特斯拉自動駕駛「不是自動」?只有Level 2,安全嗎?AP、EAP、FSD是什麼?|使用者意見調查 EP7.3.2

2023/11/17閱讀時間約 5 分鐘

除了不同的車型外,很多人想買特斯拉就是因為看上它內部的自動駕駛系統,又或是自動跟車和車道轉換的技術。但是,特斯拉的系統在自動駕駛分級中,只達到 2/5,相較 Waymo 的等級四,這樣真的「自動」嗎?

這篇文章,我們就從軟體面來看特斯拉,以及和 Waymo 的相關比較。

前情提要:
簡介特斯拉全車系:Model 3、Model S、Model X、Model Y該怎麼選?|使用者意見調查 EP7.3.1
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AP、EAP 和 FSD 三者有什麼差別呢?

特斯拉的自動輔助駕車系統是有分等級的,分別為 AP、EAP 和 FSD。

AP:自動輔助駕駛

AP 全稱為 Autopilot,是所有輔助駕車系統中最低階的,也是每一台特斯拉車輛的標準配備,基本功能為主動巡航/跟車,以及車道置中。

其中,主動巡航即具安全性的定速功能,可以自動根據與前車的距離,適時調整速度。

EAP:增強版自動輔助駕駛

EAP 其實就是 Enhanced AP,除了 AP 有的功能外,另加入自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車與智慧召喚功能。

智慧召喚可讓車輛自動開到駕駛旁,車上不需要有人待命。然而,這個功能有不少限制,駕駛必須要在車子半徑的 65 公尺內,且最長路徑只能行駛 145 公尺。

另外,GPS 狀況、平坦度都是能否適用的關鍵,距離道路還要超過 30 公尺,像是在地下室停車場就難以運行,因此這功能在台灣不太實用。

FSD:全自動輔助駕駛

FSD 全稱為 Full Self-Driving,全自動輔助駕駛。

相較於 EAP,它又多了交通號誌辨識和市區自動輔助轉向的功能(三者間的價位各相差約 11 萬),但在台灣,EAP 和 FSD 是沒區別的。也就是說,使用 FSD 只要輸入目的地,在人為監督下,「理論上」車輛是可以自動駕駛到目的地的。

從自動駕駛分級思考特斯拉和 Waymo 的安全性

經常有人將特斯拉和 Waymo 拿來做比較,不過事實上,根據國際認定的自動駕駛五個等級,兩家公司根本並非同一個量級。

延伸閱讀:
Waymo自動駕駛比特斯拉還行?想要商業化,技術外還有更多難題|使用者意見調查 EP3.3.1

Waymo 是自動駕駛中的第四級,而特斯拉只有第二級。從名稱上來看,就算是最頂級的 FSD 全自動「輔助」駕駛系統,主要還是以「輔助駕駛」的角度開發的,是為了強化行車的安全性,而非主動進行駕駛。

從兩者的技術面來看,特斯拉的 FSD 是透過光學感測,加上感測神經網絡互相協作而成,這些鏡頭彷彿是在模擬人類的眼睛,而神經網絡則扮演著人腦的角色。

過去特斯拉會使用雷達、超音波等感測器彌補光學上的死角,然 2021 年開始,特斯拉將全系列置換成 Tesla Vision,純粹以攝影機鏡頭作為系統基礎。

反思:只用鏡頭與機器學習的上限

一般而言,自動駕駛必須格外注重安全性,攸關人命,寧可多做不能少做,同時使用影像感測器、雷達、光達做到系統冗餘(redundancy),才有可能做到安全的自動駕駛。

簡單來說,先用影像感測器看一下前方沒有東西(第一次確認),再用雷達照一下確定前方沒有東西(第二次確認),再用光達掃一下確定前方沒有東西(第三次確認),偵測到任何一個訊號車子都要停下來,確保沒有東西、安全前進。

因為從視覺來看,是難以分辨白色貨車和背景白色天空的。加上雷達並非萬能,沒有雷達,安全性也會少一層把關。

特斯拉與 Waymo 的優劣

特斯拉和 Waymo 兩者在機器學習的方法上有極大的差異性。

Waymo 相較於特斯拉的優勢在於安全性,因為 Waymo 有預先讀取大量地圖,對於整個環境可能發生的事情較為通盤了解,能夠以最合適的方案處理緊急狀況並繼續開車;而特斯拉的 FSD 或許也能夠緊急應變突發狀況,但是否為最佳方案,或是應變完後如何做出下一步,都仰賴駕駛的及時介入。

不過即便兩家系統並不是在同個量級,但還是有人好奇在同樣的道路、操作條件下,兩種系統的決策能力如何。曾經網友在美國鳳凰城晚間人煙稀少的時候,叫了一輛 Waymo 和一台搭載 FSD 測試版的特斯拉,從相同的位置出發前往同一間超市。

兩輛車都順利抵達終點,但是結果特斯拉反應較快,Waymo 用時 8 分鐘,而特斯拉僅用時 5 分鐘,造成這樣的原因就是 Waymo 安全至上,判斷最短路徑上的危險性比較高,所以決定繞路。

相反地,特斯拉無需考量路況,反而會自動去偵測最短路徑行駛,在沒有車流的情況下,當然就非常順暢地最早抵達。

儘管這個實驗只是一個極端情況,但倒是能夠看出不同駕駛系統各自的特色。如果今天可以選特斯拉和 Waymo,你又會如何做選擇呢?


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