Unitree H2 來了：180 公分全尺寸、從「速度派」進化成「靈巧派」 🕺🤖

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2025/11/07 更新2025/10/21 發佈閱讀 9 分鐘

嗨我是 Mech Muse 👋 這篇要帶你快速掌握Unitree H2的亮點與意義：到底它跟 H1 差在哪？為什麼很多媒體說這一步是從表演走向上工？

看完你不只知道 H2 的賣點，也能抓到人形機器人落地的觀察清單。

這次到底發生什麼事：H2 正式亮相，重點從「跑很快」換成「做得準」✨

Unitree 公開了全新一代人形機器人 H2，官方影片主打它能隨音樂起舞、走伸展台、還穿插幾段武術動作，但更關鍵的是定位的轉向。外媒直白地說：H2 是 180 公分的全尺寸機器人，與 H1 相比，強化了靈活度、關節數與操作力，主打更擬人的關節控制與實務場景，而不是單純追求「跑很快」。

影片裡的舞步與轉身，不只是表演，而是在示範它更細膩的關節協調與髖部機構升級，讓動作更像人類的連續動作，而不是單一招式。這也解釋了為什麼它把臉做得更擬人、還加上服裝元素：接待、照護、零售這類人機互動場景的接受度，外觀其實很重要。

另外，尺寸與體態也被點名成關鍵。多家報導指出，H2 站立 約 180 公分、重約 70 公斤，把身形直接對位大多數人類工作環境的尺度（例如櫃台高度、把手位置）。這些設定不是為了看起來「更像人」，而是要在現場真正「夠得到、抓得穩、轉得順」。

最吸睛的一點是 關節自由度（DOF）拉高。有技術媒體與產業消息指出，H2 全身來到 31 DOF，相對於 H1/H1-2 的分配，H2 在手臂、腳踝與髖部的細節更像人，這會直接影響「端拿、旋腕、轉移重心」的自然度。速度 ≠ 生產力，而是「靈巧度 + 力控 + 稳定 + 安全」共同決定能不能真的上工。

把 H2 放回時間線：H1 → G1 → R1 → H1-2，再到 H2 的路徑圖 🗺️

要理解 H2 的價值，先把 Unitree 的近年路徑攤開來看：

H1（2023–2024）：全尺寸人形，賣點是速度與敏捷。官方公開資料顯示 移動速度 3.3 m/s（理論可到 5 m/s），身高約 180 公分、重約 47 公斤。這一代把「能跑、能衝」當成里程碑，證明自家動力與控制實力。宇树科技—全球四足机器人行业开创者
G1（2024）：把門檻往下拉，起價約 16,000 美元，鎖定研究與開發者市場，強調可量產、可做實驗與教學。媒體當時就說它是「你買得到、玩得起」的人形研究平台，尺寸更小、帶三指手，能做較細的操作任務。UnitreeRobotics+1
R1（2025/7）：再下一次價格破壞，售價 39,900 人民幣（約 5,566 美元），重量再降，鎖定「入門級開發與家用話題」。這一步把「人形機器人普及」推上社群討論，讓硬體經濟學出現全新基準線。Reuters+1
H1-2（2025 上半年）：在 H1 的底盤上做「實用化」加法，全身 DOF 提到 27，手臂來到 7 DOF、腿 6 DOF、腰 1 DOF，整體更穩、更能做需要重心轉移的動作。身高約 178 公分、重量約 70 公斤，也替後續全尺寸造型與配重鋪路。support.unitree.com
H2（2025/10）：把「速度派」轉成「靈巧派」。報導普遍強調它的人形外觀更強、關節更細、操控力與力量上修，設計目標更貼近接待、服務、簡易照護與產線協作這些場景；同時市場也有消息指向 Unitree 正為約 70 億美元估值的 IPO 做準備，資本市場對這條路線有期待。Digital Trends+1

把這條路徑放在一起，你會看到 Unitree 的策略像「雙線並進」：一線走 價格下探與普及（G1、R1），另一線走 全尺寸與實務化（H1-2、H2）。H2 的出場，正好把「能跑」的敘事接到「能做」上，補齊真正會接觸人與物的那一塊。🧩

