定子加工：內繞 ( II )

內轉子馬達的定子繞線加工，雖以馬達設計觀點理當如出一轍，皆屬槽開口向內之定子設計；然就馬達製造領域而言，卻還得再進一步分類。首先是集中繞與分佈繞的繞法差異，會將對應的馬達生產機台分為針嘴式與入線式兩種類型，本文將以集中繞針嘴式無刷馬達製造工藝介紹說明為主。

以針嘴式稱呼此馬達製程，顧名思義就是在定子繞線加工時，係採用一隻類似針嘴的輔助模具，深入到馬達定子槽內進行繞線的工作，這點與外繞式的生產理念完全背道而馳，外繞式的繞線模具是位於定子槽外，完全將空間讓給漆包線圈使用；而針嘴式則是反其道而行，繞線模具深入矽鋼片槽內作業，迫使定子線槽得讓出部分空間供針嘴使用，直接地降低馬達槽滿率，如下圖所示，故需盡可能將針嘴作細，避免佔據了過多的繞線空間。

內繞針嘴

由於馬達設計者往往需要盡可能地拉高馬達效率，故槽滿率成了兵家必爭之地，勢必將線圈塞到極致，如下圖所示；且實際的漆包線圈排列大多不如預期，會包含了些許亂度比例存在，使得針嘴免不了要與線圈產生碰撞。因此馬達生產設備還需要做到每當針嘴與線圈撞擊時，漆包線不會因此被切斷、破損或是變形；一旦有這些故障現象產生時，也就代表此機台的槽滿率上限已到達。若要盡可能提高內繞機的槽滿率極限，除了基本的設備精度之外，其實更多需要注意的是繞軸的撓性能力。事實上過剛亦折，一般設備機台設計時的剛性會盡量拉高，生產的穩定性才會好，但過於強硬的繞線針嘴一旦碰觸到銅材線圈時，那受損的就必然是線材本體，這會直接造成馬達的故障與不良。故於針嘴處的機構設計上，得反向思考，不以剛性為設計目標，而是盡可能地增加撓度，使針嘴擁有如同橡皮筋一樣的彈性，碰到漆包線圈後會主動彈開，確保線圈不會受損。

定子繞線

實際上想要拉高定子繞線的槽滿率，相關的要素條件眾多，可說是從馬達初始設計時的繞線條件規劃、矽鋼片尺寸等因數就開始造成影響了；材料上如漆包線的完成外徑、機械強度及表面粗度，絕緣塑膠的尺寸公差等等；設備上的針嘴大小、線架張力及機台工作精度等等，這些眾多的變數都會對馬達槽滿率產生直接或間接的影響。

同時當設定製造條件過於偏槽滿率上限時，一旦送來的材料有些許誤差時，就有可能導致加工不良率增加，使得廠商對於槽滿率過高的加工承接意願大幅下降。如何在生產與性能上找到合適的妥協點，是馬達設計者與生產單位兩方面的協力工作。

重點整理：

生產技術也是有眾多層次的，需要方方面面都顧慮好，才能做出好馬達。

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