出離三界六道的輪迴就是「解脫道」。佛法才講解脫道，所以修學佛法最高指導原則：要尋求無上的解脫境界。
大家接觸佛法都知道，「佛」是所有解脫境界（十法界中）最究竟、最圓滿的境界；再來是「菩薩」法界；再「聲聞」、「緣覺」兩種聖人的法界。
聲聞是證阿羅漢，小乘的聖人；緣覺也是小乘的境界，修十二因緣法證辟支佛果位，證緣覺的法界。
這叫「四聖六凡」的前「四聖」：佛、菩薩、聲聞、緣覺，四個聖人的法界；再下來是「六凡」。
六凡最好的是「天道」。為什麼叫「凡」？天人、天神乃至於大威神德可以活好幾萬歲，有無量的眷屬，很大的力量，掌控了很多的子民，無量的福報，但是還是要生死，所以是凡夫不能入聖位。
臺灣社會講的「玉皇大帝」，臺灣話叫「天公」，佛經講「帝釋天王」，是在天道。
再下來是「阿修羅道」。阿修羅在佛法稱為「非天」，雖然是在天道的境界，但是稱為「非天」是天道又不是天道，為什麼呢？阿修羅雖然投生在天界，但是有爭鬥的心，整天打打殺殺。
天道的「天」叫「自在、至高、至清淨、至光明」，沒有罣礙就很快樂，種種好的特質在阿修羅身上很少。祂心裡一起瞋恨要去哪裡打架、找一大群，常常心裡很痛苦，所以又叫「非天」。
再下來「人道」。人道好嗎？學佛以後，有廣義的眼光看到人道有很多的不足，還有過患。
人道的壽命短促，凶災橫劫很多，每天都有人因各種方式非自願地結束生命，「我不想死，你就要死......輪到你了......」；有的是一個、一個死去；有的是群體地死去；有的因疾病；有的因戰火；有的因饑荒......人道有很多輪迴中的痛苦過患。
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