哈囉，Mech Muse 的讀者們！
今天要和大家分享一個前所未有的研究突破：美國 加州大學聖地牙哥分校（UCSD） 的研究團隊，最近將 Unitree G1 人形機器人搬進了醫學實驗室，並讓它完成了從聽診、觸診、通氣、氣管插管到超音波導引針刺等一系列醫療操作。這不只是科技秀肌肉，而是對「醫療與機器人未來結合」的一次實驗性探索。
Unitree G1 (網路圖片)
一、為什麼要讓人形機器人當「醫師助理」？
在醫療現場，特別是急診或重症單位，醫護人員往往需要同時處理大量病患，勞動強度極高。而在人口老化與醫護人力短缺的壓力下，「是否能有另一雙手，甚至一整個替身」成為醫界與科技界共同的課題。UCSD 的研究團隊認為，未來醫療可能需要「遠端化」與「具身化」兩大能力：
- 遠端化：專家可以不必親臨現場，而是透過網路操控機器人，進行診斷或治療。
- 具身化：機器人要能夠模擬人類手部的精細操作，才能真正完成醫療行為。
這就是為什麼他們選擇 Unitree G1 這樣具有人形比例、靈巧手部的機器人，來挑戰「醫療場景」的真實任務。
二、UCSD 的實驗設計：七大醫療操作實測
研究團隊並非單純讓機器人模仿手勢，而是搭建了一整套 遠端操作平台。
- 操作者戴上 HTC Vive 追蹤器，使用腳踏板與動作捕捉攝影機來操控雙手；
- 機器人本身配備 Inspire Gen4 機械手，搭配阻抗控制（Impedance Control）與虛擬彈簧-阻尼器系統，確保動作的力道與安全；
- 系統內建抓握模板（Grasp Poses），確保在拿取聽診器或插管工具時能保持穩定。
實驗項目涵蓋三大領域：
1. 體檢操作
- 聽診（Auscultation）：透過機械手穩定拿取聽診器，移動至模擬病患的胸腔。
- 觸診（Palpation）：模擬醫師在腹部或四肢的按壓檢查。
2. 急救干預
- Bag-Valve Mask（人工呼吸球囊）通氣：確認是否能達到正確的潮氣量（tidal volume）。
- 氣管插管（Endotracheal Intubation）：這是急救中最困難的高風險操作之一。
- 氣切術（Tracheostomy）：雖然目前還是基礎測試，但已經能展示潛力。
3. 精密操作
- 超音波導引針注（Ultrasound-guided Injection）：結合即時影像，將針頭準確送入目標位置。
- 縫合針操作（Suture Throw）：模擬外科縫合的第一步驟。
三、成果亮點與限制：70% 成功率的針刺，卻還不完美
這些測試成果其實相當驚人：
- 超音波導引針注：即使是非臨床人員操作，也能達到 70% 的成功率，遠超過未訓練醫學生的水準。
- 縫合操作：整體成功率高達 86%，顯示在規律性動作上機器人有極佳表現。
- Bag-Valve Mask 通氣：機器人能輸出與人類醫師相近的潮氣量，顯示其控制力道的能力已經接近臨床需求。
不過，研究也誠實指出限制：
- 力道輸出仍不足，有時無法完全模擬人類的觸感。
- 感測器回饋延遲與震動雜訊，影響精準度。
- 操控過程仍需要高訓練度的人員，不是一般人隨便就能上手。
四、這意味著什麼？醫療與機器人的交會點
這項研究不代表明天起醫院就能全面導入人形機器人，但它卻指出了幾個可能的未來方向：
- 遠端醫療的延伸：在偏遠地區或災害現場，專家可以透過機器人進行「具身遠端手術」。
- 醫療教育的新工具：醫學生能透過人形機器人來進行模擬操作與回放學習。
- 減輕醫護負擔：在疫情或高風險環境下，機器人可充當「第一線替身」，降低人員暴露風險。
當然，要進入臨床還需要克服技術挑戰，例如觸覺回饋、操作直覺性以及可靠度。但不可否認，這已經是 醫療機器人跨出的一大步。
五、Mech Muse 的觀察
從 Boston Dynamics 的後空翻，到 Tesla Optimus 的工廠搬運，機器人一次次展示了「動作能力」的突破。但這次 UCSD 的研究卻讓我們看見一個更接近日常、甚至攸關生死的應用場景：醫療。
人形機器人能否成為未來醫療團隊的「新同事」？這個問題或許在十年前仍顯得天方夜譚，但今天，我們已經能從實驗室裡看見一絲雛形。
就像自駕車花了十多年才走到今天的半自動化，醫療機器人也需要時間去驗證、修正與普及。然而，當我們終有一天走進醫院，看見一位「白袍機器人醫師」幫你聽診時，或許不該只是驚訝，而是感謝今日這些先驅研究者的努力。
👉 各位讀者，你會放心讓一個人形機器人幫你插管或打針嗎？還是覺得這樣的未來有點可怕？歡迎在留言告訴我你的想法！
