The Nature of Code閱讀心得與Python實作:4.1 Why Particle Systems...

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這一節的標題是
4.1 Why Particle Systems Matter
因為方格子標題字數限制,所以沒完整顯現

之所以要研究粒子系統,除了可以用來模擬許多自然界中的現象之外,另一個更重要的原因是:在我們的模擬世界中,會有許多物體存在,而這些物體可能會形成一群一群的群體;例如,幾個彈來跳去的球、一群飛來飛去的鳥、幾隻游來游去的魚等。粒子系統,我們把它定義成是由許多各自獨立不相干的物體所組成的群體。所以,這些球、鳥、魚等,都可以把它們當成粒子系統來處理。簡單來說,只要是兩個以上的物體,都可以把他們當成是粒子系統來處理。

粒子系統很重要的一個特徵,就是系統內的物體數量是會變動的。有可能一開始的時候系統內什麼都沒有,接著可能會出現1個物體,然後出現10個,然後100個,然後成千上萬個,然後又全部消失不見。

要想順暢地處理粒子系統這種內部物體數量會變動的特性,光是建立一個描述單一粒子的類別是遠遠不夠的,我們還需要另外建立一個用來描述整個粒子系統的類別。除此之外,善用物件導向技術中的繼承(inheritance)和多形(polymorphism)兩個技術,也能讓我們在模擬粒子系統時,更能夠事半功倍。我們的目標,是要讓主程式寫起來像這樣:

particle_system = ParticleSystem()

while True:
:
:
particle_system.run()

在上面的主程式中,並沒有看到任何用來處理單一粒子的程式碼,但是執行時,卻可以看到整個畫面上都是飛舞的粒子。

在這一章中所介紹的程式架構和使用的技術,在往後的許多章節中都會用到。雖然在這一章中,我們會讓粒子只具有簡單的外觀和單純的行為,但這並不表示所有的粒子系統都該如此。重點並不在於粒子系統本身,而是面對含有許多元素在其中的系統,要怎麼處理比較好。系統中的元素要長什麼樣子、會有什麼樣的行為,完全取決於我們自己,而最終的目標,就是要呈現出我們想要模擬的效果。


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粒子系統(particle system)指的是,由許多微小粒子組成,呈現出模糊外觀的物體。這一章的重點會放在探討利用物件導向技術實作粒子系統時,該採用什麼樣的程式架構、描述個別粒子和整個系統的資料該如何管理等方面。
這一節要模擬的是擺(pendulum)這個裝置中,構造最簡單、具有理想化性質的單擺(simple pendulum)。
我們曾經利用sin函數來模擬彈簧吊錘(bob)的運動,雖然這樣子的做法程式很容易寫,但是卻沒辦法模擬彈簧吊錘受到如風力、重力等環境中其他作用力的影響下,在空間中的運動狀況。要克服這樣子的問題,就不能再倚靠sin函數,而必須改用能夠用來計算彈簧彈力的虎克定律(Hooke's law)。
在x軸上依序取一些點,然後把這些點以及其對應的sin函數的值所構成的二維座標點畫出來時,就可以看到由這個sin函數所產生的像波一樣的圖案,也就是波型(wave pattern)。不同樣式的波型,可以用來設計生物的軀幹或肢體,也可以用來模擬像水這類柔軟的表面。
藉由設定振幅、頻率、週期等性質,我們可以模擬出真實世界中的振盪現象。其實,用稍微簡單一點的方式來處理,依舊可以得到相同的效果。
這一節談的是振盪(oscillation)。日常生活中,隨處都可見到振盪的現象。例如,彈奏弦樂器時,弦的振動、盪鞦韆時的來回擺動、音叉的振動、單擺的來回擺動、彈簧的振動等。除了這些眼睛看得到的之外,麥克風、交流電、收音機、手機等許許多多的電子產品,也都是利用振盪的原理來運作的。
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