政府,自己擔任攝政。依據《科爾多瓦條約》,墨西哥將擁戴西班牙國王或一位西班牙波旁王朝的貴族作為君主,但這項條約毫不意外地遭到西班牙政府峻拒,正中伊圖爾維德的下懷。
米拉姆獲釋後四處糾眾打算為隆復仇,但卻失風被捕,好在美國駐墨西哥特使龐塞特(Joel Roberts Poinsett, 1779 – 1851)介入,才將米拉姆和隆的舊部們弄回美國。
詹姆斯.隆兩次發動對德克薩斯的遠征都以失敗收場,自己也客死異鄉,但隨著墨西哥的獨立,德克薩斯的歷史也將走向下一個階段。米拉姆後來又回到墨西哥經商,並與平步青雲的特雷斯帕拉西奧斯重修舊好,直到墨西哥與德克薩斯的局勢在1830年又起波瀾。特雷斯帕拉西奧斯在伊圖爾維德提拔下成為德克薩斯省(Province of Texas)的第一任省長,在他短暫的任期中,墨西哥開放美國的合法殖民者進入德克薩斯,對當地的情勢帶來了深遠的影響。特雷斯帕拉西奧斯卸職後仍活躍於墨西哥政壇,直到1835年逝世。
安東尼奧.羅培斯.德.聖塔安納(Antonio López de Santa Anna, 1794 – 1876)將軍原本被派到維拉克魯斯(Veracruz)拔除當地最後的西班牙據點,但他卻調轉槍口,反過來朝墨西哥城進軍,前來截擊的軍隊也紛紛倒戈。1823年3月19日,眾叛親離的皇帝重新召集國會並宣告退位,將政權移交給革命軍領袖維多利亞,自己隨後舉家流亡歐洲,蟄居義大利和英國。