第311話：變形！合體！就是浪漫！

變形合體就是讚！陸、海、空我通通都要！

維吉尼亞理工學院（Virginia Tech）的研究團隊，從剪紙藝術（Kirigami，來自日文的切り紙）得到靈感，製作了「陸空兩用」的變形無人機以及可變形的無人潛水艇。

如果用傳統機械結構來做變形機制的話，機體會變得很複雜而且笨重。為了解決這個問題，這次發表的無人機的機體結構是由一種低熔點（攝氏62度）的合金做成的內骨骼，外面包覆具有彈性的橡膠，構成類似日本剪紙藝術常見的「多網目」結構。除了無人機與無人車需要的馬達、螺旋槳與車輪之外，還有加熱裝置，當需要變形時，將機體加熱到熔點以上，合金骨架變成液體，利用橡膠的彈性來變形之後，關掉加熱器讓金屬固化，變形就完成了，簡單！

當機體結構伸展成平坦狀時，是個四軸飛行器，彎曲起來時，就會變成車子。

另一台是可變形潛水艇，巡航時機體是扁平狀，變形後機體彎曲，會在機腹撐出一個機艙，可以用來採集水底的樣品，未來可以應用於海底探測。

這個研究，發表於2022/02/09的「Science Robotics」（科學：機器人學）期刊。

影片：https://video.vt.edu/media/t/1_og4ur93z

維吉尼亞理工學院新聞稿（2022/02/09）：https://vtx.vt.edu/articles/2022/02/eng-bartlett-morphing-drone.html

Science Robotics論文（2022/02/09）：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg2171