來自猶大支派的大衛（David）不是掃羅王朝的合法繼承人，成為以色列王必定會引起非議，所以歷史記載特別要處理好他登基的過程，合法化大衛王朝的統治。但聖經更進一步理想化大衛，推崇大衛為以色列王的典範，確立猶太文化中君王的角色形象。[1]
掃羅（Saul）死時，大衛統領猶大支派，幾年後掃羅的堂兄弟，軍頭押尼珥（Abner）控制北方眾支派，擁護掃羅的兒子伊施‧波設（Ish-bosheth）做以色列王，但不久因伊施‧波設的無能和押尼珥的背叛瓦解。於是，北部眾支派的長老來到希伯崙（Hebron），請求由大衛來做以色列王，他們對大衛說：
「看哪，我們是你的骨肉。從前掃羅作我們王的時候，率領以色列人出入的是你。耶和華也曾對你說：『你必牧養我的百姓以色列，你必作以色列的君王。』」[2]
大衛具備了這三項條件：1.以色列十二支派的血統 2.百姓眾望所歸 3. 上主的乎召。在大衛與以色列眾長老立約達成協議後，長老們就膏立大衛為王。
大衛在希伯崙登基後，不是以自己地盤希伯崙為新都，也不是去到舊都──掃羅的故鄉基比亞（Gibeah），而是攻取耶布斯人（Jebusites）在基比亞對面的耶路撒冷（Jerusalem），建造成為以色列國新的首都。此後的耶路撒冷，也就是錫安（Zion），大衛的城與上主的城，成為了以色列的重要象徵，以及上主同在的重要象徵。
參考資料：
1. Arnold, Bill T. 1 & 2 Samuel. The NIV Application Commentary. Grand Rapids, MI: Zondervan, 2003. p. 1679.
- 和合本修訂版。撒母耳記下5:1-2。香港：香港聖經公會，2010-2020。
- 「大衛 登基之路」。<聖經共享>。訪問日期：2024年7月３日。https://bibleeveryone.com/david-trip2.php.
