GA
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本節介紹互動式挑選(interactive selection)，也就是由人來指定適應度函數值的GA。
到目前為止，我們已經讓火箭具有演化的能力，不管目標物的位置怎麼改變，都能夠自動調整飛行路線，朝目標物飛過去。接下來，要來升級我們的火箭，讓火箭藉由演化的方式，可以自己找出避開障礙物的路線。
這一節要用GA來設計一款具有演化功能的智慧火箭。
GA的步驟很單純，所以在使用GA解決不同的問題時，基本上程式需要修改的部分很少。事實上，不管是要用GA解決什麼樣的問題，只把三個關鍵部分調整、修改一下就可以了。
在寫程式之前先來看一下，傳統的GA是透過哪些步驟來讓生物族群一代一代地演化下去的。
GA可以在不知道正確答案的情況下，隨機地找個起點，然後透過模擬演化的方式，以遠比暴力法更快的速度找出正確的答案，是個可實際解決問題的好工具。
在開發具備演化能力的程式系統時，所使用的主要手段，就是受到達爾文演化論啟發所發展出來的基因演算法(genetic algorithm)，簡稱GA。在GA中，會讓問題可能的解答形成一個族群，然後這個族群會透過模仿自然界生物演化時的天擇方式，一代一代地進行演化。
水稻在抽穗前會快速拉長莖幹頂端的節間，好讓花穗能夠順利抽出、授粉。這個節間拉長的過程，是由植物激素「吉貝素（gibberellin, GA）」精準調控的。但有趣的是，這個調控並不是「啪」一聲關掉，而是像電燈的微調開關一樣一點一點地調整。
吉貝素（GA，gibberellic acid）是很重要的植物激素，對種子發芽、節間延長都很重要。
有趣的是，當初的發現是因為被真菌感染的水稻會罹患「水稻惡苗病」，而真菌會產生GA。
不過，最近的研究發現了GA的新技能：幫助植物抗逆境！
這實在太神奇了！來看看吧！
