中科院與Kratos合作改裝MQM-178靶機成勁蜂四型遊蕩彈藥，射程740公里到1000公里之間。但滑軌發射架對空間、時間要求大，單發威力偏低、單價又高於梭魚-500，到底「低成本」從何而來？本文作者認為，勁蜂四型是搭配劍翔遊蕩彈藥與雄二E型巡弋飛彈的助攻，尤其是雄二E的誘餌彈，混淆與癱瘓敵方防空網。此案也可分散中科院與Anduril共同開發梭魚-500的風險，確保台灣及早取得足夠的彈藥儲備。
中科院團隊為MQM-178更換任務酬載模組，成功通過系統整合測試。圖片來源：Kratos
2026年2月5日，總部位於美國聖地牙哥的軍事企業Kratos發布新聞表示，其與台灣中科院技術團隊合作，將MQM-178火噴射(Firejet)無人靶機改裝成勁蜂四型(Mighty Hornet IV)攻擊無人機的專案，已經順利通過系統整合測試。勁蜂四型的重點是在不更動基本設計架構下，改裝中科院研製的任務/酬載模組，現已完成整合架構、介面配置並通過測試流程，中科院團隊也已開拔前往Kratos位在奧克拉荷馬市的設計與製造中心，為今年稍晚的後續飛行測試做準備。對自主國防支持者而言，確實是好消息。
得益於近年民主陣營國家放寬對台軍事輸出，中科院航空所在過去短短兩年內，猶如脫胎換骨，先後與外國軍事企業簽屬合作協議書，共同開發或技轉生產新型無人機。例如2025年9月台北航太展期間，中科院展出與Anduril共同生產的梭魚-500「飛彈」，便是以Anduril開發的Lattice AI人工智慧系統實現群攻的低成本、長滯空「遊蕩彈藥」/滯空彈藥。又如中科院號稱「自主研發」的勁蜂四型低成本陸攻遊蕩彈藥、勁蜂三型反裝甲遊蕩彈藥，前者是由Kratos開發的MQM-178衍生而來，後者則高度神似Shield AI早前推出的V-BAT垂直起降無人機，皆有先進國家新創軍事企業「技術支援」或「概念指導」的影子。
⮕劍翔遊蕩彈藥與雄二E型巡弋飛彈的「神助攻」
MQM-178火噴射無人靶機改裝為勁蜂四型，外界褒貶不一。先就優點來看，MQM-178單價大約「只有」50萬美元，具有高升限（35000呎）、高次音速（0.69馬赫，超過230m/s）、可承受高G力(-2G~+9G)、可超低空飛行（約20呎）、外掛總酬載約100磅（兩翼翼下各35磅、翼端各20磅，共110磅）、射程達1000公里等等特性，能擔任防空、反艦實彈射擊的靶機，也曾經與有人戰機伴飛。地面導控站最多能同時導引8架MQM-178，亦即具有多機群攻的潛力。Kratos的新聞稿更指出，改裝後的MQM-178的時速可提升至0.8馬赫。因此中科院將其衍生為「影像尋標」的低成本地對地巡弋飛彈，不無道理。
反過來而言，MQM-178原始用途為靶機，並非專職的飛彈或遊蕩彈藥，也造成若干限制。最明顯的問題為，發射方式為滑軌氣體彈射，比起傳統飛彈常見的箱式、窖式、開架式發射器，占據體積仍然太過龐大。以陸攻任務而言，用兵一方要將勁蜂四型（比如8枚）集結發射，車隊放列所需的空間、備便發射的時間，以及發射後轉移陣地的時間，未必亞於雄風二/三型岸置式反艦飛彈、以及雄二E型陸攻飛彈的機動發射車隊。己方火力單位面對敵軍空中打擊的安全性，可能未盡理想。
若勁蜂四型車隊所需陣地空間、時間及員額配置，並未優於傳統飛彈，則耗費同等空間、時間、人力能投射的火力量偏低，勢必引人質疑效益。單發炸藥酬載量100磅等級，僅勉強與伊朗「見證者-136」 (Shahed -136)早期型號、美商Anduril的梭魚-500相當，縱使裝填CL-20高能炸藥，對大型目標的破壞力依然不足。依據梅復興(2026)推論，在外掛炸藥增加飛行阻力與重量後，勁蜂四型的航程可能會縮水到400浬（大約740公里）左右，僅與MQM-178的衍生型Airwolf忠誠僚機相當。以紙筆簡單概算射程，若從台灣南端恆春鎮發射，直線距離可達廣州市、贛州市、上饒市、金華市、台州市；如由台灣北端石門區發射，直線距離可達蘇州市、常州市、上海，但無法抵達南京市。
可想而知，勁蜂四型受限於單發威力偏低，必須慎選目標與飛行路線，並與低速遊蕩彈藥、高價陸攻巡弋飛彈搭配攻擊，才能將戰果最大化--例如充斥易燃物的能源設施，較易產生連環殉爆，提升破壞威力，又如缺乏防護的政府鋼骨大樓和人口稠密的交通轉運設施，前者有利於打擊敵方士氣，後者有利於癱瘓物資轉運。
而在戰術方面，勁蜂四型的速率明顯高於劍翔系列遊蕩彈藥，可裝設角反射器/龍柏透鏡，模擬雄二E型陸攻巡弋飛彈的雷達截面積跟速度，搭配劍翔的衛星定位型，對敵方目標區連續多波次發射，以不同方向、不同高度的高、低速遊蕩彈藥與飛彈，迷惑與癱瘓敵方防空網，再由真正酬載量大、造價高的雄二E型進入目標區，進一步擴大戰果。未來隨著勁蜂四型量產交付，空軍的特種飛彈單位將可練就一套將快、中、慢(速）、高、中、低(空)進攻模式整合起來的「組合拳」。
