台灣立法院利用「監理沙盒」的立法方式，在2018年11月30日三讀通過《無人載具科技創新實驗條例》（下稱「無人載具條例」），鼓勵產業創新的誘因，並肯定自駕車可能對國家在交通、能源、物流、城市規劃等各方面帶來的正面意義，是我國第一部關於人工智慧研究實驗的法律規範。但自駕車所涉及的法制議題很廣，不僅在行政監理，尚包含刑法爭議、保險法議題、契約關係責任，都需有配套措施。依照無人載具條例第3條第1款規定，無人載具就是透過遠端駕駛或自動操作而運行的「無人駕駛交通運輸工具」，包括車輛、船舶、飛機等，都是透過物聯網結合人工智慧（即AIoT）的創新運用，屬於「智慧運輸」的範疇。
既然是「監理沙盒」，那最重要的條文就是無人載具條例第22條規定的「排除法規適用」。在申請實驗通過後，於辦理實驗的期間，主管機關可以核准決定「被排除適用的法規」，包含道路交通管理處罰條例、公路法、船舶法、民用航空法等，但不能排除因實驗所生的民事、刑事等責任。例如雖然可排除道路交通管理處罰條例第25條規定「駕駛人於駕駛汽車時應攜帶駕照」（因自駕車根本沒有所謂駕駛人存在），但就自駕車的民事契約責任（包括個資法或GDPR等要求）方面，仍有維護個人資訊隱私之附隨義務存在，縱使自駕公車實際進行道路測試時發生車禍事故，相關民刑事責任仍須負擔。
然而以刑法大費周章去進行制裁人工智慧，從法律經濟學的角度而言，成本與效益並不相當，而應從保險法制去控管與分散自駕車所帶來的風險。但問題又來了，保險法上具有代位求償制度，保險人理賠保險金給被害人後，保險人得依保險代位規定向終
