濟州島古稱「島夷」，又稱「瀛洲」、「東瀛洲」、「州胡」、「涉羅」、「耽牟羅」、「儋羅」、「耽浮羅」、「耽羅」。相傳最初濟州島上並無人定居，直到良乙那(梁乙那)、高乙那與夫乙那三個神人浮海降臨濟州島的漢拏山，才開始有人居住。良乙那、高乙那與夫乙那起初以游獵為生，後遇見有紫衣使者自稱來自碧浪國，前來濟州島，為他們帶來三名青衣處女、馬犢與五穀的種子。並宣稱他們的國君知道西海之中有三位神人降世，打算在此開國，但苦無婚配對象，因此便命臣下將他的三個女兒帶來，與他們聯姻，以幫助他們完成大業。良乙那、高乙那與夫乙那於是便接受使者的好意，擇日與三名青衣處女成親，並開始在島上耕種、牧馬。良乙那、高乙那與夫乙那與三名青衣處女的後代，便成為島上貴族梁氏、高氏與夫氏的先祖。
至新羅王國時期，高乙那的第15代孫高厚、高清與季弟(史失其名)三兄弟前去新羅王國朝拜。高厚三兄弟的到訪，剛巧合於客星現於南方的天象，於是新羅國王便封三人為「星主」、「王子」與「都內」，並賜予國號為「耽羅」。關於此一傳說，另有說法是，所封之「星主」、「王子」與「都內」，分別是高乙那、良乙那與夫乙那的後代，也就是高氏世為星主，良氏世為王子，夫氏世為徒上。後良宕、夫繼良再度入朝，得新羅烈宗重賞，良宕更獲得賜姓，改稱梁氏。不過，新羅王國並無烈宗其人，因此有人主張烈宗即是武烈王，但武烈王在位時間在7世紀，與此一傳說發生背景所在的5世紀末並不相合，因此這個傳說並不可信，只是「星主」、「王子」的世襲，則屬事實，在後世的記錄中，高氏世為星主，梁氏則世為王子(只是在13世紀時，梁氏為文氏所取代)。
