特斯拉自動駕駛「不是自動」？只有Level 2，安全嗎？AP、EAP、FSD是什麼？｜使用者意見調查 EP7.3.2
除了不同的車型外，很多人想買特斯拉就是因為看上它內部的自動駕駛系統，又或是自動跟車和車道轉換的技術。但是，特斯拉的系統在自動駕駛分級中，只達到 2/5，相較 Waymo 的等級四，這樣真的「自動」嗎？
這篇文章，我們就從軟體面來看特斯拉，以及和 Waymo 的相關比較。
前情提要：
簡介特斯拉全車系：Model 3、Model S、Model X、Model Y該怎麼選？｜使用者意見調查 EP7.3.1
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AP、EAP 和 FSD 三者有什麼差別呢？
特斯拉的自動輔助駕車系統是有分等級的，分別為 AP、EAP 和 FSD。
AP：自動輔助駕駛
AP 全稱為 Autopilot，是所有輔助駕車系統中最低階的，也是每一台特斯拉車輛的標準配備，基本功能為主動巡航／跟車，以及車道置中。
其中，主動巡航即具安全性的定速功能，可以自動根據與前車的距離，適時調整速度。
EAP：增強版自動輔助駕駛
EAP 其實就是 Enhanced AP，除了 AP 有的功能外，另加入自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車與智慧召喚功能。
智慧召喚可讓車輛自動開到駕駛旁，車上不需要有人待命。然而，這個功能有不少限制，駕駛必須要在車子半徑的 65 公尺內，且最長路徑只能行駛 145 公尺。
另外，GPS 狀況、平坦度都是能否適用的關鍵，距離道路還要超過 30 公尺，像是在地下室停車場就難以運行，因此這功能在台灣不太實用。
FSD：全自動輔助駕駛
FSD 全稱為 Full Self-Driving，全自動輔助駕駛。
相較於 EAP，它又多了交通號誌辨識和市區自動輔助轉向的功能（三者間的價位各相差約 11 萬），但在台灣，EAP 和 FSD 是沒區別的。也就是說，使用 FSD 只要輸入目的地，在人為監督下，「理論上」車輛是可以自動駕駛到目的地的。
從自動駕駛分級思考特斯拉和 Waymo 的安全性
經常有人將特斯拉和 Waymo 拿來做比較，不過事實上，根據國際認定的自動駕駛五個等級，兩家公司根本並非同一個量級。
延伸閱讀：
Waymo自動駕駛比特斯拉還行？想要商業化，技術外還有更多難題｜使用者意見調查 EP3.3.1
Waymo 是自動駕駛中的第四級，而特斯拉只有第二級。從名稱上來看，就算是最頂級的 FSD 全自動「輔助」駕駛系統，主要還是以「輔助駕駛」的角度開發的，是為了強化行車的安全性，而非主動進行駕駛。
從兩者的技術面來看，特斯拉的 FSD 是透過光學感測，加上感測神經網絡互相協作而成，這些鏡頭彷彿是在模擬人類的眼睛，而神經網絡則扮演著人腦的角色。
過去特斯拉會使用雷達、超音波等感測器彌補光學上的死角，然 2021 年開始，特斯拉將全系列置換成 Tesla Vision，純粹以攝影機鏡頭作為系統基礎。
反思：只用鏡頭與機器學習的上限
一般而言，自動駕駛必須格外注重安全性，攸關人命，寧可多做不能少做，同時使用影像感測器、雷達、光達做到系統冗餘（redundancy），才有可能做到安全的自動駕駛。
簡單來說，先用影像感測器看一下前方沒有東西（第一次確認），再用雷達照一下確定前方沒有東西（第二次確認），再用光達掃一下確定前方沒有東西（第三次確認），偵測到任何一個訊號車子都要停下來，確保沒有東西、安全前進。
因為從視覺來看，是難以分辨白色貨車和背景白色天空的。加上雷達並非萬能，沒有雷達，安全性也會少一層把關。
特斯拉與 Waymo 的優劣
特斯拉和 Waymo 兩者在機器學習的方法上有極大的差異性。
Waymo 相較於特斯拉的優勢在於安全性，因為 Waymo 有預先讀取大量地圖，對於整個環境可能發生的事情較為通盤了解，能夠以最合適的方案處理緊急狀況並繼續開車；而特斯拉的 FSD 或許也能夠緊急應變突發狀況，但是否為最佳方案，或是應變完後如何做出下一步，都仰賴駕駛的及時介入。
不過即便兩家系統並不是在同個量級，但還是有人好奇在同樣的道路、操作條件下，兩種系統的決策能力如何。曾經網友在美國鳳凰城晚間人煙稀少的時候，叫了一輛 Waymo 和一台搭載 FSD 測試版的特斯拉，從相同的位置出發前往同一間超市。
兩輛車都順利抵達終點，但是結果特斯拉反應較快，Waymo 用時 8 分鐘，而特斯拉僅用時 5 分鐘，造成這樣的原因就是 Waymo 安全至上，判斷最短路徑上的危險性比較高，所以決定繞路。
相反地，特斯拉無需考量路況，反而會自動去偵測最短路徑行駛，在沒有車流的情況下，當然就非常順暢地最早抵達。
儘管這個實驗只是一個極端情況，但倒是能夠看出不同駕駛系統各自的特色。如果今天可以選特斯拉和 Waymo，你又會如何做選擇呢？
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