根據Kratos官方資料，MQM-178透過與Shield AI公司合作，導入Hivemind AI模型，能與有人戰機伴飛、自主編隊。可見Hivemind AI是讓MQM-178執行多任務的真正靈魂。中科院在開發勁蜂四型時，其任務導控模組，是否納入了Hivemind AI各項任務執行能力，或者僅有取得陸攻專用的地貌導航、編隊飛行、地形迴避、影像辨認等等能力？此一項目值得外界注意。
另外，中科院在發展騰雲II、銳鳶II、摩羯近程戰術旋翼無人機時，便已開發一套國產化無人機情資整合系統，這套系統會將勁蜂系列「遊蕩彈藥」整合在內，或是僅整合無人機「載台」觀測到的情資？外界也可密切觀察。
⮕並非真正低成本，可能是分散梭魚-500陸射版開發風險的備案
在此必須討論的是，中科院與Anduril簽署備忘錄，以「Anduril低成本自主巡弋飛彈」為名，預計合作生產的梭魚-500低成本遊蕩彈藥陸射版，也有0.6馬赫以上高次音速、500浬以上長射程、自主導航、編隊飛行、多機群攻的性能，單價卻可壓到20萬到25萬美元之譜，僅達MQM-178的一半。則開發勁蜂四型的正當性何在？
MQM-178靶機改裝為「低成本」陸攻遊蕩彈藥，相較於其他競爭方案的最大優勢，可能還是技術成熟、單價較飛彈低。此款靶機的導控技術已經成熟可用，可望縮短研發進度裡概念驗證、工程驗證、產品測試驗證等各階段的時程，盡快投入量產。其原始單價約50萬美元，已高於梭魚-500宣稱的20至25萬美元等級，在換裝任務/酬載模組與外掛戰鬥部後還會增加，但即使以單價70萬美元粗估，仍然遠低於傳統反艦或巡弋飛彈--例如RGM-84-L-4(魚叉飛彈block II)的單價，2023年約達225萬美元。
此外，梭魚-500遊蕩彈藥源自新創軍事企業Anduril競標美國空軍「低成本巡弋飛彈」企業測試載具（Enterprise Test Vehicle, ETV)計畫的空射彈藥，中科院與Anduril合作的陸射版，則是預計將梭魚-500加裝一節加力器，改為16聯裝發射箱、地面車載發射，開發過程要測試驗證的項目仍較MQM-178多。萬一梭魚-500在「低成本巡弋飛彈」決選階段，不幸被對手（Zone 5 industry推出的Rusty Dagger「鏽蝕匕首」載具）擊敗、失去原先期望的訂單，生產成本升高，則單價是否能維持先前宣稱不到25萬美元（依據中科院說法，約合新台幣650到685萬元，稍微超過21萬美元）的等級？也不無疑慮。
考量近年來中國加劇對台的軍事威逼與三戰（「輿論戰」、「心理戰」和「法律戰」）壓迫，各國智庫瀰漫2027年解放軍可能攻台的耳語，中科院或許是在Anduril（以及Lattice AI系統）和Kratos（以及Shield AI）同時押寶，分別派出團隊合作開發「酬載量100磅等級、射程400浬以上、高次音速、影像尋標、AI系統指揮導引」的遊蕩彈藥，兩個方案互為備援，降低開發風險，以求盡快在台灣建立產線，擴充不同種類、特質的彈藥儲備量，增加解放軍攻台難度，以達到嚇阻的效果。
⮕可能具備「碰撞擊殺」解放軍中低速無人機的潛力
另一個勁蜂四型未來的應用可能，在於MQM-178原始載台已驗證的飛行性能，35000呎升限、G力過載達-2G到+9G，具備攔截慢速飛行器的潛力。若中科院完整解鎖Hivemind AI的多任務執行能力，或許在緊急時可代替專職的防空飛彈，藉由速度與機動能力的優勢，攔截碰撞飛行高度35000呎以下（換算地面射高約10.5公里）的解放軍BZK-005、006、007以及TB-001無人機，以利節約防空飛彈、避免防空火力單位過早暴露。
當然，此舉仍非防空正途。畢竟MQM-178原始設計是「可重複利用、但很麻煩」（藉由降落傘回收）的高次音速靶機，防空僅稱得上有潛力，卻不好用。承平時期，因回收作業耗時麻煩，幾乎「不可能」用以伴飛假想敵頻繁擾境的飛行器；戰時，同樣發射空間能容納的備射彈數量，也遜於傳統防空飛彈，數量更不足以應付大量目標。因此，台灣仍然要盡量增加各種固定/機動、要地/野戰、高/中/低空層的防空彈藥儲備量，並設法壓低自製精準防空彈藥的生產成本，才能避免防空網被輕易飽和突防。
最後簡單計算。若要在滿足開戰前10日每日發動3次群攻，每次最多8枚的需求，勁蜂四型的儲備量要達到240枚。以彈藥單價70萬美元(折合新台幣2100萬元)來粗估，並加列生產作業跟行政所需，大概要編列新台幣54億、55億元預算。
Kratos官方的MQM-178宣傳資料。圖片來源：Kratos
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