為什麼大家一直說 H2 是「靈巧」？手、腳、腰的差別在哪 🛠️🖐️

講「靈巧」，不是口號，而是關節分配與控制策略的總和。先看前一代：H1-2 的全身 27 DOF，每手臂 7 DOF、每腿 6 DOF、腰部 1 DOF，就已經能做比較自然的伸手、轉腕與重心轉換。但到了 H2，多家技術媒體指出全身拉到 31 DOF，而且把「跟人互動」常用的軸向（像是手腕的旋、腳踝的翻轉）補得更完整，這會直接反映在「端拿物品不晃、轉身不僵、走位能微調」。

更具體一點，如果你把影片慢放，會注意到三個細節：

手臂路徑更平順：不是只把手伸出去，而是肩、肘、腕協同，路徑像畫圓弧，這意味著手腕 3 軸 + 肩關節更細分在發揮作用。
腰與髖的配合更自然：轉身與提腿時，軀幹會做細微的對應，這牽涉到髖部與軀幹控制器的帶寬與演算法，避免動作像「分鏡頭」。
腳踝更像人：站姿穩、轉身不晃，通常代表腳踝多一個自由度在做微調，特別是在踢腿或單腳立時更明顯。

為什麼這些細節重要？因為真正要「上工」，你遇到的不是實驗室的方塊，而是把手、抽屜、咖啡杯、POS 機、門栓這些形狀各異、位置不固定、甚至會被人干擾的目標。若手腕不能內外翻、前臂不能順著握持角度調整，動作就得靠大範圍擺動身體來補，既慢又不穩。靈巧 = 節省動作 + 提高成功率 + 減少風險，這是從「能表演」走到「能賺錢」的必要條件。

另外，H2 的外觀更擬人不是只有審美，還有接受度與安全感的考量。接待與服務場景裡，讓人直覺判斷它的「正面」「視線」「意圖」很重要，擬人化面罩與服裝能降低陌生感，減少不必要的社會摩擦。數據面上，外媒也提到 H2 約 180 公分、70 公斤，這樣的尺寸與重量，對應的是標準櫃台高度與人類工具尺度，本質上是「工學」的選擇。當然，Unitree 目前尚未釋出完整規格頁，31 DOF、70 公斤等資訊以官方影片與多家媒體整理為準，後續若官網更新，我會再補充細節。

把鏡頭再拉遠：G1 的 16,000 美元入手價與三指靈巧手，讓開發者能先把「會做事的 AI + 控制」練起來；R1 的 39,900 人民幣把「大家都買得起的人形」變成熱門話題；H1-2把底盤與穩定度補齊；H2則是把這些學到的東西，疊回全尺寸、面向現場工作的形態。這套組合，才是 Unitree 真正的「產品 + 生態」腳本。

從舞台走向現場，H2 的考題是「可計費」📋⚙️

回到最核心的一句話：H2 的價值不在一兩個華麗動作，而在尺寸、人機互動外觀與關節配置一起對位「工作現場」。如果把這幾年的邏輯接起來，會得到這個結論——H2 是把表演變成工作的轉折點。接下來我會持續追的重點有：

價格與出貨節奏：H1 官網曾出現「低於 9 萬美元」的說法，G1 與 R1 已經打開價格想像，但 H2 的訂價與交付會直接決定它在 B2B 場景的滲透速度。
末端執行器（手部）與配件生態：是否提供多種手型、快速更換？能不能沿用 G1 的靈巧手經驗？這會決定任務覆蓋率。
安全與合規：走進櫃台、倉儲與產線邊，就要面對本體安全、人機協作規範與資安。這是所有人形廠商都得共同補課的地方。
資本市場與供應鏈放大鏡：若 IPO 規模落地，供應商、學研單位與系統整合商的合作鏈條會更完整，迭代也會更快。

簡單說，H2 不是瞬間改變世界，但它清楚把「速度」換成「靈巧」，把「展示」接到「上工」。

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