理察(Richard)是英格蘭國王約翰(John)與昂古萊姆的伊莎貝拉(Isabella of Angoulême)的次子，他於1209年1月5日誕生於溫徹斯特城堡。年方8歲時，理察就被任命為伯克郡守，1225年他的兄長英格蘭國王亨利三世(Henry III)封他為普瓦圖伯爵，不過由於金雀花王朝此時已不再領有該地，因此亨利三世同時任命他擔任康瓦爾郡守(實際上就是封他為康瓦爾伯爵)以作為補償。理察也因為領有康瓦爾，從而成為歐洲最富有的人物之一。
1231年3月，理察與寡居的格洛斯特伯爵夫人伊莎貝爾‧馬歇爾(Isabel Marshal)完婚。這樁婚姻讓亨利三世感到不快，這是因為馬歇爾家族十分富有，且深具影響力，還曾經起兵反對過他。婚後，理察與伊莎貝爾之間生有四名子女，不過最後只有三子阿勒曼的亨利(Henry of Almain)存世，其餘三子均不幸夭折。
由於理察與亨利三世的寵臣西蒙五世‧德‧孟福爾(Simon V de Montfort)不合，因此當西蒙五世於1238年迎娶他的妹妹埃蓮諾(Eleanor)時，理察大表反對，甚至因此起兵反叛。為了安撫理察的不滿，亨利三世於是以6000馬克的代價收買理察，以恢復和平。
1240年，伊莎貝爾‧馬歇爾辭世，臨終時伊莎貝爾要求安葬於格洛斯特郡的蒂克斯伯里修道院，以和前夫合葬，理察卻將其遺體安葬於漢普郡的比尤利修道院，不過出於對死者的諾言，他還是將伊莎貝爾的心臟安葬於蒂克斯伯里修道院中。在處置完伊莎貝爾的喪事後，理察便參與了男爵十字軍，並帶領其中的第二批男爵十字軍抵達利凡特。然而在利凡特，理察並沒有參與任何戰鬥，反而是積極地參與換俘的協商、處理在1239年加薩戰役戰歿十字軍戰士的喪葬事宜，並投入重建阿斯卡隆城堡等工作。理察隨後自利凡特返國，途中順道拜訪其妹神聖羅馬帝國皇后伊莎貝拉(Isabella of England)。
1239年，亨利三世的長子愛德華出生，亨利三世夫妻為了保障愛德華的王位繼承權，因而將理察排除在繼承資格之外。但為了安撫理察，防止他起兵稱亂，因此亨利三世與王后普羅旺斯的埃蓮諾(Eleanor of Provence)便決定安排理察與埃蓮諾的妹妹桑奇亞(Sanchia)的婚姻。此前，理察在率領十字軍前往利凡特時，曾路過普羅旺斯伯國，並受到普羅旺斯伯爵雷蒙‧貝倫格爾四世(Raymond Berenger IV)的照顧，同時也在那時邂逅了桑奇亞，並對他產生好感。因此當亨利三世夫婦提出此議時，理察很快地便接受這個婚約，並於1243年11月完婚。這樁婚姻除了解決亨利三世與理察間可能對王位繼承權產生的矛盾外，更透過普羅旺斯家族的婚姻網絡，改善與卡佩王朝間的關係(因為亨利三世、理察兄弟成了法蘭西國王路易九世、查理一世兄弟的連襟)，從而促成了1259年的《巴黎和約》。
1241年，法蘭西國王路易九世將其弟阿爾豐斯(Alphonse)封為普瓦圖伯爵，這使早在1225年就被封為普瓦圖伯爵的理察感到十分不滿(儘管理察一直以來就是遙領普瓦圖伯國)。同時，理察的母親昂古萊姆的伊莎貝拉也宣稱受到法蘭西王后的侮辱，因而鼓動理察聯合他的繼父于格十世‧德‧呂濟尼昂(Hugh X de Lusignan)規復普瓦圖。雖然理察的行動得到亨利三世的力挺，然而，由於呂濟尼昂家族的背離，理察的軍事冒險終究遭到失敗，理察最後不得不在1243年12月放棄對普瓦圖伯國的權利。
1250年代初期，對霍亨斯陶芬王朝充滿敵意的教皇英諾森四世(Innocent IV)趁著神聖羅馬帝國皇帝兼西西里國王弗雷德里希二世新亡之際，玩弄權術，派出使者到理察處，宣稱將西西里王國賜封給他。聽聞此事的理察，深知教皇的賜封不過是講幹話，於是便語帶嘲諷地回答：「你也可以說：『我將月球賜封給你』，然後要我自己慢慢地奪取到手中。」以推辭此事。此後英諾森四世並不死心，他轉而與英格蘭國王亨利三世交涉，允諾將西西里王國封給他的兒子愛德蒙(Edmund)，亨利三世父子滿以為可以有所得，於是便輕率地耗費巨貲投入奪位大戰，然而最終卻是一場空。
