最近看到許多朋友和大V都在年度總結檢討，阿財也來一個-兼職自媒體人第一年的總結與心得。此篇跟阿財FB粉專內容差不多，不過方格子的版本看起來更舒服～
原本做自媒體的初衷是紀錄和分享，因爲阿財與小仙女本身都不是專職做自媒體，也都有正職和投資，所以當初就是以紀錄為主的心態來經營，本身與小仙女因為工作關係，常常會查閱文獻資料，所以想說利用下班時間和假日來涉獵我們有興趣的技術(主要是我們有投資的公司或看好的公司)，沒想到一回首已經出了這麼多期影片了...
希望大家可以多多幫忙分享，阿財這篇主要是針對這一年來我出過的影片系列與老朋友新朋友一起回顧和分享(老朋友們可以多刷幾次影片複習喔~)，也歡迎舊雨新知分享或留言批評指教。我一直認為YouTube上已經有太多娛樂向的創作者了，而台灣科普或知識分享型的創作者比較缺乏，大家除了看影片放鬆之外，越來越多朋友習慣看影片學知識，所以我技術分享的影片力求每一支都盡量有文獻支持並且透過查閱文獻來了解背後的原理，花了很多時間查閱文獻或專利，不懂的就看各大學的開放式課程或一些神人的影片，也常上知乎看各領域大神們的分享，這也導致不少朋友會覺得阿財影片有點學術，之後會盡量改進，學著讓影片充滿內容之外也更生動！
那阿財2021主要做了兩個系列的影片(播放清單在延伸閱讀)
1. 自動駕駛技術分享
2. 元宇宙相關技術分享
自動駕駛
起初是因為阿財對特斯拉很有興趣，所以就開始研究，當時很多介紹技術的影片都來自英文體系的頻道，所以希望用中文介紹清楚特斯拉的技術，那秉持著要研究就要認真挖的心態，把兩大主流技術LiDAR光達和電腦視覺方案都研究了一番，也包含其中的AI算法模型。
視覺方案從對特斯拉一開始的猜想影片：
特斯拉 事故？TESLA自動駕駛 (autopilot/FSD) 技術解析 ？ 除了AI辨識之外還有什麼可能的技術呢?
到後面研究 - 特斯拉 AI 總監 Andrej Karpathy在電腦視覺大會 CVPR 演講 大解析 !! (上)(下)
發現大家對研討會類型的反響不錯就也分享了 - 特斯拉 AI的自動駕駛 AI 總監 Andrej Karpathy 在scaledML大會上的介紹 。
沒過多久特斯拉自動駕駛FSD beta正式上線，分析了網絡上許多用戶的駕駛經驗，總結失敗的場景出了 - 特斯拉 全自動駕駛 FSD beta 9.0 失敗的場景合集！ 深入分析背後可能的原因！移除雷達靠純視覺的解決方案 AI沒有那麼聰明 ？
接著特斯拉AI日重磅登場，阿財將幾個小時的內容分成四支影片一一介紹，包含：
特斯拉 自動駕駛FSD 的演進 Tesla AI day 特斯拉AI總監介紹
特斯拉 AI day 特斯拉 FSD 自動駕駛 路徑選擇 和 模擬器
這兩支影片專注在AI和軟體上，那AI日重頭戲之一就是特斯拉D1自研晶片，阿財對晶片設計不夠熟悉，所以採訪了交大教授為大家介紹 - 特斯拉 超級電腦 ?! 特斯拉AI day D1自研晶片和Dojo超級電腦硬核科普 !! ft. 陽明交大資工系葉教授
最後也針對特斯拉機器人做出看法和猜測 - 特斯拉 AI day tesla bot大揭密!? 特斯拉機器人的對手還是合作夥伴 ??
那講到視覺方案不能只講特斯拉，所以出了兩期Mobileye自動駕駛技術的分析：
特斯拉 最大的競爭對手之一 Mobileye 自動駕駛視覺方案與特斯拉的差別是…? (上)(下)
而自動駕駛另一流派光達LiDAR的技術也不能少，從光達的原理到高精地圖的繪製方法：
激光雷達華為電動車！自動駕駛 LiDAR技術會輾壓特斯拉？ ToF (time of flight) 高精地圖 這些你知道嗎? (上)
自動駕駛LiDAR 技術比較 !! LiDAR 激光雷達應用 ! 一支影片搞懂LiDAR四大主流技術 (下)
並且請出LiDAR陣營的超級選手Google Waymo進行技術分享 - 特斯拉 自動駕駛算法最大的對手 !? 特斯拉你有的算法我家waymo都有！
最後少不了LiDAR和視覺方案的大PK
自動駕駛技術大解析 終極之戰 ! 特斯拉為首的電腦視覺 + AI model vs 光達 LiDAR (上)(下)
還有自動駕駛的未來帶動的相關產業 - 自駕車 的好夥伴 HUD 車用抬頭顯示器 !! 各種head up display 大公開
至此自動駕駛影片告一段落，接下來就是第二大類別元宇宙技術分享
從實現元宇宙的裝置出發，分享了VR的相關技術和成像原理 - 元宇宙 VR AR MR 技術分析 下一個萬億級別的市場 ? FAAMG 瘋狂投資 虛擬實境VR技術分析 (上)(下)
還有元宇宙公司大分類 - Metaverse 元宇宙 有哪些公司值得關注？一支影片完整介紹！
到AR的演進(AR技術介紹等等哈)- 元宇宙 AR 擴增實境 歷史演進 !! 你所不知道的AR眼鏡 一支影片解析AR的前世今生
接著分享我認為的元宇宙第一股之一 Nvidia Omniverse的技術分享：Nvidia 英偉達 元宇宙第一股 !!? Omniverse 平台細節分享 (上)(中)
PS 下集要等明年了(2022)大家期待一下。
最後當然還有貼近時事的 - 台清交成博士沒人念 ？ 越來越少人念博士？博士班竟然要讀這麼久? (上)(下)
特斯拉 雷射激光雨刷 !? 雷射清潔的原理 Laser cleaning 專利背後的用意是...
特斯拉 撞擊測試 !!? 特斯拉到底安不安全 ? 元宇宙Metaverse是炒作還是未來 ??
總之2021年這些影片，原本只是想單純的學習紀錄和簡單分享，沒想到最後學到最多東西的是自己！這些影片和方格子的文章，反而成為阿財的side project！
新的一年大家還請多多指教，對影片主題或是內容有任何建議都歡迎私訊或留言，先預祝大家新年快樂！
最後的最後封面的圖片是Elon Musk接受Lex Fridman的最新採訪給年輕人的建議(阿財也還年輕)共勉之～
If you live a useful life that is a good life！
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