台灣路網密集，除主要道路，如省道、縣道或鄉道，亦有產業道路、古道或登山步道等可健行的路線，可依個人喜好或能力來選擇或規劃。
以下介紹徒步環島的兩條主要路線及替代路線，並介紹其他常見亦可納入徒步旅行的路線。
一、沿著台灣邊緣走+四極點
沿著台灣邊緣走，串起北濱、西濱、南濱、蘇花及東濱公路，可走出台灣島的形狀，亦可順道拜訪台灣的四個極點：富貴角燈塔（新北石門，極北）、國聖燈塔（台南七股，極西）、三貂角燈塔（新北貢寮，極東）及鵝鑾鼻燈塔（屏東墾丁，極南）。
主要徒步道路為：
- 北部濱海公路：即台2線，台北關渡 - 宜蘭蘇澳。
- 西部濱海公路：包括台15線、台1線部分路段及台17線。台15線，台北關渡 - 新竹香山；台1線，新竹香山 - 台中清水；台17線，台中清水 - 屏東枋寮。
- 南部濱海公路：台1線及台26線。台1線，屏東枋寮 - 屏東楓港；台26線，通稱屏鵝公路或佳鵝公路，屏東楓港 - 鵝鑾鼻 - 佳樂水。
- 蘇花公路：台9丁，即舊蘇花公路，部分與台9線（蘇花改）共構，宜蘭蘇澳 - 花蓮大清水。
- 東部濱海公路，由193、台11、台9、199及200鄉道等串連而成，接續蘇花公路至屏東佳樂水。
東濱如欲全程貼近海岸線，台東南田至屏東旭海，可走阿朗壹古道；屏東港仔至佳樂水，可由九棚經隸屬南仁生態保護區的南仁漁港及出風鼻；以上兩條道路，均須事先申請才可進入，阿朗壹古道並須支付費用參加導覽團。
沿著台灣邊緣走，總長約1,100公里，大多走在人煙稀少的路上，城鎮距離遠，沿途補給少、店家少、住宿及公共交通較不方便。徒步者大多得背負足夠的飲水及糧食。
路線一，沿著台灣邊緣走，全長約1,100公里。由於google map遇到隧道即無法使用徒步模式，改用單車模式呈現路線圖。
二、跟著火車走（台1+台9）
台灣城鎮的發展與鐵道建設息息相關，鐵路沿線生活機能好、商店密集、學校多、住宿及交通都很便利，有些地區亦設置人行道或單車專用道。為首次徒步環島者，常選擇的路線。
跟著火車走，不見得全程傍著鐵路旁的公路行進，而泛指由台1線（西部）及台9線（東部）兩條縱貫台灣南北的公路串聯而成的徒步路線，全長約920公里。
- 台1線：台北 - 經過西部14個縣市 - 屏東楓港（長461公里）
- 台9線：台北 - 北宜公路 - 蘇花公路 - 花東縱谷公路 - 南迴公路 - 屏東楓港（長454公里）
兩條公路的起點在台北市忠孝東路及中山北路交叉口（台灣公路原點），最後在屏東楓港會合。
Day47，楓港，經過台1線終點的路標，雖未全程走台1線，還是有些感動。（作者拍攝）
路線二、跟著火車走，全長約920公里。
三、替代路線
如想要有些變化，避開傳統路線或都會的窒礙難行，也可部分地段使用替代路線，走進鄉間小路，享受田野風光，但要考慮補給的問題。
一般而言，北部地區的台2線（北濱公路）或台9線（北宜公路），亦可由淡蘭古道到宜蘭大里或礁溪替代，或走宜蘭線火車的沿線公路，如102縣道替代（由瑞芳到福隆）。
西部地區除台1線（縱貫公路），亦可考慮部分路段走台3線（內山公路或樟之細路），或切到平行的縣道或鄉道。例如，由彰化到西螺，大多數徒友會走145縣道，經過西螺大橋。
花東地區，徒步者最常以193、197或花75（卓富公路）取代台9線（花東縱谷公路）。這幾條道路途經美麗的稻田，經過阿美族原住民部落，可見到部落圖騰、彩繪、教堂、部屋、學校或活動中心等。
南部地區，徒步者大多走台9及台9戊（南迴公路）由屏東楓港，經台東壽卡到安朔。亦可走台26（屏鵝公路）繞過恆春半島經過鵝鑾鼻（約多走90公里），或走199經過牡丹（車城 - 壽卡 - 安朔，約多走30公里），或200經過滿洲（恆春 - 港仔，約多走60公里），再接上台9線或走阿郎壹古道到台東。
