內轉子馬達的定子繞線加工，雖以馬達設計觀點理當如出一轍，皆屬槽開口向內之定子設計；然就馬達製造領域而言，卻還得再進一步分類。首先是集中繞與分佈繞的繞法差異，會將對應的馬達生產機台分為針嘴式與入線式兩種類型，本文將以集中繞針嘴式無刷馬達製造工藝介紹說明為主。
以針嘴式稱呼此馬達製程，顧名思義就是在定子繞線加工時，係採用一隻類似針嘴的輔助模具，深入到馬達定子槽內進行繞線的工作，這點與外繞式的生產理念完全背道而馳，外繞式的繞線模具是位於定子槽外，完全將空間讓給漆包線圈使用；而針嘴式則是反其道而行，繞線模具深入矽鋼片槽內作業，迫使定子線槽得讓出部分空間供針嘴使用，直接地降低馬達槽滿率，如下圖所示，故需盡可能將針嘴作細，避免佔據了過多的繞線空間。
內繞針嘴
定子繞線
實際上想要拉高定子繞線的槽滿率，相關的要素條件眾多，可說是從馬達初始設計時的繞線條件規劃、矽鋼片尺寸等因數就開始造成影響了；材料上如漆包線的完成外徑、機械強度及表面粗度，絕緣塑膠的尺寸公差等等；設備上的針嘴大小、線架張力及機台工作精度等等，這些眾多的變數都會對馬達槽滿率產生直接或間接的影響。
同時當設定製造條件過於偏槽滿率上限時，一旦送來的材料有些許誤差時，就有可能導致加工不良率增加，使得廠商對於槽滿率過高的加工承接意願大幅下降。如何在生產與性能上找到合適的妥協點，是馬達設計者與生產單位兩方面的協力工作。
重點整理：
生產技術也是有眾多層次的，需要方方面面都顧慮好，才能做出好馬達。
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