廢氣
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解密工業對環境的影響
前言
無人機採樣工廠煙囪廢氣排放的畫面，是一幅充滿科技與環保意義的場景。
在這畫面中，我們看到一架專業的無人空拍機，配備了先進的採樣設備，正在靠近一座高大的工廠煙囪。
外型
無人空拍機的外型現代且精巧，設計合理且穩定，確保在飛行過程中可以維持穩固的姿態。
它的機身上裝載著負壓
觸媒轉換器：排氣歧管之後裝上觸媒轉換器，好使觸媒加快達到工作溫度，「觸媒」本身並不參與氧化或還原的化學反應，它只是化學反應中的催化劑，將未完全燃燒之污染物轉換為無害物質，保護環境。
含氧感知器：引擎ECU藉著含氧感知器偵測廢氣中的含氧量，來判定引擎燃燒狀況，以決定噴油量的多寡。
碳及氫燃燒後照理應該是產生二氧化碳 (CO2)及水 (H2O)，因為少量混合氣未完全燃燒，且會有少許機油被排放出來
所以會產生HC（碳氫化合物）及CO （一氧化碳），經過燃燒室的高溫，穩定的氮與空氣中的氧（O2）化合，產生NO及NO2，統稱NOx。
HC、CO及NOx會造成環境污染，且對人體有害。
排氣歧管：排氣歧管直接連接在排氣孔後，再結合為一，氣體在排氣歧管內以脈衝的方式離開引擎。
排氣歧氣在設計上會盡量讓各缸的阻力相同，以讓排氣順暢。
消音器：用來消除排氣的噪音，使車輛行駛起來更寧靜。一般消音器中會有數個膨脹室，引擎排放出來的廢氣經過數個膨脹程序後，會使排氣脈衝緩和而消除噪音。
排氣管種類：
1.回壓管：排氣管內部多了幾個交叉隔板
2.直通管：經過排氣管時沒有任何阻礙，排氣阻力大大降低
3.半回壓管：直通管尾端保留了內插管，進而透過孔徑創造回壓
4.半直通管：直通管中加裝少量隔板，稍稍提高回壓的力道
5.可變排氣管：通過閥門控制排氣，使聲音和性能達到最佳狀態
排氣系統：連接燃燒室的排氣口，經由排氣孔道→排氣歧管（頭段) →排氣管中段(包括觸媒) →排氣管尾段。
排氣孔道：從燃燒室的排汽門出來到排氣歧管
排氣歧管：將各缸排出來的廢氣，連接集中到中段
排氣管中段：將廢氣導引至排氣尾管
排氣管尾段：具備減音的功用，減少排氣噪音
