本文將針對馬達中的機械損進行說明，其中包括了摩擦損、黏滯損及風損，三種損失。
摩擦損為機械損失的一種，當物體移動時，與其它事物接觸面上會產生一方向相反的力，對移動方向之力進行抵抗，即為摩擦損失。摩擦損又可細分為靜摩擦損及動摩擦損兩種；靜摩擦損係描述物體剛開始移動時，須先施較大的力，克服接觸面之靜摩擦力，方可開始移動；當物體持續行進後，接觸面上依然存在一大小固定的摩擦力，即為動摩擦損。下圖為摩擦損示意圖，剛啟動時有一較大的靜磨擦損，運動速度增加至靜摩擦力存在之最大速度 後，僅剩一較小的動摩擦損。
摩擦損示意圖
將摩擦力以數學方程式表式如下，其中Ff為摩擦力、Fc為動摩擦、Fs為靜磨擦力、 ν為速度、νs為靜摩擦力存在之最大速度。
摩擦力損失
由於馬達中是使用轉矩表示，將摩擦力損失轉換為轉矩與角速度表示如下。其中Tf為摩擦轉矩、 Tc為動摩擦轉矩、 Ts為靜摩擦轉矩、ω為角速度、 ωs為靜摩擦轉矩存在之最高角速度。
旋轉摩擦力損失
理論上，摩擦力會受到速度參數影響，但在實際應用上，因影響速度範圍非常小，僅在開始移動之瞬間內有顯著之差異，故在馬達摩擦損的考量上，往往視為與速度無關之損失；也就是這摩擦損會視為一個固定值。這其實也是小馬達效率比較差的原因之一；當此顆馬達軸承的摩擦損固定為10W時，對小規格的馬達，如20W的馬達來看，就佔了50%的損耗，但若是200W的馬達時，就只佔了5%的損失。
越小規格的馬達，對於軸承的選擇也就越重要；若要有效降低摩擦損耗，最基本的作法就是減少接觸面積。市售最普遍的軸承，其實都是使用圓球滾珠，讓接觸面積降低到一個點，來降低摩擦損耗。
軸承
而更極致的作法，是採用非接觸式的軸承設計，利用磁浮或空浮的原理，使其完無接觸，來迴避摩擦損，但仍會有黏滯損存在。
重點整理：
其實若非馬達規格真的很小，不然都會直接忽略摩擦損。
#可擔任業界顧問、講師
#個人經營歡迎贊助
馬達技術傳承計畫
想要馬達的技術嗎？想要的話可以全部給你，去找吧！
我把所有的知識都放在那裡了。
