你好，我是 Mech Muse。今天要帶你走進一個未來感十足的場景：一群無人機，像鳥群一樣在天空中流暢飛行，遇到障礙物時能靈巧地避開，速度還快得讓人驚嘆。這可不是科幻片，而是英國杜倫大學團隊最新研究的成果——T-STAR 無人機群體技術。這篇文章，你將會知道這項技術解決了什麼痛點、是怎麼運作的，以及未來可能改變哪些產業與生活場景。
🚀 無人機群的老問題：要快還是要安全？
想像一下你在開高速公路。如果大家都只顧著踩油門，不多久就會變成碰碰車遊戲；但如果每個人都龜速開，那也就失去了「高速」的意義。無人機群在飛行時，長久以來都卡在這個兩難——要嘛快，要嘛安全。傳統演算法往往為了避免碰撞，把速度壓得很低，結果效率打折；或者有人硬衝，結果發生撞機事件。
杜倫大學的研究團隊就針對這個問題，開發了 T-STAR（Time-Optimal Swarm Trajectory Planning）。顧名思義，它要在「時間最佳」和「避免碰撞」之間找到黃金交叉點。簡單說，讓無人機群「快但不莽撞」。
Mech Muse 觀點：這就像是幫無人機加了一個「群體交響樂指揮」，既要保持速度感，又要避免亂音。這背後的挑戰不只是演算法，而是如何讓整個群體保持默契。
🧩 T-STAR 怎麼辦到的？
這套技術的祕密武器在於三個核心：
