(一)
在佛陀出生前，婆羅門教就已經有了輪迴說法。婆羅門教的輪迴，是三道輪迴：天道、祖道、獸道，這是婆羅門教主要教義之一。
後來佛教將三道輪迴擴展成六道輪迴。可以說，佛教的六道輪迴，來自婆羅門教的三道輪迴。
佛教的六道輪迴，可分為三善道和三惡道。三善道為天道、阿修羅道、人道； 三惡道為畜生道、餓鬼道、地獄道。佛教有時也去掉阿修羅道，說五道輪迴。
輪迴之說，和靈魂不滅有關，必須靈魂不滅，才能輪迴。而靈魂不滅，可能和月亮有關。月亮有陰晴圓缺，古人就認為月亮死而復生，由月亮聯想到人的靈魂，也是不滅的，可以死而復生。
(二)
佛教講六道輪迴，人死後，肉體慢慢消失，神識進入六道輪迴。顯然這種說法，認為形、神是可以分離的。如果形、神不能分離，那就人死如燈滅了。
經過中陰身階段，神識開始投胎。如果往生極樂世界，就不在這個世界，不必投胎了。如果是涅槃，寂滅了，跳出六道輪迴，也不會輪迴了。投胎後，可能是人，可能是動物，也可能是其他，要看投胎在那一道。
(三)
道教另有五道輪轉之說。
“一道者，神上天為天神（神道）。二道者，神入骨肉，形而為人神（人道）。三道者，神入禽獸，為禽獸神（畜生道）。四道者，神入薜荔，薜荔者餓鬼名也（餓鬼道）。五道者，神入泥黎，泥黎者地獄之名（地獄道）。”
道教的五道輪迴，並沒有阿修羅道，這是和佛教不一樣的地方。
有人認為，五道輪迴是學佛教的。也有人認為："輪迴思想，不是道教從佛教抄過來用的，而是一「根本存在於宇宙的情況」。"，有不同的說法。
(四)
照輪迴說法，人死後，可能投胎成動物。那麼，動物應該也有神識，動物死後，也可能投胎為人。
這就有了個問題，如果人投胎為中型動物（如牛、羊、豬）。或中型動物投胎為人，比較能接受。
如果說大型動物，如鯨魚、如大象，可能是人投胎或可能投胎為人；小型昆蟲，如螞蟻、蒼蠅、蚊子，也可能是人投胎，或投胎為人。這就很難接受了。
(五)
也有人信佛教，卻不信輪迴。
記得多年前，看熊十力的“十力語要”。裡面提到蚯蚓從中間切開，兩邊都會長成整條蚯蚓。這樣要投胎時，神識要怎麼投胎呢？兩條新蚯蚓不一定會同時死亡。熊十力是新儒家重要人物，對佛學也有深入研究，名氣很大。可是因為這原因，他不相信輪迴。
我想，確實有蚯蚓或類似生物，可以兩邊存活，這很難解釋輪迴了。要輪迴，只能有一個神識，不能有兩個神識，神識不能切割的。或許蚯蚓不在六道輪迴中，畜牲道不包含蚯蚓吧？還是有其他解釋？
總之，輪迴問題非常複雜，有各種的說法，也有些質疑。目前還無法證明是否有輪迴，也可能輪迴只是種宗教理論，信者恆信。