冰淇淋機主要分為內膽冰桶需不需要先預冷兩大類型，預冷型有水果冰淇淋機、手動冰淇淋機、半自動冰淇淋機，免預冷型則是全自動冰淇淋機。其中，半自動與全自動冰淇機除了內膽冰桶需不需要先預冷，還有是否可以連續製作冰淇淋。
1. 水果冰淇淋機：冰桶需預冷，機器研磨冷凍水果
水果冰淇淋機顧名思義是以製作水果口味的冰淇淋為主，製作方式是將水果切塊冷凍，再丟進冰淇淋機中攪碎成冰淇淋；製作原理類似果汁機，但採用的是研磨方式，其製作的冰淇淋會比用果汁機打得更細緻。
- 優點：水果切塊冷凍即可製作，不需要製作冰淇淋液，省去等待機器製作的時間。
- 缺點：水果及內膽冰桶需要提前冷凍，口感方面會偏向冰沙，缺乏冰淇淋的滑順感。
2. 手動冰淇淋機：價格低，但製作過程複雜
手動冰淇淋機需提前將內膽冰桶先冷凍至少 12 小時，取出後倒入冰淇淋液，再手動攪拌到冰淇淋成型為止，由於內膽回溫後即無法製作，因此每次僅能製作一次左右。
- 優點：價格便宜，通常體積輕巧可愛。
- 缺點：需要提前冷凍內膽冰桶，且每次僅能製作一次左右。後續製作需要手動攪拌，攪拌上需花費時間及耐心，且手動攪拌無法像機器一樣均勻，可能會使冰淇淋口感不一致。
3. 半自動冰淇淋機：電動攪拌，但無法連續製作
半自動冰淇淋機也需要先將內膽冰桶冷凍 8-12 小時以上，與手動冰淇淋機差別在於電動攪拌的部份，取出後只需要將冰淇淋液倒入即可開始製作；而因為預冷的內膽冰桶每次僅能使用一次，所以無法連續製作冰淇淋。
- 優點：價格相較手動冰淇淋機略高一些，但有電動攪拌槳輔助製作，製作時間縮短約 15-30 分鐘。
- 缺點：需要提前冷凍內膽冰桶，且每次僅能製作一次左右。體積相較手動冰淇淋機大一些，需要考量冷凍庫空間。
4. 全自動冰淇淋機：可隨時連續製作，但價格較高
全自動冰淇淋機則不需要事先預冷，也可以連續製作冰淇淋，由於機器本身可以自動製冷及攪拌，只需要將冰淇淋液倒入機器內膽即開始製作；在製冷部分又能細分為壓縮機製冷及晶片製冷，壓縮機製冷方式類似冰箱，內建冷媒及壓縮機，晶片製冷則以新型製冷晶片技術進行製冷。
- 優點：不需要提前預冷內膽冰桶，且可以連續製作冰淇淋，製冰量較多，單次可製作約 1.5-2 公升的冰淇淋。
- 缺點：價格較高，且有壓縮機的機器通常體積大、重量重，較佔空間不好收納。
