【Simulink】鋼片軋延機的控制系統設計

更新於 2024/09/25閱讀時間約 1 分鐘
MathWorks工程師展示使用Simulink作鋼片(sheet-metal)軋延機的建模和控制
系統設計平台的優勢。
學習使用MathWorks產品建模,設計張力輥(Looper)的張力控制。
學習如何設計PID控制器以管控軋延過程中的張力。
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    控制系统的频域分析工具主要有: 1. Bode Plot 波德圖(頻域響應) 2.Nyquist Plot 奈氏圖(頻域穩定) 3.Nichol’s Chart 尼可圖(波德增益大小+波德相位) ■ 對數log的世界 (底為10) ●運算定理 ■開迴路轉移函數 H(jω)波特圖表示法 (1)常數K
    ■控制系統分類 ●依開閉路系統區分 (1)開路系統 (2)閉路控制系統 A.線性系統與非線性系統。 B.時變系統與時不變(非時變)系統。 C.線性時不變系統(俗稱LTI系統) D.因果系統與非因果系統。 ●依系統之訊號性質區分 (1)連續性(類比)控制系統:控制系統內部所處理的信號均為時間的
    ============================================= 根軌跡的定義 ============================================= ■根軌跡的定義 ●控制系統轉移函數 ●特性方程式及特性根 亦即 1+開迴路轉移函數=0 ●根軌跡
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