馬虹老師於1999年5月15日在北京全國第十期陳式太極拳教練培訓班結業式所講的〈太極拳修練工程〉中提到，懂勁是練好太極拳最關鍵課目，最重要關口，實質性內涵，也可以說弄懂太極勁是太極拳的靈魂，所以「拳法之妙，在於運勁」。而要弄懂的話，必須著重以下面向：
一. 人體力源 - 《拳論》說「勁起於腳」，練拳要強調根節鍛煉。人體發力都是成對的，只有腳蹬地（作用力），借大地反彈力（反作用力），才是人體力源。所以打拳必須固根，落腳生根，行功中腳要五趾抓地，涌泉穴虛，而且腳不可亂動。腳好像船舵，關乎行動方向，決不可亂動，出腳落步都與整體運動完全一致。
二. 勁力變化 - 從學理上，腰部臟腑是人體吸收營養物質並轉化為人體能量的關鍵部位。同時，腰又是勁力變化樞紐。練拳時要養成一種習慣，就是不論大小動作，都以腰部帶動（武術界有個術語叫「丹田內轉」）。三. 運勁軌跡 - 意即弄清勁力運行起點、路線、施力點、支撐點、着力點（落點）變化的規律要領。勁力之源在腳，運勁樞紐在腰（現代健身有個術語叫「核心肌群」），勁點可以形之於手，也可發之於肩、肘、胯、膝、腳等部位。總之，腳蹬地，地的反作用力（反彈力）運到腰，鬆胯、折疊、旋轉，通過胸背配合，送到上肢發力點上；或通過髖關節與股骨，送到下肢發力點。
四. 太極勁特徵 - 此節之前已發專文（見「太極拳五四三-7」）分享，不再贅述。
五. 發勁機勢 - 簡言之，太極拳發放對方技巧主要在化打結合、合一，就是在纏絲勁中化解對方來力，化中有打（發），有化有打，以使對方失去平衡、失勢為目的（合氣道有個術語叫「破勢」）。太極拳發勁是得機得勢的問題，要想及時感知摸清敵人來力動向，首先要會聽勁。太極拳之所以強調輕柔，原因之一就是為了在與敵人接觸時先化，而化勁中又常含發放，即上述的「化打結合、合一」。但在什麼情況下發勁？時機形勢如下：
- 打空，運用所謂太極八法，引進對方來力，使其落空，然後迅速發放之。
- 打直、打僵、順其僵勁走向面發放，在螺旋動作中展現橫破直、直破橫，以順勢借力發放之。
- 打癟，當對方上肢失去掤勁，癟到貼近軀幹時，我勁速發至中心線使其失重。
- 打拱，發現對方拱肩時，迅速順其拱勁發放之。
- 打架（肘），只要對方肘有上浮、上架時，立即反拿其肘關節發放之。
- 打怔，太極拳中有許多虛攏詐誘之勁，諸如驚上取下、驚下取上、上中下一盤並取之勢，對方一旦發驚、發呆、發慌、發怔時，便迅速發放之。
- 合而后發，當對方不論上肢、下肢被我合住（別住、絞住），勁背時即發放之。簡單說就是我臂在敵臂外側時合而發之，在其內側時，則借而發之。
- 下塌外張，以意領勁，將我力沉按到對方根節，當對方有反射力時，立即再向前上搓、向外碾發之。
- 先誘后發，就是「先給後要，先要後給」、「欲左先右，欲上先下」等，即誘打結合的折疊發放法。
- 上下絞截發放之。
此外，還要從人體力學研究使對方失去平衡的各種方法，例如以球切線原理，將來力滑掉；以槓桿原理，使對方失去平衡；以力隅原理，順其來力將對方在螺旋中發出；以及摩擦力、彈抖力等力學原理，運用在化打發放之中。不論哪種手法，都要着眼於根節。培我之根，毀敵之根；固我之根，搖敵之根。平時練拳架，練發勁，時時刻刻關注自己的腳根穩固性，方位、角度、重心變換及轉動時軸心，全部都要清楚，才能維護自己的動態平衡與穩固。一旦與人交手，要注意對方腳根，設法破壞他的根節，力求自己重心穩定。平時打拳，要時刻注意培根、正根、固根鍛煉，從而達到根深蒂固，應敵自如。
* 整理後感想：個人在合氣道稽古時，壓力測試前文所說太極勁特微與發勁時機形勢，確實深具功效。從另一角度批判思考，遇到對方是猛烈剛強路線時，會是另一層次的挑戰。以上整理分享完畢，祝練武愉快。