徒步者可透過Google Map規劃及導航替代道路。Google Map的徒步模式會選擇車少距離短的路線，但不一定好走，有時還會出錯（例如，徒步模式下，隧道視為無法通行，封閉道路未即時更新等），因此，須謹慎確認。
徒步環島常見替代路線彙總表。（作者編製）
Day40，瑞穗往光復，原走台9線，彎進鄉間小路，路經幾將落盡的黃花風鈴木林（作者拍攝）
Day25，彰化永靖往雲林西螺，走145縣道，經過西螺大橋，照片為次日拍攝。（作者拍攝）
Day52，193公路旁的稻田及小路。（作者拍攝）
四、其他台灣徒步路線
一、橫貫公路
- 北橫：台7線，桃園大溪 - 宜蘭大同，82公里（3天2夜，住宿於明池、巴陵）。
- 中橫：台8線，台中東勢 - 大禹嶺 - 花蓮太魯閣，188公里。救國團中橫健行隊，觀雲山莊至長春祠，70公里，6天5夜。亦有徒步者走：太魯閣經大禹嶺到武嶺（台灣公路最高點），84公里。
- 南橫：台20線，台南市 - 台東關山，203公里。傳統南橫公路健行常指：寶來 - 梅山口 - 天池 - 埡口 - 向陽 - 利稻 - 天龍橋，103公里。南橫目前仍為限制性通行。
二、切西瓜
又稱為切地瓜或剖番薯，是指由富貴角燈塔起步，貫穿台灣中軸線，直到鵝鑾鼻燈塔，途經福巴越嶺古道、力行產業道路、神阿古道等魔王級的路線，全長約712公里。沿途大多是在山區，補給及住宿均不方便，徒步需花一個月的時間。
感謝徒友許紋菁同意分享其切西瓜地圖（可下載）。
徒友許紋菁以28天徒步切西瓜，貫穿台灣中軸線，業經繪製者同意公開。
三、淡蘭古道
為清朝時期，淡水廳（台北）與葛瑪蘭廳（宜蘭）間的重要道路，隱含官府統御治理，先民狩獵、移墾及通商貿易，傳教士宣教等的軌跡。分為北路，中路及南路。
- 北路，官道，由新北瑞芳至宜蘭大里。有燦光寮古徑、楊廷理古徑、入蘭正道（即金字碑古道及草嶺古道）。
- 中路，民道，由基隆暖暖至宜蘭外澳。有暖東舊道（由基隆暖暖至新北柑腳）及蘭入山孔道（由柑腳到外澳，包括中坑古道、闊瀨古道、灣潭古道、坪溪古道及崩山坑古道等等）。
- 南路：為茶道，由台北六張犁到宜蘭礁溪，經深坑老街、石碇老街、坪林、跑馬古道，後被擴充開發為北宜公路。
四、山海圳國家綠道
由台江內海至東北亞第一高峰玉山，所建立的一條深具歷史意函、地方生活及生態保育的文化綠廊道。分為內海、大圳、原鄉及聖山之路四個路段。跨越台南及嘉義兩個縣市，長約177公里，由海拔0的到3,952公尺。
五、樟之細路
由桃園龍潭至台中東勢，主要沿著台3線，總長380公里，主線長220公里，副線長160公里，包括山徑及步道，部分已被開發為公路。樟之細路記載著漢人越界、原漢衝突，閩客械鬥，以及發展至合作交易、墾拓、採樟製腦、齊心對抗日本等的歷史。
六、其他古道
除淡蘭古道，各地古道亦陸續開發整理，成為民眾健行的常見路線。例如：糶米古道（台北）、魚路古道（新北）、齋明寺古道（桃園）、霞喀羅古道（新竹），挑炭古道（苗栗）、特富野古道（嘉義）、八通關古道（南投）、錐麓古道（花蓮）、浸水營古道（屏東）等等，不勝枚舉。
七、媽祖繞境
- 大甲媽，由台中大甲鎮瀾宮起駕，於嘉義新港奉天宮折返，9天8夜約340公里。2022年為4/8起駕，4/17回鑾。大甲媽遶境已被列入中華民國無形文化資產民俗類重要民俗之一。
- 白沙屯媽，由苗栗通宵白沙屯拱天宮出發，至雲林北港朝天宮折返，約400公里。2022年為5/20起駕，5/27回鑾，8天7夜。因其鑾駕為粉紅色，且行進速度快速，又被稱為粉紅超跑。
Day30，新營往善化，走在山海圳國家綠道的大圳之路。（作者拍攝）
Day5，太平紅橋，桃園市定歷史建築。桃園大溪往新竹關西，部分走在樟之細路。（作者拍攝）
Day22，於鎮瀾宮參加大甲媽起駕大典。（作者拍攝）
[未完待續]
