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🦾 THOR:讓人形機器人「硬碰硬」也能穩如人類

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嗨我是 Mech Muse 👋

今天想跟大家聊一篇很實用、又讓我眼睛一亮的研究——THOR:讓人形機器人在高接觸、強拉扯的環境裡,更像人一樣反應的控制框架。

如果你對人形機器人有興趣,這篇會讓你收穫滿滿:

你會知道它解決的真問題是什麼、怎麼做到、實驗效果到底多強,還有它對未來工廠、服務業、甚至台灣供應鏈的啟示。


💥 為什麼「強接觸」是人形機器人的最後一哩路

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