2024-08-26|閱讀時間 ‧ 約 23 分鐘

The Nature of Code閱讀心得與Python實作:3.3 Trigonometry Functions

這一節主要在談三角函數和向量的分量、角度間的關聯性。這個關聯性在向量的應用上,非常重要。先來看看三角函數的定義。

如下圖中的直角三角形,斜邊、對邊、鄰邊的長度分別是$a、b、c$,有一個內角,角度是θ。

三角函數共有六個,其中三個是比較會用到的,它們的定義是:

  • 正弦函數sinθ = b / a
  • 餘弦函數cosθ = c / a
  • 正切函數tanθ = b / c

接下來,就從下面這張圖來看看,向量和三角函數之間,究竟有什麼關聯。

從圖可以看出,向量v及兩個分量vx和vy,剛好會構成一個直角三角形,而v的方向角度,就是直角三角形的一個內角。所以,從這裡我們就可以得到,向量的角度和三角函數之間有這樣子的關聯:

tanθ = vy / vx


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