馬達設計:鐵損 ( II )

更新於 2024/07/11閱讀時間約 2 分鐘
本文延續上一篇中的鐵損(Core Loss)進行說明。
渦流損(Eddy Current Loss)亦為作用於導磁材料上所產生之損失,屬於鐵損的一種;係因馬達運轉時,瞬間磁場變動所引起之電磁感應電流,也就是法拉第定律,而生成的損失。其數學方程式如下,其中Pe為渦流損、kec為導磁材料電磁性質參數、Bm為導磁材料磁通密度、d為導磁材料厚度、f為磁場變換頻率、ρ為材料密度。
渦流損方程式
由於kec及ρ都為材料相關係數,選好材料後,就為一固定值。而磁場的變化頻率f以及導磁材料上的磁通密度Bm,這兩項參數在磁滯損中也同樣存在,但其次方比都增加了,代表影響的程度進一步升級。同樣的在馬達設計時,磁通密度Bm會拉到最高值,則可將其視為一固定值。如此一來馬達轉速的變化就是影響磁場變化頻率f最大的主因。
其中比較特別的是磁通方向的厚度d,是之前沒有出現的的尺寸因素;這也是矽鋼片為何要切薄片的原因。主要是渦流損的強弱,跟渦流的路徑長度有關;可將其想成一個電流環,當電流流經的範圍越大,則電流的導通損就會越大。將矽鋼片切薄,就是使得磁場方向的渦流路徑縮短,達到降低渦流損的效果。
磁通方向的厚度d
矽鋼薄片
由於多了磁通方向的厚度d,這項參數,使得降低渦流損的手段多了一種。目前標準矽鋼片的厚度為0.5mm,但已經逐漸往0.35、0.25、0.2及0.1mm發展,就是為了能降低渦流損值。
雜散損(Anomalous Loss)這部份,十分有趣,基本上就是產生在導磁材料上,但又不符合磁滯損或渦流損的範疇內,就算在雜散損當中。依筆者的個人經驗來看,其實就是加工後造成的損耗。由下圖可知,針對馬達矽鋼片不同位置進行磁化曲線量測後,發覺其表現並不相同。代表加工成型的過程中,會對材料的組織造成傷害及影響,這是材料力學中,加工應力的表現,可藉由回火的工序讓組織重新排列恢復。這一專有名詞在馬達矽鋼片加工產業中,稱為燒鈍;但真的要注意溫度的掌控,一但加溫過頭,造成矽鋼片表層的絕緣漆損壞,反而會讓渦流損爆增。
加工影響
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高轉速、高磁極數的馬達,鐵損要特別注意。
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本文將針對馬達中的鐵損(Core Loss)進行說明。 將磁滯損以數學方程式表示,其中Ph為磁滯損、 kh為導磁材料磁能性質參數、 f為磁場變換頻率、Bm 為導磁材料磁通密度。 這也就是為何轉速越快的馬達,對於矽鋼片的品質要求就越高,因鐵損會隨著馬達轉速增加而變大。 馬達顧問服務
雖然在之前的名詞介紹中,提到軛部的設計較為簡單,但世面上仍有許多忽略軛部設計的馬達,因此特別來說明解釋一下。 若設計磁通密度超過矽鋼片可容納的量,則會產生漏磁現象。在現實世界中的表現,就是馬達外殼處會有磁吸力。則馬達真的運轉時,會有電磁波外洩,且殼件上會有渦流損,造成額外的熱反應。 馬達顧問服務
上一篇中介紹了轉矩方程式,本文來討論如何靈活應用。 一直增加磁鐵強度B,則馬達轉矩會一直增加? 但這會有一個前題,必須在磁場未飽和的情況下,才會線性增加。其實就像水一樣,假設水塔容量一直增加,但水管尺寸沒有改變,那增加的水量是會受到限制的。
因轉矩方程式的重要性太高,細節太多,故在本篇提出講解。 將羅倫茲力的數學方程式以口語的方式描述則為,羅倫茲力F是來自於電流I及磁通B在區域範圍L內的作用力。 同樣將單一漆包線圈的轉矩方程式以口語描述;轉矩T是來自於磁場B與電場I在一區域範圍L內的作用,且產生的交互旋轉力間距為轉子直徑D。
除了前面提到的銅損之外,其實馬達導體中,還包括了效益不高的線圈端部及分壓所造成的電壓降(Voltage Drop)損失。 然而各導電體都有各自的電阻值,當電流經過時,會有個分壓的效果,導致馬達線圈的真實工作電壓下降。由於分壓造成的損耗,英文名稱為Voltage Drop,因此採用d做為符號。
狹義的銅損,其實在之前的電阻單元已經有提過了,但在馬達設計的理論當中,受到導電體所產生的損耗,不僅僅是銅損而已;本文將總括進行說明。 當馬達設計無法降低工作電流時,那就只能從電阻著手,其相乘的正比關係,代表電阻越小,則銅損也就越小。要有效的降低銅損,有以下幾種方式 馬達顧問服務
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