大家好，我是 Mech Muse，今天我們來聊一個聽起來低調、但在人形機器人世界裡卻是「關節靈魂」的關鍵角色——減速機。
如果說馬達是機器人的肌肉，那減速機就是那副能讓動作既有力又優雅的「關節骨架」。它負責把馬達飛快的轉速「降檔」，換來穩定的力量與精準的角度控制，讓機器人能舉起重物、握住咖啡杯、甚至彈鋼琴。
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系列三：減速機 | 人形機器人的「關節靈魂」
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