更新於 2023/08/17發佈於 2023/08/17閱讀時間約 8 分鐘

ACC智慧駕駛輔助系統已經升級到LEVEL3!!是真的安全嗎?

賓士BENZ大膽地宣布了!!
「我們是全球第一個拿到政府核准，可以讓 Level 3 自動駕駛上路的車商。」賓士自動駕駛發言人 Alexandros Mitropoulos 正在簡報著。這裡是賓士位於德國 Immendingen 的道路測試中心，筆者正準備體驗在德國已經可以開上路的 Level 3 Drive Pilot，以及一系列 Intelligent Drive 所帶來的主動式安全輔助功能。

2023 BENZ GLC300

賓士最早是在 2022 年 5 月，於德國取得 Level 3 上路許可，現在這個範圍推進到美國，等於建立起他們推向全球的基礎，賓士官方表示，目前只要當地立法機關允許，賓士就可以在該國推出 Level 3 自駕車。

賓士宣布在美國內華達州，取得 SAE 汽車工程師協會自動駕駛能力 Level 3 認證，預計在今年下半年，美國賓士高階車款的車主，就可以合法的放開雙手開車了。

賓士自動駕駛軟體 DRIVE PILOT 也因此成為第一款，也是唯一一款獲得 SAE 認可的 Level 3 系統，目前僅有 2024 年式的 S-Class 和 EQS 兩款車，適用 Level 3 自駕。

2023 年 1 月也通過美國內華達州的道路規範，於最高時速達 40 英里的高速公路環境下，讓 DRIVE PILOT 系統合法接管車輛，駕駛即能處理其他次要任務。

Level 3 與 Level 2 最大的不同處在於：在符合條件下，駕駛可以雙手離開方向盤，且不用持續監控車輛駕駛狀態，這意味著自動駕駛系統對於傳感器的偵測與作動要求和限制更高。以 Mercedes-Benz 開發的 DRIVE PILOT 來說，智慧駕駛輔助套件（Driving Assistance Package）以感測器配置為基礎，同時額外搭載了包括 LiDAR 光學雷達、後擋風玻璃攝影鏡頭和麥克風，用以偵測車輛的藍光和其他訊號。

除了傳感器的偵測數據外，自動駕駛系統還需要從數位 HD 地圖獲取車道路線、海拔高度、交通標誌與交通狀況（如事故或道路施工）的道路資訊，而這些都需要透過後端連接進行資訊更新，並與衛星導航資訊多重交叉比對，使系統得以判斷即時道路狀況，精準作動。

賓士可說是目前最積極讓自己獲得官方信賴、願意讓政府對其自動駕駛開放上路的汽車廠。聯合國在 2020 年頒布第一部針對 Level 3 的法令-UNR157，然後在 2021 年，德國以 UNR157 作為基礎，允許賓士在部分車型上安裝 Level 3 自動駕駛系統（Drive Pilot），並在 2022 年允許在高速公路與時速 60 公里以下開放上路。

接著今年 1 月，獲得美國內華達州第 482A 法令認可上路，成為目前在美國唯一合法的 Level 3 自駕系統（但最高時速也僅達 40 英里），並在 6 月獲得加州許可。

目前 Level 3 Drive Pilot 可以在 2022 出廠的 S-class、S-Class Maybach、EQS 選配使用。筆者在 Immendingen 的道路測試中心體驗了 Level 3 的實際做動體驗。這座 Immendingen 的測試中心是賓士跟德國買下前德國國防軍訓練基地改裝而來，佔地 520 公頃，設有 30 多種可以應對各國交通標線與號誌的測試路線。

不過，Level 3 跟 Level 2 差別最大就在「責任」上。Level 2 駕駛人還是必須要把雙手放在方向盤上並全神關注路況，但還記得第二段我們說過，到了 Level 3 可以放開雙手，駕駛人卻必須做好拿回控制權的準備嗎？差別就在這，賓士的 Level 3 Drive Pilot 系統只要時速超過 60 公里或是發生駕駛人該接手的狀況（例如離開高速公路）就會告知駕駛，不過賓士官方表示，他們在發出告知前會負產品責任，若告知駕駛人之前就發生意外，事後判定是賓士車該負的責任，那麼賓士就會為事故負責，而不像目前所有 Level 2 都必須由車主負責。

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