在遠古時代，有一地方名為杞縣，位於天地的中心，杞縣一帶叫中天鎮，落在中天山上，離天只有三尺高。因那時候的人身高只有幾吋，最多不超過一尺，雖然離天很近，還是登天困難。不過鎮裡還是出現了四個怪胎，天生身高就有三丈多，可任意上天走動；他們都是鎮長的孩子。
鎮長的大兒子名為共工，紅髮青牙，嘴裡會噴大水，與東海龍王的好朋友；人們都稱為水神。二兒子祝融，腦袋有一丈多長，臉紅似關公，嘴裡噴大火，人稱火神。這兩兄弟性情特別的暴躁。老三氣人與小女女媧，長的就眉清目秀。但老三天生個性卻是非常膽小。
一天，共工與祝融為了爭奪天鵝蛋，水火不容，互相打了起來，又是大水又是大火，打的天翻地覆，一時難分勝負。過了好久終於祝融技高一籌，將天地燒的滾燙，水也完全乾枯。共工看情勢不妙，三十六計走為上策，誰知跑的太慌張，頭撞在西天鎮下面的不周山上，此乃頂天的柱子，轟一聲就這樣將頂天柱撞塌了。
這時西方的天塌了下來，大量的土石滾了下來，成了山嶺，洪水向東流，成了大海。氣人看到了此一情景，嚇呆了，邊逃命邊大喊：「天塌了！天塌了！」女媧見了靈機一動，找了五色石提煉，將西方的天慢慢的補起來。經過了好多好多年，終於完工。氣人隨著時間的治療也不再到處亂喊了。
過了不知又多久又遇到了黃帝大戰蚩尤，戰的是天昏地暗，日月無光，加上黃帝擊鼓聲足以震天，氣人又嚇到了，又開始到處亂喊：「天塌了！天塌了！」就這樣氣人喊了天塌了喊了數百年，到了周朝。這時人們因環境的因素身高都比以前還要高很多。並且學會建築，日子也太平了。可是氣人還是天天喊著：「天塌了！天塌了！」人人都開始抱怨氣人無事憂天傾。終於有一天氣人糊裡糊塗將宮殿和望天樓撞塌了，就這樣氣人因破壞公物被處死了。
以上的故事純屬神話，實際上杞人憂天的成語是出自《列子》一書。書中內容為：杞國有一個人，成天擔心地裂天崩。搞的每天寢時難安，正好有個關心他的人，前去告知大自然的形成與天地運作的原理。關心他的人是這樣說的：「天是由氣體堆積而成，身在大氣之中，天怎麼會掉下來。」杞人又說：「就算天是由氣體所堆積。那日月星辰也會掉下來。」這個關心的朋友說：「我們所見的日月星辰，是光芒而已不可能傷人。」杞人又說：「地陷了怎麼辦？」關心的人回答：「地由土堆積而成，到處都有，我們每天都在地上行走，也沒有發生這樣的事，實在不需在懷疑地會陷下。就算發生憂愁也解決不了問題。」杞人聽了之後終於開竅了。
杞人憂天出自《列子》
杞國有人憂天地崩墬，身亡所寄，廢寢食者。又有憂彼之所憂者，因往曉之，曰：「天積氣耳，亡處亡氣，若屈伸呼吸，終日在天中行止，奈何憂崩墜乎？」其人曰：「天果積氣，日月星宿不當墜邪？」曉之者曰：「日月星宿，亦積氣中之有光耀者，只使墜亦不能有所中傷。」其人曰：「奈地壞何？」曉者曰：「地積塊耳。充塞四虛，亡處無塊，若躇步蹴蹈，終日在地上行止，奈何憂其壞。」其人舍然大喜。曉之者亦舍然大喜。