雖然理察拒絕了教皇提供的西西里王冠，但他還是無法抵抗來自皇帝寶座的誘惑，因而捲入了爭奪霍亨斯陶芬王朝遺產的戰爭之中。1256年，英格蘭國王亨利三世為他爭取到科隆大主教康拉德‧馮‧霍德斯塔登(Konrad von Hochstaden)與萊茵宮伯路德維希二世(Ludwig II)的支持，理察也為此耗費重金賄賂德意志諸侯，從而在1257年1月13日，理察得以在法蘭克福城外被選為德意志國王(本來他們打算入城選舉，但此時法蘭克福為反對派所據，不讓他們入城，意圖藉以阻止選舉進行，不過康瓦爾派在科隆大主教康拉德‧馮‧霍德斯塔登的力主下，直接在城外進行選舉)。1257年4月1日，卡斯提爾派在特里爾大主教阿諾德二世‧馮‧伊森堡(Arnold II von Isenburg)的主持下，於法蘭克福城內另舉卡斯提爾國王阿豐索十世(Alfonso X)為德意志國王。為了奪得先機，理察很快地就帶領自己的扈從趕往德意志，並在1257年5月27日(耶穌升天節)，於亞琛加冕為「羅馬人的國王」。然而即使取得這樣的虛銜，但是在理察成為「羅馬人的國王」的15年間，也僅僅4次簡短地到訪德意志(不過也僅限於萊茵河左岸)，且總共待在德意志的時間不超過4年，在德意志境內始終未能取得分毫領地，因而理察從來沒能在德意志確立其權力基礎。不過，對於德意志貴族來說，不管是來自英格蘭的國王，還是來自卡斯提爾的國王，他們也都沒把他們當成一回事。而對教皇來說，由於他正打算籌劃一次新的十字軍運動，因此對於王位爭奪的兩造，誰也不想得罪，於是神聖羅馬帝國的帝位之爭就一直懸而未決。
理察未能在德意志有所作為的原因，一大部分是因為他在德意志停留時間過短，而造成他不能久居德意志的因素，最主要的還是他的兄長亨利三世每當遇到政治危機時，都不得不仰賴他的協助，同時英格蘭也是理察的根基，他也沒辦法坐視英格蘭政局朝著對他不利的方向發展，因此理察也只能一再地將自己的重心放在英格蘭事務上。然而自1255年亨利三世為了次子愛德蒙謀取西西里王位失敗以來，英格蘭貴族對此勞民傷財之舉大有怨言，終於在1258年迫使亨利三世簽署限制王權的《牛津條例》。當時正在德意志爭取自身權利的理察聽聞後，大表反對，拒絕發誓遵從《牛津條例》，因而英格蘭一時傳出他有意領兵返英，助其兄恢復專政的謠言。不過，理察並無此意與能力對抗英格蘭貴族，最後只能同意了英格蘭貴族的要求。隨後，亨利三世對於以西蒙五世‧德‧孟福爾為首的寡頭統治有所不滿，因而導致了1264年的第二次男爵戰爭，理察也因此被召回國內協助兄長亨利三世平亂。然而在劉易斯戰役(Battle of Lewes)，保王派軍隊為西蒙五世‧德‧孟福爾所領導的叛軍擊敗。兵敗後，為避免遭到俘虜，理察躲藏在風車中，但仍被發現，因而被監禁了一年之久，直到1265年9月才恢復自由(西蒙五世‧德‧孟福爾於同年8月敗亡，被囚的王室成員才得以先後獲釋)。
1271年3月，存世的長子阿勒曼的亨利在義大利遇刺身亡，理察因此頗受打擊。12月，理察突然中風，使他右側整個癱瘓，並因此喪失說話的能力。1272年4月2日，理察便病故於赫特福德郡的伯克漢斯特德城堡，隨後被安葬於他所創建的海爾斯修道院，與他的第二任妻子桑奇亞(1261年去世)、三子阿勒曼的亨利相伴左右。理察所遺的康瓦爾伯爵則由其幼子阿勒曼的愛德蒙(Edmund of Almain)繼任。至於因為德意志王位而起的動亂，則持續到1273年方才告終。
