我們的生活中，有沒有越來越多人型機器人出現? 在有些餐廳，我們已經看到送餐機器人幫我們服務，日益進步的科技，未來將更多的人型機器人應用在工作或生活之中。處在見證 AI 科技發展的時代，人型機器人台灣供應鏈更是投資人值得關注的焦點。在投資人型機器人概念股前，一定要先了人型機器人的產業鏈。
台灣人型機器人供應鏈結構完整，涵蓋了從上游關鍵零組件到中游模組整合，再到下游系統應用與整機策略的各個環節。主要廠商憑藉其在半導體、精密機械、光學、電機及資通訊領域的深厚積累，積極投入此新興市場，並與國際大廠如NVIDIA、Tesla等建立緊密合作關係，台灣也不乏廠商投入機器人的研發，如鴻海、台達電等具備大規模製造與研發實力的大廠。
將人型機器人想像是真的人一樣，需要有大腦作為控制中樞、眼睛感測環境、手腳去作動或做出反應，對應人型機器人的關鍵零組件，如:- 減速機是機器人關節的核心，負責降低馬達轉速並放大扭矩，直接影響機器人的運動精度、負載能力與平順性。諧波減速機與行星減速機是主流技術。
- 馬達是機器人運動的動力來源，致動器則將馬達的旋轉運動轉換為關節的精確動作
- 感測器賦予機器人感知環境與互動的能力。
- 滾珠螺桿與線性滑軌這些精密傳動元件確保機器人肢體能夠進行精確、平穩的線性運動。
中游做模組整合，大致可分為感測模組(像人類的眼睛)、控制模組(像人類的大腦)、驅動模組、電源模組等。下游則是可分為軟體系統整合、協作型機器人、人型機器人整機/策略，台灣上中下游供應鏈台灣廠商黃金版圖如下圖所示。
機器人供應鏈 (艾兒比的獲利筆記整理)
台灣有實力的廠商不在少數，在整個機器人的供應鏈中，可以看到幾間大廠跨足不同應用。積極進行產品多元化佈局的台達電，在這波 AI 浪潮也不缺席，從上游到下游，都可以看到台達電的野心，傳動元件大廠上銀，也積極拓展機器人上中游的領域。另外，輝達執行長黃仁勳曾說AI機器人是下一個兆元產業，將進入工廠、家庭、千千萬萬人的生活中，輝達人型機器人的發展動態，也是投資人值得長期關注的。
資料來源:
- https://finance.ettoday.net/news/2888844
- CMoney 投資網誌
