你好，我是 Mech Muse。這篇文章要帶你走進即將在首爾登場的兩大國際會議——CoRL 2025（Conference on Robot Learning） 與 Humanoids 2025，還有韓國的明星企業 Rainbow Robotics 在舞台上的新動作。讀完後，你會了解為什麼這兩個會議被視為機器人界的「雙舞台」，以及 Rainbow Robotics 的最新機器人如何替韓國機器人產業爭光 🚀。
🎶 CoRL 與 Humanoids 2025——機器人界的雙舞台
CoRL 的研究議題涵蓋 強化學習、模擬轉實體（sim-to-real）、自我學習控制架構、AI 融合感測器技術等。過去的 CoRL 曾誕生不少突破，例如強化學習演算法讓機器狗在幾小時內學會走路、類 GPT 的基礎模型開始控制多足機器人。這些都是現在業界熱烈追捧的方向。
與此同時，Humanoids 會議則更像是一場「交響樂」🎻。它的焦點不是即興的演算法小品，而是大規模的人型機器人研究成果。從 動態平衡、雙足步行、手臂操作 到 人機互動、社會機器人應用，都是它的舞台。Humanoids 曾是 Honda ASIMO、Toyota T-HR3 等經典人型機器人展示的誕生地。它是一個試煉場，用來檢驗「人型機器人是否真的能走進現實生活」。
今年這兩場盛會同步在 2025 年 9 月 27 日到 10 月 2 日於首爾 COEX 舉行，可以說是韓國機器人產業的「主場賽」⚡。來自 MIT、UC Berkeley、ETH Zurich 的學者，以及 Boston Dynamics、NVIDIA、Google DeepMind 的產業巨頭，都會齊聚一堂。換句話說，世界的聚光燈會在這一週對準首爾。
💡 Mech Muse 觀點：想像一下，CoRL 是前衛爵士，Humanoids 是嚴謹交響，這次兩者在同一座舞台上開演，首爾瞬間成了「機器人界的 Glastonbury 音樂節」🎤。
🤖 Rainbow Robotics 的舞台亮相
那麼誰會是這場科技音樂節上的主角？答案之一就是 Rainbow Robotics 🌈。
這家公司並不陌生，它的核心團隊來自 韓國科學技術院（KAIST）Hubo Lab，曾打造過著名的人型機器人 Hubo。Hubo 在 2015 年的 DARPA Robotics Challenge 中奪冠，成為韓國機器人史的重要里程碑。如今，Rainbow Robotics 已成為三星投資的重點公司，代表韓國機器人產業的技術象徵。
Hubo
在 2025 年 9 月 15 日，他們宣布將於 CoRL 與 Humanoids 展示三大新品與更新：
🦾 RB-Y1 雙臂協作機器人
- 銷售量突破 100 台，顯示市場已經願意採用，而不是停留在實驗室展示。
- 發表新介面 RB-Y1C，提供更直觀的圖形化操作平台，降低了中小企業導入的學習門檻。
- 新增 遠端控制（master arm） 功能，操作員可以同步操控 RB-Y1，適合危險、密閉或高精度環境。
- 展會案例：與韓國企業 Plyp 聯手，展示 汽車頭燈自動組裝。這不再是紙上談兵，而是真正的工業落地。
技術細節方面，RB-Y1 擁有 高自由度關節設計，能模擬人類的手臂靈活性。它的精度可達毫米級，負載能力適合中等工業零件裝配。既能獨立作業，也能與人協同合作，是典型的協作型工業助手。
🛠️ RB 系列協作機器人
這個系列專注於中小企業工廠場景。它們搭配 AI，可以自動完成零件裝配、檢測與簡單包裝。相比傳統大型工業機械手臂，RB 系列更輕巧、安全，且能與人並肩工作，讓生產更靈活。
🐕 RBQ-10 四足機器人
RBQ-10 是 Rainbow Robotics 在四足領域的探索。它將在會場巡遊，展示 AI 驅動的穩定步行。這台機器人能感知地形，並即時調整步伐避免跌倒。就算有人推它一把，它依然能像動物一樣快速恢復平衡。
這不只是「走給你看」的噱頭，而是對未來應用的暗示。四足平台可以應用於工廠巡檢、搜救甚至物流搬運。RBQ-10 就像 Rainbow Robotics 的「打擊樂手」🥁，穩定、可靠，讓舞台更有節奏感。
🎤 CEO 的話
Rainbow Robotics 執行長 Lee Jeong-ho 表示，參與這兩大國際會議不僅是技術秀肌肉，也是要讓「韓國製造」的機器人走向全球舞台。他說，Rainbow 將以「學術與產業橋樑」的角色，在國際會議中證明韓國技術實力。
💡 Mech Muse 觀點：RB-Y1 就是主音吉他手 🎸，RB 系列像和聲 🎼，RBQ-10 則是穩定的鼓手 🥁。而 Rainbow Robotics，就是那位帶著全團登上世界舞台的樂團領隊。這次，他們要讓全球觀眾記住韓國機器人的旋律。
📌 總結：從首爾出發的未來節奏
當 CoRL 的前衛演算法遇上 Humanoids 的人型技術，再加上 Rainbow Robotics 的實際產品演示，這不只是科技研究的盛會，更是一場國際產業的交響。韓國企業透過這場雙舞台，不僅展示了「能做什麼」，更在回答「該往哪裡走」。
接下來的幾週，我會持續追蹤 CoRL 與 Humanoids 的更多亮點，包括 AI 強化學習框架、人型機器人的平衡突破，甚至可能有驚喜的跨國合作 🌍。
如果你也想第一時間掌握這些發展，記得追蹤我——Mech Muse，一起在科技與生活的交界處，聽見未來的節奏 🎶。
